CUERPOS RGIDOS SISTEMAS EQUIVALENTES

DE FUERZA
Un cuerpo debe tratarse como la combinacin de varias
partculas.
Un cuerpo rgido es aquel que no se deforma, se estudia
en Mecnica de los materiales.
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido pueden
representarse por vectores deslizantes.
Las fuerzas externas representan la accin que ejercen
otros cuerpos sobre el cuerpo rgido, causan que el
cuerpo se mueva o aseguran que permanezca en reposo
(diagrama de cuerpo libre).
Las fuerzas internas mantienen unidas las partculas que
conforman al cuerpo rgido.
 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
FUERZAS EQUIVALENTES
las condiciones de equilibrio
o de movimiento de un
cuerpo rgido permanecern
inalteradas si una fuerza F
que acta en un punto dado
de ese cuerpo se reemplaza
por una fuerza F1 que tiene
la misma magnitud y
direccin, pero que acta en
un punto distinto, siempre
y cuando las dos fuerzas
tengan la misma lnea de
accin.
 MOMENTO DE UNA FUERZA,
FORMULACIN ESCALAR
una fuerza se aplica a un cuerpo,
producir una tendencia a que el
cuerpo gire alrededor de un punto
que no est en la lnea de accin de la
fuerza. Esta tendencia a girar se
conoce como par de torsin, o
simplemente el momento.
Considere una llave de torsin que se
usa para desenroscar el perno de la
figura.
La magnitud del momento es
directamente proporcional a la
magnitud de F y a la distancia
perpendicular o brazo de momento d.
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN PUNTO
Una fuerza F que acta sobre un cuerpo
rgido, la fuerza F est representada por un
vector que define la magnitud y su
direccin, el efecto de la fuerza sobre el
cuerpo depende de su punto de aplicacin .
r representa un vector de posicin trazado
desde O hasta cualquier punto que se
encuentre sobre la lnea de accin de F.
El vector de posicin r y la fuerza F definen
el plano.
El momento de F con respecto a O se define
como el producto vectorial de r y F:

M = r x F
M = rF sen
M = rd
d representa la distancia perpendicular
desde O hasta la lnea de accin de F.
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN PUNTO
Magnitud: La magnitud del
producto cruz se define con la
ecuacin
M = rF (sen )
donde el ngulo se mide entre
las colas de r y F.
Para establecer este ngulo, se
debe tratar a r como un vector
deslizante, de manera que se
pueda construir correctamente.
Como el brazo de momento
d = r sen
M= rF(sen )
M= F(r sen )
M= Fd
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN PUNTO
Direccin: La direccin y el sentido
de M estn determinados mediante
la regla de la mano derecha, tal
como se aplica sta al producto cruz.
Como el producto cruz no obedece la
ley conmutativa, es importante
conservar el orden de r x F para
producir el sentido correcto de la
direccin para M.
Como F se puede aplicar en
cualquier punto a lo largo de su lnea
de accin y an as crear el mismo
momento con respecto al punto O,
entonces F puede considerarse un
vector deslizante.
Esta propiedad se llama principio de
transmisibilidad de una fuerza.
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN PUNTO
Formulacin vectorial cartesiana: Si Si se desarrolla el determinante, como en
establecemos ejes coordenados x, y, la ecuacin tenemos:
z, el vector posicin r y la fuerza F Mo=(ryFz-rzFy)i (rxFz-rzFx)j + (rxFy-ryFx)k
pueden expresarse como vectores
cartesianos.
rx, ry, rz representan las
componentes x, y, z del vector
posicin trazado desde el punto O
hasta cualquier punto sobre la lnea
de accin de la fuerza.
Fx, Fy, Fz representan las la componente i de M puede
componentes x, y, z del vector determinarse a partir de los momentos de
fuerza. Fx, Fy y Fz con respecto al eje x.
La componente Fx no genera un momento
con respecto al eje x puesto que esta
fuerza es paralela al eje x.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
FORMULACIN VECTORIAL
El momento de una fuerza F con
respecto al punto O, o realmente con
respecto al eje del momento que
pasa por O y es perpendicular al
plano que contiene a O y a F
Puede expresarse por el producto
cruz.
M= r x F
r representa un vector de posicin
trazado desde O hasta cualquier
punto que se encuentre sobre la
lnea de accin de F
M, al ser determinado por este
producto cruz, tiene la magnitud y la
direccin adecuadas.
 TEOREMA DE VARIGNON
La propiedad distributiva de los
productos vectoriales se puede emplear
para determinar el momento de la
resultante de varias fuerzas
concurrentes. Si las fuerzas F, F, . . se
aplican en el mismo punto A y si se
representa por r al vector de posicin A.

La relacin permite reemplazar el

clculo directo del momento de una
fuerza F por el clculo de los momentos
de dos o ms fuerzas componentes.
 COMPONENTES RECTANGULARES DEL
MOMENTO DE UNA FUERZA
Considere el momento M con
respecto a O de una fuerza F con
componentes Fx, Fy y Fz que est
aplicada en el punto A de
coordenadas x, y y. Se observa que
las componentes del vector de
posicin r son iguales,
respectivamente, a las coordenadas
x, y y z del punto A.

M=r x F
 PROBLEMA RESUELTO 3.1
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica
en el extremo de una palanca que
est unida a una flecha en el punto O.
Determine:
a) el momento de la fuerza de 100 lb
con respecto a O
c) la fuerza mnima aplicada en A que
origina el mismo momento con
respecto a O
d) qu tan lejos de la flecha debe
actuar una fuerza vertical de 240 lb
para originar el mismo momento con
respecto a O
 MOMENTO DE UNA FUERZA,
FORMULACIN ESCALAR
La lnea de accin de cada fuerza est
extendida como una lnea discontinua
para establecer el brazo de momento d.
Tambin se ilustra la tendencia de
rotacin del elemento causada por la
fuerza.
Adems, la rbita de la fuerza respecto
de O se muestra con una flecha curva.

Fig. a MO = (100 N)(2 m) = 200 N.m

Fig. b MO = (50 N)(0.75 m) = 37.5 N.m
Fbig. c MO = (40 lb){(4 pies )+(2 cos 30 pie)}
= 229 lb.pie
Fig. d MO = (60 lb)(1 sen 45 pie)
= 42.4 lb.pie
Fig. e MO = (7 kN)(4 m - 1 m) = 21.0 kN.m
 EJEMPLO 4.2
Determine el momento
resultante de las cuatro
fuerzas que actan sobre
la barra de la figura con
respecto al punto O.
EJEMPLO 4.2
Los momentos positivos
actan en la direccin k
 MOMENTO DE UNA FUERZA
FORMULACIN VECTORIAL
Determine el momento producido por la Puede usarse rA o bien rB para determinar
fuerza F que se muestra en la figura, el momento respecto al punto O. Estos
respecto al punto O. vectores de posicin son:
Exprese el resultado como un vector rA= {12K}m rB={4i + 12j}m
cartesiano. La fuerza F expresada como un vector
cartesiano es:
 F4-5
Determine el momento de la fuerza
con respecto al
punto O. No tome en cuenta el
grosor del elemento.
 EJEMPLO 4.4
Dos fuerzas actan sobre la
barra en la figura.
Determine el momento
resultante que generan con
respecto al soporte en O.
Exprese el resultado como
un vector cartesiano.
 EJEMPLO 4.4
Los vectores de posicin estn dirigidos desde el punto O hacia cada fuerza, como se
muestra en la figura. Esos vectores son:
rA={5j) pie rB={4i + 5j 2k) pie
Por lo tanto, el momento resultante con respecto a O es:
MRo = (r x F) MRo = (rA x F1)+(rB x F2)
MRo = {(5)(20) (0)(40)}i {(0)(20) (0)(-60)}j + {(0)(40) (5)(-60)}k
+ {(5)(-30) (-2)(40)}i {(4)(-30) (-2)(80)(-60)}j + {(4)(40) (5)(80)}k
MRo ={30i 40j + 60k} lb. pie
 EJEMPLO 4.5
Determine el momento de la
fuerza que se muestra en la
figura respecto del punto O.
Los ejes x y y pueden establecerse
paralelos y perpendiculares al eje de la
varilla como se muestra en la figura.
Aqu Fx no produce momento con
respecto al punto O puesto que su lnea
de accin pasa a travs de este punto.
MO = -Fydx
MO = - (5 sen 75 kN) (3 m)
MO = - 14.5 kN m
EJEMPLO 4.5
El brazo de momento d en la figura
puede encontrarse por trigonometra.
d=(3 m) sen 75 d = 2.898 m
MO = Fd
MO = (5kN)(2.898 m)
MO=14.5 kN m
En la figura se indican las
componentes x y y de la fuerza.
MO = -Fxdy Fydx
MO = - (5 cos 45 kN) (3 sen 30 m)
- (5 sen 45 kN) (3 cos 30 m)
MO = - 14.5 kN m
Determine el momento de la fuerza
que se muestra en la figura respecto
del punto O.

60 30 c
15
 4.57
Determine la magnitud del momento
que ejerce la fuerza F con respecto al
eje y de la flecha. Resuelva el
problema con un mtodo vectorial
cartesiano y despus con un mtodo
escalar.
Pag. 131 Ej. F4-1 al F 4-6
Pag. 133 Ej. 4.1 al 4.10
(Roussel)
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
ESPECFICO
Pag. 145
Ejercicio 451 al 460