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COORDENADAS POLARES

CURSO: FISICA I

DOCENTE: TAVARA APONTE, Segundo Arstides

INTEGRANTES:
CASTAEDA VASQUEZ, Carlos
FRANCO ESQUEN, Jhan
HUALLPAYUNCA HERRERA. Johssep
MENDEZ CARRERA, Alessandro
PAREDES CABRERA, Elas
Sistemas de Coordenadas

El objeto de aprender a utilizar varios sistemas de


coordenadas es que cuando nos enfrentemos a un problema
particular seamos capaces de reconocer y aplicar el sistema
que simplifique su solucin.
Dado un vector y un sistema de referencia definido en el
espacio (incluyendo el origen y sus direcciones de referencia),
el siguiente paso es definir un sistema de coordenadas para
describir el vector. Para esto existen diversos mtodos.
Los mtodos para describir matemticamente un vector
reciben el nombre genrico de sistemas de coordenadas,
algunos de los cuales presentaremos a continuacin.
Coordenadas Cartesianas

El sistema de coordenadas cartesiano, tambin conocido


como rectangular en dicho sistema la posicin de un punto P
con respecto al origen del sistema O, se determina mediante
una pareja ordenada de nmeros (x, y) que representan las
distancias dirigidas de P a un par de rectas X y Y ortogonales
entre si y que se cortan en O.
Vectores Unitarios

Los vectores unitarios de este sistema se denominan


usualmente . Podemos ver que el sistema descrito es
homogneo por cuanto los vectores resultan idnticos para
todos los puntos del espacio (tiene igual magnitud, direccin y
sentido), y lo mismo ocurre para .

POSICION: = +
: = +
ACELERACION: = +
Coordenadas polares
Las coordenadas polares es el sistema en que las posiciones
de los puntos del plano con respecto al origen del sistema O,
en este caso llamado polo, tambin se determinan a travs de
parejas ordenadas de nmeros (r,), llamadas coordenadas
polares.
Vectores unitarios
. Los vectores unitarios de este sistema se denotan
tpicamente como y . Este sistema es no homogneo
puesto que los vectores unitarios cambian de direccin en
distintos puntos del espacio. Ms especficamente, ellos
dependen de la coordenada del punto considerado.
RELACION DE COORDENADAS CARTESIANAS CON POLARES
= cos
= sin
RELACION DE COORDENADAS POLARES CON CARTESIANAS
= 2 + 2

= tan1

EJEMPLO:
BASE VECTORIAL PARA COORDENADAS POLARES
El objetivo es determinar una base vectorial para las coordenadas
polares, para eso ubicamos un vector unitario en la direccin
radial y un vector unitario en la direccin angular con la
caracterstica de que estos 2 vectores son perpendiculares.

Determinamos , en funcin de , .
= cos + sin
= sin + cos
Despejamos la expresin de los vectores , en funcin de los
vectores unitarios ,
= cos sin
= sin + cos
CALCULAMOS EL VECTOR DE POSICION (r)

Datos encontrados:
= cos = cos sin
= sin = sin + cos

Entonces como: = +

Reemplazamos x y y:
= cos + sin
Luego y
= ( cos )(cos sin ) +
( sin )(= sin + cos )

vector posicin: =
CALCULAMOS EL VECTOR VELOCIDAD
Datos:
= cos + sin
= sin + cos
Como la velocidad es igual a la derivada de la posicin con

respecto al tiempo = reemplazamos la posicin


= = + => =
+



= => = => =

sin + cos


= => =


=
+
CALCULAMOS EL VECTOR ACELERACION
Para lo cual derivamos la velocidad respecto al tiempo para
obtener la aceleracin.
Teniendo en cuenta que , , , dependen del tiempo.

()
= = + + +

= + + +
+
Luego para obtener utilizamos en cartesianas ya

anteriormente encontrada:
= sin + cos Remplazamos:

=
= (cos + sin ) =

= ( 2 ) + 2 +
VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS
POLAR
Posicin
=

Velocidad
=
+

Aceleracin
= ( 2 ) + 2 +