CAPTULO X

Estructuras de placas
10.1 Teora clsica de placas
1. Las hiptesis bsicas para la teora clsica de la curvatura de la placa de
Kirchhoff son muy similares a los de la teora del haz de Euler-Bernoulli.
2. Una de las hiptesis ms importantes para ambas teoras es que una
lnea recta normal al plano medio de la placa (o haz) antes de la
deformacin permanece normal incluso despus de la deformacin
3. En otras palabras, la deformacin transversal se descuida.
4. Por lo tanto, como se muestra en la figura 8.1.2, los desplazamientos en
plano u y v pueden expresarse como:
x, y son los ejes del plano situados en el
1 plano medio de la placa.
z est a lo largo de la direccin del grosor de
la placa.
u, v son los desplazamientos en los ejes x, y .
2 W es el desplazamiento transversal (o
deflexin) a lo largo del eje z.
Las deformaciones del plano se pueden escribir como en trminos de los
desplazamientos:
3
Donde:
4
Es callado curvatura

Suponiendo la condicin de esfuerzo plano para doblar la placa y sustituyendo las

ecuaciones 3 y 4 en la ecuacin se obtiene la ecuacin constitutiva:

y [D] se define en la ecuacin

Los momentos se definen como

Donde y h es el grosor de la placa.

 Sustituyendo la ecuacin 6 en la ecuacin 5, da la relacin entre el momento y la
curvatura.
7
Donde:

Las ecuaciones de equilibrio se obtienen del diagrama de cuerpo libre de la Fig.10.1.1.

Momentos en equilibrio alrededor de ejes x-y y equilibrio de fuerzas sobre el rendimiento
del eje z despus de despreciar los trminos de orden superior
 Resultado de las ecuaciones de equilibrio:

9
Qx y Qy son las fuerzas de corte
p es la carga de presin distribuida
10

11

La eliminacin de las fuerzas de corte de las ecuaciones (9) a (11) da:

12

La combinacin de las ecuaciones (4), (7) y (12) produce la ecuacin gobernante

biarmnica para la flexin de la placa en trminos del desplazamiento transversal w

13

Donde es la rigidez de la placa.

Ejemplo 10.1.1

Queremos derivar las ecuaciones de equilibrio, las

ecuaciones (9) a (11), de las ecuaciones (9.4.1) a (9.4.3).
Integracin de las ecuaciones (9.4.1) y (9.4.2) sobre el
espesor de la placa despus de multiplicarlos por los
rendimientos z

14

15

en el cual
16

17
Si no hay esfuerzo de corte en las superficies superior e inferior de
la placa, las ecuaciones (14) y (15) son iguales a las ecuaciones (9) y (10).

18

Si y , la ecuacin 18 es igual a la ecuacin 11.

10.2 Elemento de doblado de placas clsico
Hemos derivado un elemento de doblado de placa de tres nodos basado en la teora
clsica de placas. El elemento se muestra en la figura.
Cada nodo del elemento posee tres grados de libertad: desplazamiento w en la
direccin z; Una rotacin alrededor del eje x, wy (derivado de w con respecto a y); y
una rotacin alrededor del eje y, wx (derivada de w con respecto a z).
Se supone que la funcin de desplazamiento w es:
1

Donde

las constantes ai deben ser reemplazadas por variables nodales w, wx y wy.

Tomando derivados de la funcin de desplazamiento con respecto a los rendimientos x-y

5
La evaluacin de las ecuaciones (1) a (5) en los tres puntos nodales da la siguiente
expresin de matriz:
6

donde
7

8
Invirtiendo la ecuacin (6) y sustituyendo el resultado en la ecuacin (1) se obtiene:

Donde el vector de fila de funciones de forma de tamao 9 x 1 se calcula a partir de

10

Las deformaciones en el plano se calculan a partir de la ecuacin 9 como:

11

en el cual

12

13

14
Sustitucin de la relacin de deformacin-desplazamiento nodal de la ecuacin
(11), en la expresin de la matriz de rigidez del elemento.
Ecuacin:

15

donde

[D] es la matriz constitutiva de la condicin de esfuerzo plano.

es el dominio del elemento bidimensional en el plano x-y.
h es el espesor de la placa.
Fig
El dominio del elemento es la forma triangular como se ve en la figura
La matriz de rigidez del elemento es de tamao 9 x 9 y el vector nodal del
elemento correspondiente se da en la ecuacin (7).
10.3 Elemento de placa deformable de
corte
La teora de la placa de Mindlin / Reissner incluye el efecto de la deformacin
transversal del corte como la teora del haz de Timoshenko.
Un plano normal al plano medio de la placa antes de la deformacin no permanece
normal al plano medio despus de la deformacin.
La expresin de energa interna para la placa deformable por corte debe incluir
energa transversal de corte as como energa de flexin. La energa interna se
expresa como:

donde
2

3
Son los componentes de esfuerzo y deformacin, mientras que
4

Son los componentes transversales de corte. Adems, k es el factor de correccin de

energa de corte y es igual 5/6.
La sustitucin de las ecuaciones constitutivas para los componentes de flexin y de
corte

en el cual
7

Es la ecuacin constitutiva para la condicin de esfuerzo plano, y

8
V es el dominio tridimensional que es igual a . El eje de coordenadas xyz es
el mismo que se muestra en la figura. Fig
Con el fin de derivar la matriz de rigidez del elemento para la placa deformable por
corte, necesitamos expresar las deformaciones en trminos de variables nodales.
Los desplazamientos en el plano son dados como
9

10

Y el desplazamiento transversal es:

11

Donde y son rotaciones del plano medio alrededor de ejes y y z, respectivamente.

Se supone que el plano medio no tiene deformacin en el plano. Para la placa deformable
por corte
12

13
Donde es el ngulo causado por la deformacin transversal del corte.

Debido a que el desplazamiento transversal y la pendiente son independientes,

necesitamos funciones de forma para interpolarlas independientemente.
Como resultado, el elemento de placa deformable por corte requiere compatibilidad C0.

Se utilizan funciones de forma isoparamtrica para la formulacin de elementos de

placa. El desplazamiento transversal y las pendientes se interpolan como:

14

15

16
n es el nmero de nodos por elemento y las mismas funciones de forma se utilizan para
las interpolaciones de desplazamiento y pendiente.
Se usan funciones de forma isoparamtrica bilineal para simplificar.
Sin embargo, las funciones de forma de orden superior pueden usarse de la misma
manera. Las deformaciones de flexin y de corte se calculan a partir de
desplazamientos.
17

18

donde

19

20
 y

21

Sustituyendo las ecuaciones (17) y (18) en la expresin de energa, ecuacin (6) para
cada elemento de placa

22

Como resultado, la matriz de rigidez del elemento para doblar la placa puede expresarse como

23
10.4 Elemento de placa con grado de
libertad de desplazamiento
El elemento de doblado de placa se muestra en la figura, donde x, y, z describen
la coordenada global de la placa y u, v, w son los desplazamientos.

H es el grosor de la placa. El plano xy es paralelo al plano superficial antes de la

deflexin.
El desplazamiento de cualquier punto en la placa puede expresarse como:

Los desplazamientos en plano u-v varan a travs del espesor de placa.

Utilizando elementos isoparamtricos con mapeado del plano en el plano xy y el

plano en el eje z, los tres desplazamientos pueden expresarse como:

4 N1 y N2 son los nmeros de nodos en el

plano xy (eje ) y el eje z (eje ).
el primer subndice de u y v denota la
numeracin del nodo en trminos de
5
plano xy (eje ) y el segundo
subndice indica la numeracin del
nodo en trminos de eje z (eje ).
6
En la formulacin, se incluyen la energa de deformacin por flexin y la energa
de deformacin transversal.
Las deformaciones de flexin y las deformaciones transversales se expresan en
trminos de desplazamientos

Donde {Eb} es la deformacin por flexin y {Es} es la deformacin transversal.

La deformacin normal a lo largo del grosor de la placa se omite.
Sustitucin de desplazamientos, delas ecuaciones (4) a (6),
en las ecuaciones cinemticas, las ecuaciones (7) y (8), con N1 = 4 y N2 = 2 expresa
las deformaciones de flexin y de corte de la siguiente manera.
9

donde
10

11

12

13

14
donde
15

16
La ecuacin constitutiva para el material isotrpico es
17

donde
18

19

Para los componentes de flexin y

20
donde
21

22

la ecuacin (19) es la matriz de propiedades del material para la condicin de

esfuerzo plano, como se suele suponer para la teora de flexin de placas.
Para un compuesto fibroso unidireccional, las matrices de propiedades materiales
se convierte en

23
1 y 2 indican las direcciones longitudinal y
transversal del compuesto no direccional.
Por lo cual
E es el mdulo elstico
Gij es el mdulo de corte del plano i-j y vij es
24 la relacin de Poisson para la deformacin en
la direccin j.
Existen cinco propiedades de material
25 independientes para las ecuaciones (23) a
(28) debido a la relacin recproca =
26

27
Y

28
La energa potencial total se puede expresar como
29

donde la energa de deformacin interna U consiste en dos partes como

30

La energa de deformacin de flexin Ub es

31

Y la energa de deformacin transversal es

32

Donde es el dominio de la placa. Despus de la discretizacin de elementos

finitos, la sustitucin de las ecuaciones anteriores por las ecuaciones (31) y (32) da

33
la suma se realiza sobre el
y nmero total de elementos
34 finitos y el exponente e
indica cada elemento.
Para una placa compuesta laminada, la matriz de propiedades de material de cada
capa debe ser transformada en base al eje de fibra de cada capa y al sistema de
coordenadas global de referencia.
El trabajo externo est escrito como

{d} es el vector de desplazamiento

35
nodal del sistema
{F} es el vector de fuerza del
sistema

La matriz de rigidez del elemento puede expresarse como:

36

el trmino transversal de energa de deformacin por corte debe estar

subintegrado numricamente para evitar el bloqueo por corte,
especialmente para una placa delgada.
10.5 Elemento de placa mixta
Las ecuaciones bsicas para la teora clsica de placas son:

donde M es el momento y D es es la rigidez a la flexin de la placa.

E es el mdulo elstico, h es el grosor de la placa, v es la relacin de Poisson y p es
la carga de presin.
Las ecuaciones (1) a (3) son las ecuaciones constitutivas y la ecuacin (4) es la
ecuacin de equilibrio de los momentos.
Aplicando el mtodo de Galerkin a las ecuaciones (1) a (4) no produce la matriz
simtrica. Con este fin, las ecuaciones (1) a (3) se invierten de modo que tengamos

7
Donde

el mtodo de Galerkin se aplica a las ecuaciones (4) a (7) y la integracin por partes
se realiza para desarrollar la formulacin dbil. La ecuacin matricial resultante para
cada elemento es:

8
Donde
9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19
Ix y Iy, son cosenos de direccin del vector normal de unidad, y Q es la fuerza de
corte.
[N] es el vector de funcin de forma. Para estas ecuaciones se puede utilizar
cualquier elemento isoparamtrico, de forma cuadrangular o triangular.

Las ecuaciones de equilibrio para la placa pueden escribirse como a continuacin,

incluyendo las fuerzas transversales de corte.

20

21

22

La mayor discrepancia entre las teoras de placas gruesas y delgadas es la relacin

entre las rotaciones y la deflexin transversal. En la teora de la placa delgada, las
rotaciones no son independientes de la deflexin transversal, pero son independientes
de la deflexin para la teora de la placa gruesa.
Los desplazamientos en las direcciones x, y, z se expresan como
23

24

25

donde x y y son rotaciones alrededor de ejes x-z, respectivamente.

La sustitucin de las ecuaciones (23) a (25) en las ecuaciones cinemticas y el uso de
las ecuaciones constitutivas dan
26

27

28

Si x y y , son reemplazados por y , las ecuaciones (26) a (28) son las mismas
que las ecuaciones (5) a (7). Tales relaciones, sin embargo, no se sostienen en la
teora de la placa gruesa.
Utilizando las ecuaciones constituyentes y cinemticas para componentes
transversales de corte, las fuerzas de corte pueden expresarse en trminos de
rotaciones y deflexin.

29

30

Donde k es el factor de correccin de corte de 5/6, G es el mdulo de corte, y h

es el grosor de la placa. Las ecuaciones (29) y (30) se reescriben para el
rendimiento de rotaciones

31

32
Colocando las ecuaciones (31) y (32) en las ecuaciones (26) a (27) para
eliminar las rotaciones se obtiene:

33

34

35

Los coeficientes de las fuerzas de corte y los momentos son de orden 1/h y 1/h3.
A medida que el grosor de la placa se aproxima a cero, los trminos de la fuerza de corte
pueden ser despreciados en comparacin con los trminos de momento.
la deformacin por corte es despreciable cuando el grosor de la placa es muy pequeo
comparado con su longitud.
Con el fin de eliminar las fuerzas de corte, las ecuaciones (20) y (21) se sustituyen
en las ecuaciones (33) a (35), as como la ecuacin (22) . Entonces, las
ecuaciones resultantes son

36

37

38

Las ecuaciones (36) a (38) y (4) tienen las mismas cuatro variables, Mx, My, Mxy, w,
como las de la formulacin de placa delgada.
Cuando el grosor de la placa se aproxima a cero, estos trminos se descuidan. Para los
trminos relacionados con el corte son proporcionales a mientras que los trminos
relacionados con la flexin son proporcionales a 1/h3
Aplicando el mtodo de Galerkin a las cuatro ecuaciones se obtiene la siguiente
expresin matricial.

39

donde
40

41

42

43

44

45

46
47

48

49

50

51

52

53
Algunas soluciones de elementos finitos obtenidas usando los presentes
elementos de doblado de placas mixtas se muestran en las Tablas 10.5.1 a
10.5.5.

Las tablas 10.5.1 y 10.5.2

muestran los resultados
para placas cuadradas
sujetadas y simplemente
sujetas a cargas de
presin uniformes.
La Tabla 10.5.3 da las
soluciones de elementos
finitos obtenidas utilizando
4 8-nodos isoparamtricos
elementos, mientras que la
Tabla 10.5.4 compara
diferentes elementos
isoparamtricos de doblado
de placas.
 10.6 Elemento de placa hbrido
El elemento hbrido se basa en las tensiones asumidas dentro del elemento de
placa [23]. Este elemento requiere C0 continuidad. La formulacin se basa en una
expresin de energa potencial modificada tal como se da a continuacin para
una placa.

donde

2
[Db] es la matriz de propiedades del material
para las deformaciones de flexin.
[Ds], es la matriz de las deformaciones
3
transversales.
[Lb] es la matriz para el operador de
deformacin-desplazamiento de flexin
4
[Ls] es la matriz para el operador de
desplazamiento de deformacin por corte.
{p} es la carga de presin en la placa
 Para obtener el modelo de elementos finitos, las deformaciones generalizadas y
los desplazamientos se discretizan de la siguiente manera:
5

las deformaciones generalizadas se asumen de manera independiente dentro de cada

elemento y los desplazamientos generalizados se interpolan utilizando el
desplazamiento nodal generalizado {d}.
[Bb] y [Bs] son matrices que consisten en los trminos polinomiales de los vectores de
los parmetros de tensin generalizada {b} y {s} respectivamente.
[N] es la matriz que consiste en funciones de forma.
Sustituyendo la ecuacin (5) a travs de la ecuacin (7) en la ecuacin (1):
8

donde
9

10
 11

12

13

Invocando valores estacionarios de la ecuacin (8) con respecto a {b} y {s}

respectivamente resulta en
14

15

Eliminando {b} y {s} de la ecuacin (8) usando la ecuacin (14) y (15) da

16
La ecuacin (16) da finalmente el siguiente sistema de elementos finitos de
ecuaciones

17

en el cual
18

Para un elemento de placa bilineal, los vectores de deformacin generalizados se

consideran como:

19

20
Los resultados de elementos finitos de los elementos hbridos de curvado de placas
se proporcionan en las Figuras 10.6.1 a 10.6.3.
La placa circular uniformemente cargada con el borde sujetado se ve en la figura
10.6.2.
La malla de la placa circular se muestra en la figura 10.6.3.

En la figura 10.6.1 se muestra el

estudio de convergencia para placas
cuadradas sujetadas y sujetas
simplemente sujetas a una carga de
presin uniforme,
10.7 Aplicaciones de Matlab
Ejemplo 10.7.1

Una placa cuadrada soportada simplemente se somete a una carga concentrada en

el centro. Encuentre la deflexin de la placa usando la formulacin de
desplazamiento deformable por cizallamiento. El tamao de la placa es 10 in X10
in y su espesor es 0.1 in. Est hecho de un acero cuyo mdulo elstico es 30 x 106
psi y la relacin de Poisson 0.3. La fuerza aplicada es 40 libras en el centro. Un
cuarto de la placa es modelado debido a la simetra y se divide en 4 elementos de
cuatro nodos.
Ejemplo 10.7.2

Se analiza aqu la misma placa cuadrada que la usada en el Ejemplo 10.7.1.

Sin embargo, el borde de la placa se sujeta y la placa se somete a una presin
uniforme de 2 psi. Usando el mismo nmero de elementos a antes, determine la
deflexin del centro de la placa. Debido a diferentes condiciones de lmite y
cargas comparadas con el ejemplo anterior, los siguientes vectores sustituyen a
los del Ejemplo 10.7.1. De lo contrario, el resto del programa es el mismo. El
resultado de elementos finitos muestra la deflexin central de 0.0088 in.
Mientras que la solucin analtica es 0.0092 en.