DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS

FSICA 1
CINEMTICA 4
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2013

30/10/2017 19:05
 CINEMTICA CON CLCULO

Ecuaciones de cinemtica deducidas mediante el clculo

En esta parte del curso vamos a usar los operadores matemticos
del clculo infinitesimal denominados derivada e integral en
funciones dependientes del tiempo en su forma ms elemental.
Derivada de una funcin de una sola variable. Se define como el
lmite de la razn del incremento de la funcin con respecto al
incremento de la variable independiente, cuando ste tiende a cero.
Para la funcin y = f (x), su derivada se representa mediante la
expresin.:
dy y
= lim
dx x 0 x

d .. Es el operador derivada que tiene sus

Donde el smbolo propias reglas y frmulas. Se se lee
d .. como la derivada de respecto a

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Algunas frmulas de derivacin

dc
1. = 0, si c = constante
dx
dx
2. = 1
dx
d(u+vw) = du + dv dw Si: u = u(x), v = v(x),
3.
dx dx dx dx w = w(x)

d dv
4. (cv) = c
dx dx
d dv
5. ( v n ) = n v n-1
dx dx

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Ejemplo 1. Derivar la funcin: y = 4x3 + 2x2 6x + 9

Solucin. Aplicando las frmulas de derivacin se obtiene la
primera derivada de y respecto a x .
d (y) = d ( 4x3 + 2x2 6x + 9 )
dx dx
dy d d d d
= ( 4x3 ) + ( 2x2 ) ( 6x ) + (9)
dx dx dx dx dx
d d d
= 4 (x3 ) + 2 (x2 ) 6 (x ) + 0
dx dx dx
dx dx
= 4 (3) x3-1 + 2 (2) x2-1 6 (1)
dx dx
= 12 x 2 (1) + 4 x (1) 6

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finalmente dy
= 12 x 2 + 4 x 6
dx
dy
Haciendo: = yI
dx
Se tiene la funcin primera derivada que se puede escribir en la
forma:
y I = 12 x 2 + 4 x 6

Como esta funcin depende de x, podemos volver a derivarla y

obtener la segunda derivada de y respecto a x dos veces.
d dy d
( ) = ( 12 x 2 + 4 x 6 )
dx dx dx
d2y d d d d d
= 2
(12 x ) + ( 4 x) ( 6 ) = 12 (x ) + 4 ( x) 0
2

d x2 dx dx dx dx dx

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d2y
El smbolo es la segunda derivada de la funcin y respecto a
d x2
x dos veces.
d2y d
= 12 (2) ( x 2-1 ) (x) + 4 (1) = 24 x (1) + 4
dx 2
dx
d2y
= 24 x + 4
d x2
d2y
Haciendo: = y II
d x2
La segunda derivada se puede escribir como la funcin
y I I = 24 x + 4
Esta funcin sigue dependiendo de x, entonces podemos volver
a derivar y obtener la tercera derivada de y respecto a x tres
veces

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Esto es:
d d2 y d
( ) = (24x + 4)
dx d x2 dx
d3y d d d
= ( 24 x ) + ( 4 ) = 24 ( x) + 0
d x3 dx dx dx
d3y
= 24 (1)
d x3
d3y
El smbolo es la tercera derivada de la funcin y
d x3
respecto a x tres veces.
d3y
3
= 24
dx

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Haciendo: d3y
= y III yIII = 2 4
d x3
La tercera derivada se puede escribir como
y III = 24
La derivada y III es una constante y no depende de x, por lo
tanto, si volvemos a derivarlo respecto a x obtendremos cero.

d d3 y d d4y
( )= (24) = 0
dx dx 3 dx d x4
La funcin y(x) que hemos derivado es una funcin polinmica cuyas
derivadas sucesivas nos conducen a cero, pero hay otras funciones como
las trigonomtricas, logartmicas, exponenciales, etc, que podemos
derivarlas n veces y siempre obtendremos una funcin nueva. Este tipo de
funciones los estudiar en el curso de matemticas.

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Ejemplo 2. La posicin de un mvil en funcin del tiempo se expresa

mediante la funcin x = 6 t 2 + 5 t + 7, donde x se expresa en metros
y t en segundos. Obtener la primera y segunda derivada.
Solucin. La primera derivada es:
d d d d d
(x) = 2
(6t +5t+7) = (6t2) + (5t)+ (7)
dt dx dt dt dt
d d
= 6(2) t 2-1 (t) + 5 (t)+ 0
dt dt
dx
= 12 t + 5
dt
dx
Donde = V, es la velocidad del mvil
dt
Por lo tanto: V = 12 t + 5 m/s

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La segunda derivada se obtiene volviendo a derivar la funcin primera

derivada o velocidad.
d dx d d
( ) = (V) = ( 12 t + 5 )
dt dt dt dt
d2 x dV d d
= = 12 ( t ) + ( 5)
d t2 dt dt dt
d2 x
= 12
d t2
d2 x dV
Donde = = a, es la aceleracin del mvil
d t2 dt

Por lo tanto: a = 12 m/s2

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Diferencial de una funcin. El diferencial de una funcin se define

como el producto de su derivada por el diferencial de la variable
independiente.
Si la funcin es y = f (x) y la derivada es (d y / dx ) = f I (x) = y I ,
entonces el diferencial de la funcin se expresa como
dy = f I (x) dx
Donde: dy es el diferencial de la funcin y dx es el diferencial
de la variable independiente x
Ejemplo 3:
En el Ejemplo (1) la funcin es: y = 4x3 + 2x2 6x + 9
La primera derivada es: y I = f I (x) = 12x2 + 4x 6
El diferencial es entonces: dy = ( 12x2 + 4x 6 ) dx
dy = 12 x2 dx + 4x dx 6 dx

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Integracin de formas elementales ordinarias. La integracin es la

operacin matemtica inversa a la diferenciacin y consiste en obte-
ner la funcin a partir de su forma diferencial.
Esta operacin se expresa colocando el smbolo integral delante
de la expresin diferencial.

f I (x) dx = f (x)
Ejemplo 4. Integrar el diferencial del Ejemplo (3), pag.11.
dy = ( 12 x2 dx + 4x dx 6 dx )
Con esta operacin debemos obtener y = 4x3 + 2x2 6x + 9, que
es la funcin original, desde la cual hemos obtenido la primera
derivada y el diferencial
Para lograr este resultado vamos a usar algunas reglas y frmulas
de integracin que se listan a continuacin

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Algunas reglas y frmulas de integracin

1. a dv = a dv, donde: v = v (x)

1.
2. dx = x + c, donde: dx es el diferencial de la variable x
3.. ( dv + du dw ) = dv + du dw, donde: v = v (x), u = u (x),
w = w(x)
n+1
4. v n dv = v + c , donde: c es una constante de integracin
n+1 que es independiente de la va-
variable de integracin.
Integral indefinida.
En este tipo de integracin obtenemos la funcin ms una
constante de integracin desconocida e indefinida. Se representa
por
f i(x) dx = f (x) + c
Donde c es la constante de integracin que se obtiene usando las de-
nominadas condiciones (valores ) inciales de las variables.

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Ejemplo 5. Integrando el diferencial del ejemplo Ejemplo 3, se tiene:

dy = ( 12 x2 dx + 4x dx 6 dx ) = 12 x2 dx + 4x dx 6 dx
y = 12 x2 dx + 4 x dx 6 dx
x 2+1 x 1+1
= (12) + (4) (6) x + c
(2+1) (1+1)
x3 x2
= (12) + (4) 6x + c
3 2
y =4x3+ 2x2 6x + c
Para poder calcular la constante c establecemos las condiciones in-
ciales siguientes: x = 0 en y = 9. Reemplazando estos valores en la
funcin anterior se tiene:
9 = 4(0) 3 + 2(0) 2 6(0) + c c =9
Por lo tanto la funcin original es: y =4x3+ 2x2 6x + 9

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Aplicaciones a la cinemtica
La posicin de un mvil, en movimiento rectilneo sobre el eje X, en
cualquier instante se define mediante la funcin
x = f (t)
La velocidad en cualquier instante se define mediante la derivada de
la posicin. dx
V= = f I (t)
dt
La aceleracin en cualquier instante se define mediante la derivada
de la velocidad dV
a = = f I I (t)
dt
Si aplicamos el proceso matemtico inverso podemos obtener:
La posicin, integrando la funcin velocidad.
x = V (t) dt = f (t) dt

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La velocidad, integrando la funcin aceleracin.

V = a (t) dt = f II (t) dt
Este proceso matemtico de ida (derivacin) y vuelta (integracin)
se puede sintetizar en el siguiente diagrama
dx dV
dt dt

x (t) V (t) a (t)

V (t) dt a (t) dt
Ejemplo 6. El movimiento de una partcula que se mueve sobre el
eje X est descrito por la ecuacin X = 6 + 4t 9t2, donde X se
expresa en metros y t en segundos. En t = 4 s, calcular: a) la
posicin, b) la velocidad y c) la aceleracin. Dibuje los vectores
posicin, velocidad y aceleracin sobre la trayectoria e indique si la
velocidad est aumentando o disminuyendo.

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Solucin.
a) La posicin en t = 4 s es
x = 6 + 4(4) 9(4)2 = 122 m
En forma vectorial: X = 122 i m

t=4 s X

0
b) La velocidad se obtiene derivando la posicin.
dx d
V= = (6 + 4t 9t2)
dt dt
d d d d d
V= (6) + (4t) ( 9 t2) = 0 + (4) (t) (9)(2)( t2-1) (t)
dt dt dt dt dt
V = 4 18 t

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Luego en t = 4 s

V = 4 18 (4) = 68,0 m/s

En forma vectorial: V = 68 i m/s

V t=4 s X

0
c) La aceleracin se obtiene derivando la velocidad.

a = d V = d ( 4 18 t) = 14 m/s2
dt dt
En forma vectorial: a = 14 i m/s 2

V t=4 s X

0
a

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Como en t = 4 s, segn el diagrama anterior, la velocidad coincide

en direccin con la aceleracin significa que para un t<4 s, la
magnitud de la velocidad aumentar indefinidamente.
El haber obtenido un valor constante para la aceleracin significa
que el movimiento de la partcula es un MRUV.
Ejemplo 7 Una partcula que se mueve sobre una lnea recta tiene
una velocidad definida por V = 48 + 6t2, donde V se mide en m/s y
t en s . Usando el clculo, hallar: a) una expresin para la posicin
en funcin del tiempo s en to = 0 s, Xo = 2 m, b) una expresin
para la aceleracin en funcin del tiempo y c) su velocidad media
en el intervalo: 0 t 15 s..
Solucin.
a) La posicin se obtiene integrando la funcin velocidad
x = V (t) dt
x = ( 48 + 6 t2 ) dt = 48 dt + 6 t2 dt

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t 2+1
x = 48 dt + 6 t2 dt = 48 (t) + (6) + c
2+1
x = 48 t + 2 t 3 + c
Para calcular el valor de la constante de integracin c, usamos las
condiciones inciales ( c.i ): to = 0 s, xo = 2 m, en la expresin
anterior
2 = 48 (0) + 2 (0) 3 + c
c =2 m
Luego: x = 48 t + 2 t 3 2 [m]
b) La aceleracin se obtiene derivando la funcin velocidad
dV d
a = = (48 + 6 t2 )
dt dt
d d
a = (48) + ( 6 t2 )
dt dt

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d
a = 0 + 6(2)( t2-1 ) (t) a = 12 t m/s2
dt
b) La velocidad media entre 0 t 15 s, se obtiene usando:
x2 x1
Vm =
t2 t 1
En t1 = 0 , x1 = 48(0) + 2(0)3 2 x1 = 2 m

en t2 = 15 s, x2 = 48(15) + 2(15)3 2 x2 = 7468 m

Luego:
7468 ( 2)
Vm =
15 0

Vm = 498 m/s

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Ejemplo 8. El movimiento de una partcula est definida mediante

las ecuaciones X = t2 2 y Y = (t 2)2, donde X y Y se expresan en
metros y t en segundos. Determinar: a) la posicin, b) velocidad y c)
la aceleracin de la partcula en los instantes: t = 0, 1, 2, 3, 4
Solucin:
a) Como en estecaso la posicin de la partcula est definida por
dos coordenadas se hace es necesario elaborar una Tabla de
valores X y Y en funcin de t, usando las ecuaciones dadas.
Por ejemplo, la posicin en t = 0 es:
X = 0 2 = 2 [m] , Y = (0 2)2 = 4 [m]
El vector posicin entonces es:
r =2 i + 4 j [m]
de mdulo: r =2 5 m,
y direccin: = 116.6

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Siguiendo el mismo procedimiento usamos otros tiempos y obtene-

mos la siguiente Tabla de posiciones

t 0 1 2 3 4
X -2 -1 2 7 14
Y 4 1 0 1 4

Graficando estos valores en el plano (X,Y) obtenemos la siguiente

trayectoria de la partcula.

Y
t=0

x
4 x

x
1 x

x
X
-2 -1 0
2 7 14

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b) La velocidad se obtiene derivando la funcin posicin en cada una

de las direcciones.
dx d
Vx = = ( t2 2 ) Vx = 2 t m/s
dt dt
dy d
Vy = = ( t 2 )2 Vy = 2 ( t 2 ) m/s
dt dt
En t = 0 las componentes de la velocidad son:
Vx = 2(0) Vx = 0
Vy = 2(0 2 ) Vy = 4 m/s
la velocidad total es entonces:
V = 4j m/s
De mdulo : V = 4 m/s
y direccin: = 90

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Usando los otros tiempos podemos completar la siguiente Tabla de

velocidades.
t 0 1 2 3 4
Vx 0 2 4 6 8
Vy -4 -2 0 2 4

Graficando estos valores en el plano (X,Y) podemos obtener las

velocidades de la partcula en cada punto de la trayectoria.

Y
t=0

x

4 x

v r
x
1 x
X
x
-2 -1 0
2 7 14

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c) Derivando las velocidades en cada direccin obtenemos las

aceleraciones
d Vx d
ax = = (2t) ax = 2 m/s2
dt dt

ay = d Vy = d ( 2 ( t 2 )) ay = 2 m/s2
dt dt
Estos resultados nos indican que las dos aceleraciones son
constantes y de igual mdulo. Por lo tanto, la aceleracin total en
cualquier instante es:
a = 2i+2 j m/s2
De mdulo: a = 2 2 m/s2
y direccin: = 45
Finalmente podemos visualizar la posicin X(t), la velocidad V(t) y
la a = constante en el grfico de la siguiente pgina.

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Grfico del movimiento de una partcula definido por las ecuaciones:

X = t2 2 y Y = (t 2)2

t 0 1 2 3 4
Y En t = 0
X -2 -1 2 7 14
r =2 i + 4 j [m]
Y 4 1 0 1 4
V = 4 j m/s
Vx 0 2 4 6 8
a
Vy -4 -2 0 2 4 a = 2i+2 j m/s2

t=0

4

v
r

1

X
-2 -1 0 2 7 14

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Ejercicio CIN4-01
1. La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est definida por
la relacin X = t3 - 5t2 - 12 t + 30, donde X se expresa en metros y t en
segundos. Determinar: a) el instante en que la velocidad es cero, b) la posi-
cin de la partcula en tal instante, c) la aceleracin de la partcula en tal
instante y d) la distancia que viaja la partcula desde t = 3 [s] hasta t = 6 [s].
2. La velocidad de una partcula que se mueve sobre una lnea recta est de-
terminada por V = 54 + 6t [m/s]. Hallar la velocidad y aceleracin media en
el intervalo 0 t 15 [s]. Usted puede usar el clculo para dar su
respuesta, pero tambin puede encontrar la solucin sin su utilizacin.
3. La rapidez de una bala mientras viaja por el can de un rifle hacia la
abertura est dada por: V = -5,00x107 t2 + 3,00x105 t, donde V est en
m/s y t en s. La aceleracin de la bala es cero justo cuando sale del can.
Determine: a) la aceleracin y la posicin de la bala como funcin del
tiempo cuando est en el can, b) el intervalo de tiempo durante el que la
bala acelera, c) la rapidez con la que sale la bala del can y d) la longitud
del can del rifle.
FIN

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