Automao

Pneumtica

DIDACTIC Automao Pneumtica 1

 Comparao qualitativa: fora, velocidade e
preciso

Mecnica
Pneumtica
Boa fora
Fora limitada
timas velocidades
Boas velocidades
tima preciso
Preciso limitada

Hidrulica
Eltrica
tima fora
Comando/Controle
Baixas velocidades
Boa preciso

DIDACTIC Automao Pneumtica 2

 Nitrogen
77,00%
Propriedades fsicas do ar Inodoro

Incolor
Oxygen
Inspido Various
0,07% Argon
0,90%
20,70%
Water
1,30%
Carbondioxid
0,03%

Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de

ar.
Vi Vf F

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros
gases.

DIDACTIC Automao Pneumtica 3

 Presso (p)

a relao entre a fora dividida pela rea F

onde est sendo aplicada. O
R
F
p = ---- A
A REA
Sendo:
p = Presso - Pa
F = Fora - N
A = rea - m2

DIDACTIC Automao Pneumtica 4

 Preparao do ar
comprimido
O ar, aspirado pelos compressores, contm contaminantes de trs tipos
bsicos: gua, leo e poeira.
A presena desta gua causada pela diminuio de temperatura pode criar
alguns problemas:
- Oxidao das tubulaes; - Oxidao dos componentes pneumticos; -
Reduo da vida til dos equipamentos pneumticos, causada pela destruio
da pelcula lubrificante; - Maior freqncia de manuteno;
Os motivos acima so mais que suficientes para que se entenda a importncia
de se retirar do ar grande parte da gua, bem como, dos demais contaminantes
para que no haja reduo na eficincia dos componentes pneumticos.

DIDACTIC Automao Pneumtica 5

 Compressores Pisto ou
mbolo

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 6

 Compressores Duplo pisto

Simbologia

Suporta presses acima de 10 bar

Contamina o ar com leo
Compresso pulsante
Baixo custo
DIDACTIC Automao Pneumtica 7
 Compressores Duplo parafuso

Simbologia

Compresso contnua
Isento de lubrificao
Alta vazo
Baixa manuteno
Custo elevado
Grande aplicao na indstria

DIDACTIC Automao Pneumtica 8

 Redes de ar comprimido

Circuito aberto

Circuito fechado (anel)

Circuito combinado
(vlvulas de fechamento)

DIDACTIC Automao Pneumtica 9

 Tubulaes de Ar Comprimido
(Anis)

DIDACTIC Automao Pneumtica 10

 Tubulaes de Ar Comprimido
(Drenos)

DIDACTIC Automao Pneumtica 11

 Rede de ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
DIDACTIC Automao Pneumtica 12
 Reservatrio

Estabilizao da rede de ar comprimido

Simbologia
Elimina as oscilaes
Garantia de reserva
Refrigera o ar (por sua grande superfcie)
Separa parte da umidade contida no ar
por condensao

DIDACTIC Automao Pneumtica 13

 Secadores - Secagem por Ar mido
resfriamento Pr-Resfriador

Ar Seco

Resfriador Principal
Simbologia

Separador
Compressor
Refrigerao
Resfria o ar
By-Pass
Necessita de energia externa
Dreno
Reduz a umidade pela condensao do ar Condensado

Muito utilizado na indstria metalrgica Freon

DIDACTIC Automao Pneumtica 14

 Ar Seco
Secadores - Secagem por absoro (Processo
Qumico de Secagem)

Simbologia

Processo qumico, no qual o ar conduzido no interior de

de um volume atravs de uma massa higroscpica, processando-se
uma reao qumica.
Instalao e manuteno simples Ar mido
Purgador
Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio ou Cloreto de Ltio
No necessita de energia externa

DIDACTIC Automao Pneumtica 15

 Secadores - Secagem por adsoro
(Processo Fsico de Secagem)

Simbologia

Elemento secante regenervel

Manuteno simples
No preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
Utiliza-se geralmente Slica-Gel

DIDACTIC Automao Pneumtica 16

 Produo, preparao e distribuio do
ar

DIDACTIC Automao Pneumtica 17

 Preparao final Unidade de
conservao

Simbologia
simplificada
Simbologia detalhada

A vazo total em m3/hora determinante para o tamanho da

unidade.
Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma
queda de presso nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos
fabricantes.
A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no
aparelho. Automao Pneumtica
DIDACTIC 18
 Preparao final Filtro/regulador

=
Simbologia detalhada

Filtro-regulador Lubrificador Filtro-Regulador

com lubrificador

Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio

ambiente.
J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.
DIDACTIC Automao Pneumtica 19
 Tipos de filtros

Cyclone separador Pr-filtro Micro filtro Carbono ativo Estril

gua, p gua, p gua, p, leo Odores Bactrias, vrus

> 50 m 40 ... 5 m 0.01 m

DIDACTIC Automao Pneumtica 20

 Sada do ar
Filtro de impurezas

Placa defletora Filtro

Simbologia Elemento filtrante sinterizado
Copo do filtro

Condensado

Parafuso
purgador

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua

condensada.
DIDACTIC Automao Pneumtica 21
 Vlvula reguladora de presso

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 22

 Lubrificador de ar comprimido

Cmara de Canal de
gotejamento alimentao

Simbologia

Vlvula de
reteno
Parafuso de
Tubo ascendente regulagem Parafuso de
abastecimento

leo

DIDACTIC Automao Pneumtica 23

 Manmetros

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 24

 Elementos de trabalho
Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Giro Motores

Ao Ao Limitado

Msculo

Antigiro
DIDACTIC Automao Pneumtica 25
 Atuadores Simples ao

Simbologia
Dimetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Fora: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avano: 0,02 a 1m/s Aplicaes:
Fixao
Expulso
Extrao
Prensagem de peas entre outras
DIDACTIC Automao Pneumtica 26
 Atuadores Simples ao

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 27

 Atuadores Dupla ao

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 28

 Atuadores Dupla ao (amortecimento por
buchas)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 29

 Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 30

 Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Parafuso de regulagem

Simbologia

mbolo de amortecimento

DIDACTIC Automao Pneumtica 31

 Atuadores Dupla ao (haste
passante)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 32

 Atuadores Dupla ao (tandem)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 33

 Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento
mecnico

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 34

 Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento
mecnico

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 35

 Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento
magntico

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 36

 Atuadores Anti-giro

mbolo Retangular mbolo Oblongo mbolo Oval

DIDACTIC Automao Pneumtica 37

 Atuadores Garras
pneumticas

Paralela Radial 3 Pontos Angular

DIDACTIC Automao Pneumtica 38
 Atuadores Msculo
pneumtico

Simbologia Alta velocidade (at 2000 mm/s)

Dimetro de 10, 20 e 40 mm
Comprimento de 40 at 9000 mm
Possibilita contrao (curso) de 15%
at 25% do comprimento
Freqncia de at 90 Hz

DIDACTIC Automao Pneumtica 39

 Atuadores Rotativo (giro
limitado)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 40

 Atuadores Rotativo (giro
limitado)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 41

 Atuadores Rotativo (pinho
cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 42

 Atuadores Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir

rotaes entre 3000 e 8500 rpm com
potncias que vo de 0,1 24 cv,
presso normal.

DIDACTIC Automao Pneumtica 43

 Vlvulas

Vlvulas

Direcionais

Bloqueio

Presso

Fluxo

Combinadas

DIDACTIC Automao Pneumtica 44

 Construo do smbolo de vlvulas (norma DIN/ISO
1219)
Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar

Ts representam bloqueios das vias

As conexes de entrada e sada so representadas

por traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.

DIDACTIC Automao Pneumtica 45

 Acionamentos e seus smbolos

Musculares Mecnicos Pneumticos

Geral Came Piloto Positivo

Decrscimo
Boto Rolete
de presso

Alavanca Gatilho

Pedal Mola

DIDACTIC Automao Pneumtica 46

 Tipos de acionamentos

DIDACTIC Automao Pneumtica 47

 Vlvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

2 (A)

1 (P) (2) (2)

Simbologia

(1) (1)

DIDACTIC Automao Pneumtica 48

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno
por mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 49

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

(A)2

(P)1 3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 50

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 51

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 52

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento boto retorno por
mola

1 3

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 53

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete
servopilotada

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 54

 Vlvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

4 2

1 3

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 55

 Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 56

 Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 57

 Vlvulas de bloqueio vlvula de reteno

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 58

 Vlvulas de bloqueio Reteno pilotada

21
1

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 59

 Vlvulas de bloqueio Alternadora (OU)

2
12 14

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 60

 Vlvulas de bloqueio Simultaneidade (E)

2
12 14

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 61

 Vlvulas de bloqueio Escape rpido

2 (A)
(P) 1
3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 62

 Vlvulas de presso Limitadora de presso

1(P)
R

3(R)
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 63

 Vlvulas de presso Reguladora de presso

A
R
2

P
1 3

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 64

 Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 65

 Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 66

 Vlvulas combinadas Temporizadora
NF

12

100% 3
1

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 67

 Vlvulas combinadas Temporizadora
NA

10

100% P R 3
1
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 68

 Vlvulas combinadas Seqncia

2(A)

(Z)12

1(P) 3(R)

Simbologia

2 (A)

3 (R)

(Z)12 1 (P)

DIDACTIC Automao Pneumtica 69

 Festo Brasil Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
So Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
Fax : (11) 5013-1613
E-mail : didactic@br.festo.com
Site : www.festo.com.br
DIDACTIC Automao Pneumtica 70