CONTROL DE MOTORES

PASO A PASO
Universidad de San Martin de Porres
Alumna: Sandra Mendoza Gmez
Curso: Automatizacin Industrial
 MOTORES PASO A PASO
Los motores paso a paso: son ideales para la construccin de mecanismos
en donde se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un
paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde
90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn
4 pasos en el primer caso (90) y 200 pasos para el segundo caso (1.8), para
completar un giro completo de 360.
 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por
un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes
y por un cierto nmero de bobinas excitadoras en su estator. Las
bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente.
Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser
externamente manejada por un controlador.

Imagen del rotor

 TIPOS DE MOTORES PASO A
PASO

1. De imn permanente:
2. De reluctancia variable.
3. Hbridos.
 Tipos de motores y su principio de
funcionamiento
Motor Paso a Paso de imanes
permanentes
En este tipo de motores, el rotor est
provisto de imanes los que se
encuentran dispuestos de tal manera
que los polos N-S se encuentran
opuestos entre s en forma radial. En
la figura 4 (arriba) se puede visualizar
un esquema del rotor y estator.
 Tipos de motores y su principio de
funcionamiento
Motor Paso a Paso de reluctancia variable
 Tipos de motores y su principio de
funcionamiento
Motor Paso a Paso de imanes
permanentes
En este tipo de motores, el rotor est
provisto de imanes los que se
encuentran dispuestos de tal manera
que los polos N-S se encuentran
opuestos entre s en forma radial. En
la figura 4 (arriba) se puede visualizar
un esquema del rotor y estator.
CONTROL DE MOTORES PASO A
PASO

Los motores paso a paso o simplemente PAP, son un tipo

especial de motores que permiten el avance de su eje en ngulos
muy precisos y por pasos en las dos posibles direcciones de
movimiento, izquierda o derecha. Cada paso tiene un ngulo muy
preciso, determinado por la construccin del motor, lo que
permite realizar movimientos exactos sin necesidad de un sistema
de control por lazo cerrado.
 CONTROL DE MOTORES PASO A
PASO
Podemos controlar un motor paso a paso con lgica programada, lgica
esttica, electrnica anloga, etc. miramos dos posibles formas de control.
 MODULO DE CONTROL DE EJES
PASO A PASO TSX CFY 11/21
En el control de un eje mediante un motor paso a paso intervienen
tres elementos:
Un motor paso a paso
Un trasladador
Un mando
 CONTROL DE UN
MOTOR PASO A PASO

La funcin de mando la realiza el

autmata por medio de un mdulo
de control de motores paso a paso.
La inteligencia o mando del proceso
reside en el mdulo. Al igual que en
el control de servomotores, es
imposible realizar esta funcin por
programacin clsica en la tarea
maestra del autmata, ya que los
requisitos temporales lo impide.
Para el control de motores paso a paso los autmatas cuentan con mdulos especializados. En los
autmatas Premium se dispone de los mdulos de mando de ejes TSX CFY 11 para control de un eje y
TSX CFY 21 para el Control de dos ejes. Controlan ejes lineales, finitos e independientes. En la
Figura se observa un autmata programable Premium con mdulo de control de motores paso a paso
de dos vas. (Segundo por la derecha)
 Accionamiento con motor paso a paso
El Trasladador transforma cada impulso en un movimiento elemental del motor
paso a paso, haciendo que por los devanados del motor circulen las corrientes
apropiadas.
El comando del motor paso a paso se realiza en bucle abierto. Las entradas de fin de
recorrido, se leva a punto de origen y de evento, permiten que el acoplador controle
los desplazamientos del mvil en el eje.
Los mdulos de control de ejes incorporan para cada uno de los ejes, una serie de
entradas y salidas que comunican al mdulo con el trasladador y con los captadores
todo o nada auxiliares.
 Accionamiento con motor paso a paso
Entradas/Salidas con elementos auxiliares:
Entrada para leva de punto de origen
Dos entradas para fin de recorrido
Entrada de parada de emergencia
Entrada de evento
Entrada para el dispositivo externo de parada
Salida esttica para el freno del eje
 Accionamiento con motor paso a paso
Entradas/Salidas del Trasladador:
Entrada para el control del trasladador
Entrada para el control de prdida de pasos
Salida Diferencial para la validacin del trasladador
Dos salidas diferenciales para impulsos, una positiva y otra negativa
Una salida diferencial para la sobrealimentacin del motor paso a paso
Una salida diferencial para el restablecimiento tras la prdida de pasos
 Accionamiento con motor paso a paso
Algunos trasladadores disponen de una entrada de sobrealimentacin. Esta
funcin sirve para aumentar la corriente en los devanados del motor. La
salida de una de las vas del mdulo TSX CFY 11/12 sirve para gobernar
esta entrada del trasladador. De esta manera es posible aumentar la energa
que se enva al motor en las fases de aceleracin y desaceleracin,
disponiendo el motor de un mayor par de arranque o de frenado.
La salida de freno sirve para gobernar, en caso de que exista, el freno que hay
en el eje, en sincrona con el movimiento. Cuando la va se encuentra en
posicin de seguridad, esta salida sita el freno en estado activo.
Configuracin de un modulo de control de
motor paso a paso
Ajuste de un mdulo de control de motor paso
a paso
 APLICACIONES
Taxmetros. Registradores XY.
Disk-drive. Relojes Elctricos.
Impresoras. Casetes Digitales.
Plotters. Control Remoto.
Brazo y Robots completos. Maquinas de escribir electrnicas.
Patrn mecnico de velocidad Manipuladores.
angular.
PROVEEDORES