UNIDAD 2

FUNDAMENTOS MECANICOS
 UNIDAD 2 FUNDAMENTOS MECANICOS

Objetivo: Explicar los conceptos del comportamiento elstico y plstico

de los materiales.

2.1 Introduccin

2.2 Resistencia de materiales

2.3 Comportamiento elstico y plstico

2.4 Comportamiento dctil y frgil

2.5 Conceptos de esfuerzo y deformacin

De acuerdo a las Leyes de Newton:

A toda accin corresponde una reaccin, de manera que cuando se

aplica una fuerza externa a un cuerpo slido y este permanece esttico,
se produce una reaccin interna que equilibra la fuerza externa

La magnitud de la reaccin interna es el esfuerzo y la consecuencia

inmediata de la existencia de un esfuerzo es la deformacin
Figura: Efecto de una fuerza sobre un slido.
La fuerza interna de reaccin afecta los enlaces que mantienen
unidas a las partculas del slido, produciendo fuerzas entre ellos.

La magnitud de la reaccin en cada enlace depende de la magnitud

de la fuerza aplicada y de la cantidad de partculas que resisten la
accin de esa fuerza.

La cantidad de enlaces que soporta tal fuerza esta directamente

relacionada con el rea transversal a la direccin en que acta la
fuerza.

La magnitud del efecto es directamente proporcional a F e

inversamente proporcional a A
La resistencia de materiales:
Se ocupa del estudio de los efectos causados por la accin de cargas
externas que actan sobre un sistema deformable.

Analiza las fuerzas internas inducidas en sus diferentes componentes.

Calcula las deformaciones correspondientes y las relaciones que existen

entre la accin de las cargas externas y las fuerzas internas inducidas.

En base al anlisis, toma decisiones acerca de los materiales a usar, del

tamao y forma correcta de las piezas que componen un sistema dado, o
bien, concluye si una pieza es capaz de resistir un sistema de cargas
propuesto.
 Fuerzas internas y externas

Consideremos una barra de seccin Efectuando un corte en la seccin

transversal uniforme sometida a la M-N, se hace visible la fuerza
accin de una carga axial Q, que interna P que impide la separacin
pasa por su centroide. de la barra al ser solicitada por la
fuerza externa Q
 Por equilibrio esttico, las fuerzas P y Q son iguales. En este caso, la
fuerza interna P se distribuye uniformemente en la seccin m-n debido a:

La seccin esta suficientemente alejada del punto de aplicacin de la

carga concentrada.

La resultante de la fuerza interna pasa a travs del centroide de la rea

de la seccin (no hay efecto flexionante).

El material es homogneo.

No hay cambios de seccin a lo largo de la barra (concentracin de

esfuerzos).
El esfuerzo es la magnitud de la reaccin interna producida en un slido
bajo la accin de una carga externa

(Las fuerzas internas que resisten la carga externa se denominan

esfuerzo o stress)

P

A

: esfuerzo normal (la carga acta perpendicular al rea)

P: fuerza interna
A: rea de la seccin sobre la que acta la fuerza.
As, la Metalurgia Mecnica tiene las tareas de evaluar la magnitud de
los esfuerzos y las deformaciones producidas y determinar si el metal
tiene la suficiente resistencia para soportar esas fuerzas sin deformarse
excesivamente o llegar a la fractura
Suposiciones en resistencia de materiales

Material continuo: Es aquel que no contiene poros o espacios vacos

Material continuo
Material discontinuo
Material homogneo: Es aquel que posee idnticas propiedades en
todos los puntos
Material isotrpico: Con respecto a una propiedad, el aquel en el
cual la propiedad no varia con la direccin o orientacin

Materiales anisotrpicos
Los materiales tales como acero, fundiciones, aluminio pueden aparecer
que renen esas condiciones cuando son visto en una escala
macroscpica.

A escala microscpica:

Los materiales tienen segregaciones qumicas, por lo tanto sus

propiedades son diferentes de un punto a otro.

Los metales estn constituidos por granos cristalinos que poseen

distintas propiedades en las diferentes direcciones cristalogrficas.

La mayora de los metales estn constituidos por ms de una fase,

cada una con diferentes propiedades mecnicas.

etc.
 Comportamiento elstico y plstico

La experiencia muestra que todos los materiales pueden ser deformados

cuando se aplica una carga externa.

Comportamiento elstico

Comportamiento plstico
 Lmite elstico

Comportamiento elstico Comportamiento plstico

El slido recupera las Un cuerpo que se ha

dimensiones originales deformado permanentemente
al eliminar la carga se dice que ha sufrido una
(deformacin elstica) deformacin plstica
Deformacin elstica
Deformacin restaurable, debido a un esfuerzo aplicado. Se presenta tan
pronto como se aplica la fuerza, permanece mientras se aplica el
esfuerzo y desaparece tan pronto como se retira la fuerza.
Deformacin plstica
Deformacin permanente de un material, cuando se quita el esfuerzo,
el material no regresa a su forma original.
Deformacin unitaria

Consideremos a la barra de seccin constante que soportan una carga

axial P en su extremo.

Bajo la accin de la carga, la barra sufrir una

deformacin que denominaremos con la letra
griega (delta)

L0

(psilon): deformacin unitaria

: deformacin total (LF LI )
L0 : longitud original
 En una amplia gama de materiales se cumple que:
Deformacin Carga (esfuerzo) Ley de Hooke
Strain stress

La ley de Hooke Sin embargo este

requiere que la relacin comportamiento no es
seguido completamente
entre esfuerzo y por todos los materiales.
deformacin sea lineal, El caucho es un material
que no tiene una relacin
como muestra la figura lineal entre esfuerzo y
deformacin

La deformacin elstica en metales La ley de Hooke es completamente

es pequea y requiere de vlida para diseos de ingeniera, no
instrumentos muy sensitivos para ser as aplicaciones acadmicas
medida.
 Comportamiento dctil y frgil

El comportamiento de los materiales bajo carga se puede clasificar

como dctil o frgil segn que el material muestre o no capacidad para
sufrir deformacin plstica.

Comportamiento en tensin
Ductilidad: mide la cantidad de deformacin que puede resistir un
material sin romperse.
(c)2003 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning is a trademark used
herein under license.
 En materiales frgiles (brittle materials) los esfuerzos localizados
(localized stresses) continan concentrndose cuando no hay
deformacin plstica (plastic deformation). Finalmente una grieta (crack)
se forma en uno o ms puntos que concentran esfuerzos y rpidamente
avanza en el material ocurriendo fractura.

La fractura frgil ocurrir

repentinamente debido a que el
esfuerzo de fluencia (yield stress) y el
esfuerzo de tensin (tensile strenght)
son prcticamente iguales
Es importante notar que la fragilidad (brittleness) no es un propiedad
absoluta del metal:

Por ejemplo, W es frgil (brittle) a temperatura ambiente y dctil

(ductile) a elevadas temperaturas

Un metal es frgil (brittle) en tensin (tensile) puede ser ductil (ductile)

bajo compresin hidroesttica (hydrostatic compression)

Un metal que es dctil en tensin a temperatura ambiente puede ser

frgil en presencia muescas, baja temperatura, altas velocidad de cargara
o agentes fragilizantes tales como hidrogeno
 Esfuerzo y deformacin promedio

Plano de corte (cut plane)

dA P

Barra cilndrica uniforme sujeta a

una carga axial de traccin
 L L L0
Deformacin promedio lineal: e
L0 L0 L0

En cuerpo libre la carga P es balanceada con la integral de dA

Donde:
: Esfuerzo normal al plano de corte
A: Seccin normal

La ecuacin de equilibrio es por tanto: F 0 dA P

Si el esfuerzo es
P
distribuido uniformemente dA A P
sobre el rea A y si es A
constante
 P

A

La ecuacin expresa una tensin media sobre el material.

Para que la tensin fuera absolutamente uniforme sera preciso que

cualquier elemento longitudinal de la barra hubiese experimentado
exactamente la misma deformacin y la proporcionalidad entre esfuerzo
y deformacin sera idntica para cada elemento.

La presencia de granos en los materiales, ms de una fase y otras

variables, hacen que el esfuerzo sea diferente.
En ingeniera la carga o esfuerzo se mide como:

libras
2
psi
pu lg adas

1MPa 145.0377 psi

ki log ramos
mi lim etro 2
1psi 0.00689MPa

Newton
2
Pa
metro
Bajo el lmite elstico, la ley de Hooke puede ser considerada vlida,
as el promedio del esfuerzo es proporcional al promedio de la
deformacin

Constante: Modulo de
elasticidad o modulo de
YOUNG

E
e

Ee
E
 Deformacin en tensin de metales dctiles

Los datos bsicos de propiedades mecnicas de metales dctiles son

obtenidos desde un ensayo de traccin.

La regin OA es lineal y cumple la

ley de Hooke (comportamiento
eslstico).
El punto A es el lmite elstico,
definido como el mximo esfuerzo
(stress) que se puede aplicar para
lograr una deformacin elstica.
La medicin del lmite elstico es complicado y depende fuertemente de
la sensibilidad del instrumento que mide la deformacin.

A menudo se define el lmite elstico proporcional, el cual corresponde

al punto A. Este lmite corresponde al esfuerzo (stress) en cual la cuerva
esfuerzo-deformacin (stress-strain) se desva de la linealidad

Para propsitos de ingeniera el lmite del comportamiento elstico es

descrito por el punto B denominado corrientemente yield strength

E
Yield strength es definido como el esfuerzo en cual se produce una cantidad
de deformacin permanente igual a 0.2 %, en la figura corresponde al tramo
OC
Cuando la deformacin plstica aumenta, el metal llegar a ser ms
resistente, as que se requiere aplicar mayor carga al material para obtener
deformaciones superiores.

La mxima carga dividida por el rea original de define como esfuerzo de

tensin (Ultimate Tensile Strenght (UTS))

Para materiales dctiles, el dimetro de la muestra decrecer rpidamente

ms haya del UTS y as, la carga requerida para seguir deformando
disminuye. As el esfuerzo promedio basado sobre el rea original, disminuye
desde el UTS.
(c)2003 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning is a trademark used herein under license.
La diferencia entre la curva stress-strain verdadera y la utilizada en ingeniera
se debe a que el rea transversal al producirse la deformacin plstica
disminuye y en la curva de ingeniera se considera constante.
Comparacin del
modulo de
elasticidad de
varios materiales
Comparacin del
esfuerzo de fluencia
(yield strenght) de
varios materiales
 Concepto acerca del origen de fallas en materiales

Piezas estructurales 1.- Deformacin elstica excesiva

y elementos de
mquina pueden 2.- Deformacin plstica excesiva
fallar por
3.- Fractura

2
3

1
 TIPO 1: Excesiva deformacin elstica

Dos tipos de deformacin elstica pueden ocurrir

a) Deflexin excesiva bajo condiciones de equilibrio estable

b) Deflexin repentina bajo condiciones de equilibrio inestable

Elementos que fallaron por Pandeo

En el caso de barras esbeltas, debemos tener en cuenta que si la fuerza
aplicada sobre una barra perfecta sigue la direccin exacta del lugar
geomtrico de los centros de gravedad de la seccin no se producir el
pandeo. Pero en las condiciones reales en que acta el sistema pueden
existir una o ms de las siguientes causas que determina el pandeo, como
por ejemplo:

Irregularidades en la forma.

Irregularidades en la estructura.

Excentricidad de la carga respecto al centroide geomtrico.

Pequea flexin del eje.

Las fallas debidas a una deformacin elstica excesiva estn controladas
por el modulo de elasticidad (E), no por la resistencia del material.

Generalmente un pequeo control metalrgico puede ser hecho sobre el

modulo de elasticidad. La manera ms efectiva de aumentar la rigidez es
cambiando la forma y aumentando las dimensiones de la seccin
transversal
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Ms rigidez

Menos rigidez

E acero > E Aluminio

 TIPO 2: Excesiva deformacin plstica

Una excesiva deformacin ocurre cuando el lmite de fluencia ha sido

sobrepasado. El material cambia de forma y una vez finalizada la carga no
recupera su forma

En materiales dctiles bajo condiciones de carga esttica a temperatura

ambiente, la deformacin plstica del material raramente resulta en una
fractura catastrfica, porque el material se endurece a medida que se
deforma y aumenta el esfuerzo necesario para producir una mayor
deformacin

La falla por deformacin excesiva es controlada por el esfuerzo de fluencia

(yield strenght) del material para una condicin uniaxial de carga
A temperaturas significativas altas en comparacin con la temperatura
ambiente los metales no exhiben endurecimiento por deformacin
(strain hardening)

El fenmeno en el cual los metales estn sometidos constantemente a

esfuerzo se conoce como creep

El criterio de falla bajo condiciones de creep es complicado determinar

por el hecho que el esfuerzo no es proporcional a la deformacin y las
propiedades mecnicas del material pueden cambiar apreciablemente
durante el servicio.
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Curva tpica de creep donde se muestra la deformacin en funcin del

tiempo para un esfuerzo y temperatura constante.
 TIPO 3: Formacin de una grieta

La destruccin completa de la continuidad produce la fractura

La falla de este tipo se puede

producir por tres maneras

a) Fractura frgil repentina b) Fatiga c) Fractura retrasada

Materiales dctiles Materiales que Ocurre en materiales que

bajo condiciones estn sometidos a han sido cargados
especiales esfuerzos cclicos estticamente a elevadas
temperaturas por un
Materiales que periodo de tiempo
presenten transicin En aceros puede ocurrir a
dctil-frgil temperatura ambiente en
presencia de hidrogeno
 Para materiales dctiles, en aplicaciones estticas, el esfuerzo de trabajo
w (working stress) esta usualmente basado en el esfuerzo de fluencia.

Para materiales frgiles, sobre el esfuerzo de ruptura (UTS)

F R
Material dctil w w Material frgil
CS CS

w = Esfuerzo de trabajo o admisible. El coeficiente de seguridad es el

F = Esfuerzo de fluencia.
R = Esfuerzo de ruptura.
CS = Coeficiente de seguridad.
numero entre el cual se divide la
resistencia de un material para
obtener el esfuerzo de trabajo o
de diseo
Los valores de w son establecidos por agencias tcnicas. La ms comn
es la American Society of Mechanical Engineers (ASME)

www.asme.org
El valor asignado al factor de seguridad depende de
varios factores y debe ser elegido cuidadosamente
considerando en primer lugar que la pieza no falle y
despus el costo

En equipamientos
livianos el valor de N0
puede ser bajo.
Tambin N0 depende del
tipo de carga esttica,
vibraciones, etc
 Conceptos de esfuerzo y tipos esfuerzos

Resistencia interna de un
F
Esfuerzo
(stress) cuerpo a la fuerza
aplicada por unidad de
rea A

La figura representa un cuerpo en

equilibrio bajo la accin de las
fuerzas externas P1, P2,.Pn
Existen dos clases de fuerzas que pueden actuar sobre un cuerpo:

Presin hidrosttica
Fuerzas de superficie:

actan sobre la Presin ejercida por un

superficie de un cuerpo sobre otro
cuerpo

Fuerzas gravitacionales
Fuerzas de cuerpo:
Fuerzas magnticas
estn distribuidas
sobre todo el volumen
Fuerzas de inercia
del cuerpo
 Los tipos de fuerzas que actan sobre la masa, ms comunes en
encontradas en ingeniera son: la fuerza centrfuga originadas por
rotacin a alta velocidad y fuerzas debido a la diferencia de
temperatura (thermal stress)

En general las fuerzas nos estarn

distribuidas uniformemente sobre una
seccin, como muestra la figura (a)

Para obtener el esfuerzo (stress) en el

punto O en el plano mm, la parte 1 del
cuerpo es removida y reemplazada por
el sistema de fuerzas externas sobre
mm (figura b)

P
lim
A0 A A
 El esfuerzo con respecto a un rea inclinada, se puede descomponer en
dos componentes: un esfuerzo normal o perpendicular a mm y una
tensin cizallante que est situada en el plano mm.

P P
cos sen
A A

Direccin X
P
sen( )sen( )
A

Por lo general un plano dado Direccin y

puede tener un esfuerzo
P
normal y dos esfuerzos sen( )cos( )
cortantes A
 Conceptos de deformacin y tipos de deformacin

La deformacin lineal se define como la razn del cambio del largo con
respecto al largo original

L L L0
e Deformacin lineal
L0 L0 L0

Una definicin ms correcta es:

Lf
dL Deformacin natural
o verdadera
L L 0

Para deformaciones pequeas donde las ecuaciones de elasticidad son

vlidas, las dos ecuaciones anteriores son idnticas
 La deformacin elstica de un cuerpo no solo consiste en un cambio
lineal del cuerpo, tambin puede producirse un cambio de ngulo entre
dos lneas.

El cambio angular de un ngulo recto es conocido como deformacin de

corte o de cizallamiento (shear strain, )

a
tan( )
h