SISTEM KENDALI SERVO POSISI DAN

KECEPATAN DENGAN
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
(PLC) KELOMPOK
2
NAMA KELOMPOK :
1. ATIKA DIYANASARI - 2414 031 004
2. SITI SOFIYA - 2414 031 020
3. RENZA YUARIFALDI - 2414 031 032
4. PRIHARTINI NURMACRIFAH - 2414 031 042
5. AHMAD HAQQI DUDAYEF - 2414 031 060
LATAR BELAKANG
Kemajuan teknologi membuat segala sesuatu menjadi lebih praktis. Salah satu manfaat dari
kemajuan teknoogi yaitu untuk mempermudah pekerjaan manusia. Sistem kontrol saat ini
masih menggunakan kontrol manual, dimana operator harus ke lapangan untuk
mengoperasikan mesin agar dapat bekerja. Hal tersebut kurang efisien Karena memerlukan
waktu lama, tidak bisa terus menerus dan keamanan dari operator.

Seiring dengan perkembangan teknologi sistem kendali didunia industri, sistem pengontrolan
dan monitoring mulai diambil alih oleh alat kendali untuk menggantikan pekerjaan manual
yang penuh resiko. Salah satunya yaitu sistem pengendali dengan menggunakan
Programmable Logic Control (PLC).

PLC dapat mengggantikan peran manusia untuk mengoperasikan kendali dari jarak jauh
dengan sistem otomatis. PLC dapat memantau masukan-masukan maupun keluaran-keluaran
sesuai dengan instruksi didalam program dan melaksakan aturan kontrol yang telah
diprogram. Hal ini membuat pekerjaan lebih efisien dan efektif dari beberapa hal seperti
ekonomi, safety dan tenaga kerja.
 DASAR TEORI
HARDWARE
PLC-5 Allen Bradley
Prosesor PLC-5 adalah modul slot tunggal yang ditempatkan
pada bagian paling kiri slot 1771 I/O chasis. Prosesor PLC-5
memiliki ruang yang besar untuk memori I/O dan kapabilitas
yang tinggi dalam komunikasi.

Modul Analog Input 1771-IFE Series C

Modul analog input (masukan) adalah modul yang
menghubungkan antara masukan sinyal analog dengan sinyal
prosesor PLC-5 Allen Bradley. Modul analog input merupakan
single-slot modul dan tidak memerlukan power supply tambahan.
Modul menerima power supply pada blackplane dari 1771 I/O
sebesar 500mA. Arus ini menyuplai seluruh modul yang terdapat
pada I/O chasis. Setelah sinyal analog masuk pada modul, data
input dikonversikan ke bentuk format digital untuk dikirim ke
prosesor.
 Modul Analog Output 1771-OFE Series B
Modul ini mempunya fitur scaling yang mengubah data yang
dikirim ke modul dalam unit modul ke sinyal analog yang tepat.
Ini bisa dihubungkan dengan empat alat keluaran analog, seperti
valve positioners, kontrol kecepatan motor, konversi sinyal atau
perekam, ke empat channel modul keluaran analog.

Motor Servo
DC Servo Trainer ED-4400B dari ED Co., LTD. adalah sistem
loop tertutup servo DC yang didesain untuk modul praktikum.
Inti konsep pembuatan sistem trainer ED-4400B adalah untuk
memberikan pengetahuan praktik kerja pada sistem loop tertutup
servo DC kepada pengguna dengan mengintegrasikan dasar teori
dan langkah demi langkah percobaan dengan satu subjek.
 SOFTWARE

RS Logic
METODOLOGI
PRINSIP KERJA