AEROGENERADORES

PREPARADO POR: R. CAMPOS Q.

CI72C DINAMICA AVANZADA / 2006
Energa Elica: 43 - 56 Mills/Kw (Costo generacin media)
Solar: 240 300
Trmica: 23 (Gas-CCC) ; 32 (Carbn) ; 81 (Diesel)
Central Hidroelctrica (Embalse): 18
Geotrmica: 19 30
ASPECTOS ESTRUCTURALES

COMPORTAMIENTO SISMICO DE LA
ESTRUCTURA.
DINAMICA ESTRUCTURAL.
ACCION DEL VIENTO SOBRE LA
TORRE.
DISEO ESTRUCTURAL.
COMPORTAMIENTO SISMICO DE
AEROGENERADORES

TEORIA VIGA DE FLEXION EN CANTILEVER.

COMPARATIVO CON METODOS DISCRETOS.

FORMULAS DEL ACI 307 98: Standard Practice

for the Design and Construction of Cast-in-Place
Reinforced Concrete Chimneys.
 TEORIA VIGA DE FLEXION EN CANTILEVER
REF: CLOUGH, R., PENZIEN, J. 1993, DYNAMICS OF
STRUCTURES, 2 ed., Capitulos 17 y 18.
REF: CHOPRA, A. 1995, DYNAMICS OF STRUCTURES, 2 ed.,
Capitulo 16.
1.- VIGA DE FLEXION CON CARGA TRANSVERSAL:

Planteamos el equilibrio de
Fuerzas Verticales:

en donde V(x,t) corresponde al

Corte, M(x,t) al momento y fI a la
fuerza inercial resultante dada
por:
Luego, la ecuacin de equilibrio
de fuerzas es:

Por otro lado, el equilibrio

de momentos es:

De la resistencia de
materiales sabemos:

Reemplazando estas 2 expresiones y aquella del equilibro de fuerzas

en la ec. de momentos obtenemos:

que corresponde a la ecuacin del movimiento para la viga de flexin.

 2.- VIGA DE FLEXION CON CARGA TRANSVERSAL Y AXIAL:

Se aplica una carga axial variable segn x e invariante en el tiempo. Se

observa que N(x) introduce un momento adicional debido a la deflexion
de la viga. Luego el equilibrio de momentos es ahora:

En donde el corte viene dado por la

variacin del momento flector y la
variacin del momento asociado a la
carga excntrica N(x):

Introduciendo esta expresin de V(x,t) modificada en la ecuacin aun valida

para el equilibrio de fuerzas transversales obtenemos:

Se observa que N(x)

agrega una carga transv.
3.- VIGA DE FLEXION CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO:
Hasta ahora se haba definido amortiguamiento viscoso para sistemas
discretos. Para sistemas continuos, se considera un amortiguamiento
variable con la posicin segn se muestra en la figura siguiente:

Es decir, se desarrollan tensiones adicionales de

amortiguamiento en forma proporcional a la
velocidad de la deformacin unitaria e.

En donde E corresponde al modulo de Young y a1es una constante de

amortiguamiento viscoso. Debido a esta formulacin, se modifica la
relacion entre el momento flector y la segunda derivada de la elstica:

En donde se debe recordar la relacin de la elasticidad: M = s*I/y.

Debido a la presencia de c(x) se desarrollan
fuerzas externas de amortiguamiento
transversales, dadas por la expresin:

Realizando el equilibrio de fuerzas y momentos considerando la expresion

modificada para M(x,t) y la incorporacin de la fuerza de amortiguamiento
fD(x,t) se llega a la siguiente ecuacin final del movimiento:

Adems, podemos incorporar en esta ecuacin el efecto de una carga

axial N(x) segn lo desarrollado en el punto anterior.
4.- ESTUDIO DE FRECUENCIAS DE VIBRACION:

Para estudiar las frecuencias de vibracin de una viga de flexin (infinitas),

consideremos el caso de vibraciones libre sin amortiguamiento, similar a lo
desarrollado para sistemas discretos.
Sin embargo, y con el objeto obtener una solucin analtica de la ecuacin
del movimiento (de cuarto orden), deberemos suponer que las propiedades
de masa e inercia son constantes a lo largo de la viga. Recordemos la
ecuacin obtenida en el punto 1 considerando p(x,t) = 0:

En donde se ha reemplazo EI(x) por EI y m(x)

por m barra.

Si dividimos por EI y utilizamos

notacin compacta obtenemos:

Supondremos una solucin tipo

separacin de variable de la forma:
Lo anterior implica que la respuesta de vibraciones libres corresponde a
ciertas formas modales o geomtricas independiente del tiempo con
amplitudes Y(t).

Reemplazando la solucin supuesta

en la ec. del movimiento obtenemos:

y dividimos por f(x)*Y(t) obtenemos:

Para que esta ecuacin se cumpla para

todo valor de x y t, tanto la expresin
geomtrica como la temporal deben ser
constantes, es decir:

Lo anterior lleva a las siguientes dos

ecuaciones:

En donde por conveniencia de ha

definido que:
 En donde la primera ecuacin temporal
corresponde a la ec. de vibraciones libres
para un sistema de un grado de libertad
con solucin:
(A = uo ; B = vo/w)
La segunda ecuacin geomtrica o
modal posee solucin del tipo:

FRECUENCIAS DE VIBRACION PARA VIGA CANTILEVER:

Ahora evaluaremos la solucin de la ecuacin geomtrica f(x) para las
condiciones de borde particulares de una viga cantilever, es decir
empotrada en un extremo y libre en el otro, condiciones que se
representan como:
Es decir, en x=0 desplazamiento y
giros nulos (empotramiento) y en
x=L Momento y Corte nulos (libre)

Notar que M(L) y V(L) han sido evaluadas en coordenadas modales, es

decir considerando la funcin f(x).
Reemplazando estas condiciones en la expresin de la solucin f(x)
y sus sucesivas derivadas obtenemos:

Se obtiene que:

A3 = -A1 y A4 = -A2

Luego las anteriores expresiones se reducen a encontrar las

constantes A1 y A2, lo cual es posible expresarlo en forma matricial:

La solucin no trivial de esta ecuacin matricial (A1 y A2 no nulos)

ocurre cuando el determinante de la matriz es nula, es decir,
corresponde a un problema de valores propios. Desarrollando el
determinante nulo se llega a la siguiente ecuacin:
Ecuacin que debe ser resuelta en forma
numrica obteniendo para las 1as 4 races:
an*L=1,8751 ; 4,6941 ; 7,8548 ; 10,996
Podemos visualizar grficamente las races de esta ecuacin, las
cuales corresponden a la interseccin de las graficas de las ecuaciones
a cada lado de la igualdad:

Se observa que los cruces de las grafican ocurren en las cercanas de

los cruces por cero de la grafica cos(a*L), con lo cual se puede plantear
la siguiente ecuacin recurrente:
Si bien se indica para n=4,5,6,... ,
pareciera que la ecuacin entrega
buena aproximacin para n=2,3,4....
Para n=1 (a*L)2 = 1,571 v/s 1,8751
Para n=2 (a*L)2 = 4,712 v/s 4,6941
Finalmente, recordando la definicin de
(a*L) considerada con anterioridad:

En la siguiente figura se muestran las frecuencias de vibrar para los

primeros 4 modos:
5.- COMPORTAMIENTO FRENTE A CARGAS SISMICAS:

Hasta ahora hemos considerado cargas de excitacin aplicadas

directamente sobre la viga. qu pasa en el caso de una aceleracin
aplicada en la base (o en el soporte)?:
En este caso, el desplazamiento
total ut(x,y) lo podemos escribir
como:

Del punto 1 sabemos que:

Reemplazamos el valor de ut en lado derecho considerando p=0:

y sabamos que:
 Reemplazando las expresiones de V y M obtenemos finalmente:

Si recordamos la expresin de la ecuacin del movimiento obtenido

en el punto 1, es decir, el caso de una viga a flexin sometida a una
carga distribuida transversal :
Se concluye que la respuesta u(x,t) de
una viga solicitada por aceleraciones en
sus soportes es idntica a la respuesta
de la viga solicitada por la carga
transversal m(x)*g(t)
Esta conclusin se muestra
grficamente en la siguiente
figura.
Luego, todo el desarrollo
realizado hasta ahora es
vlido para cargas ssmicas
aplicadas en la base de la
viga o columna cantilever.
VIGA CANTILEVER CON MASA RIGIDA EN EXTREMO LIBRE:

Estudiaremos el caso no poco frecuente de una viga cantilever con

masa distribuida la cual posee en su extremo libre una masa rgida
relevante, tal cual ocurre en el caso de los Aerogeneradores en
estudio, tal como se muestra en la siguiente figura:

En este caso las condiciones de

borde en el extremo empotrado son
iguales a las obtenidas para la viga
cantilever anteriormente considerada;
sin embargo, el corte y momento en el
extremo libre son distintos de cero
debido a la presencia de la masa
concentrada, tal como se muestra en
la figura (b).

En la figura (b) (diagrama de cuerpo libre), se muestran las fuerzas

actuantes sobre el cuerpo rgido de masa m1 y momento de inercia j.
Notar que la fuerza rotacional es j1*(L,t) y la fuerza traslacional es
m1*(L,t)
Recordemos las ecuaciones obtenidas cuando resolvimos la viga de
flexin bajo vibraciones libres (separacin de variables):

Con estas ecuaciones a la vista

evaluemos las nuevas condiciones de
borde para la viga:

Luego, el equilibrio de fuerza y

momento de la masa rgida requiere las
siguientes condiciones se cumplan:

Finalmente, usando estas dos ltimas ecuaciones en reemplazo de las

condiciones de borde obtenidas en el extremo libre para una viga de
flexin en Cantilever [f(L)=f(L)=0], desarrollamos el anlisis de
vibraciones libres para obtener las frecuencias del sistema tal como se
hizo en el punto 3.
POR QU EN EL DESARROLLO SE DESPRECIA LA DEFORMACION POR
CORTE Y LA INERCIA ROTACIONAL?

SI SE DESARROLLAN LAS ECUACIONES CONSIDERANDO LA DEFORMACION POR CORTE Y

LA INERCIA ROTACIONAL, ES DECIR, SE CONSIDERA LA TEORIA DE LA VIGA DE
TIMOSHENKO PARA UNA VIGA CON PROPIEDADES UNIFORMES SE OBTIENE LA SIGUIENTE
EC. DE EQUILIBRIO:

SI CONSIDERAMOS QUE r = (I/A)^0.5 Y DEFINIMOS Wn= wn/w, PODEMOS REESCRIBIR LA EC.

ANTERIOR COMO:

SI ADEMAS CONSIDERAMOS QUE n*L/r << 1, LA EC. ANTERIOR SE REDUCE A:

PARA EL CASO DE LA TORRE DEL AEROGENERADOR EN ESTUDIO, SE TIENE QUE: (E/G)/K
= 2,5/2 = 1,25 y r/L = 0,019. EVALUANDO ESTOS VALORES EN LA EC. ANTERIOR PARA n=1 A
4, SE OBTIENE:
wn =wn*1/raz(1+0,00802*n2)

w1 = 0,996*w1 w2 = 0,984*w2 w3 = 0,966*w3 w4 = 0,942*w4

LO ANTERIOR SE EXPRESA
GRAFICAMENTE
EN LA SIGUIENTE FIGURA:

CONCLUSION: LA CORRECCION AL INCLUIR LA DEFORMACION POR CORTE E INERCIA

ROTACIONAL PODRIA AFECTAR LAS FRECUENCIAS DE MODOS SUPERIORES. ESTE ASPECTO
DEBE SER EVALUADO.
QU PASA EN EL CASO REAL EN EL CUAL LA INERCIA Y LA MASA SON
VARIABLES A LO LARGO DE LA VIGA (CHIMENEAS)?

SI RECORDAMOS LA ECUACION GEOMETRICA O MODAL PARA VIBRACIONES LIBRES DE UNA

VIGA DE FLEXION:

SE OBSERVA QUE LA EC. ES DE CUARTO ORDEN EN x, SIENDO MUY POCO FACTIBLE UNA
SOLUCION ANALITICA PARA w2 y f(x). LUEGO, EL ENFOQUE DE LA TEORIA DE LA VIGA DE
FLEXION ES MUY POCO PRACTICO PARA PROBLEMAS EN DONDE SE TIENE EI(x) Y m(x).

PARA RESOLVER ESTE TIPO DE PROBLEMAS EN LA PRACTICA, SE UTILIZA EL ENFOQUE

DISCRETO CON UN NUMERO FINITO DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD, QUE
PERMITEN APROXIMARSE A LA SOLUCION EXACTA. DOS METODOS APARECEN COMO LOS
MAS ADECUADOS (CHOPRA, A, 1995):

METODO RAYLEIGH-RITZ.
METODO DE ELEMENTOS FINITOS (FEM).

EL MAS UTILIZADO DE ESTOS ES EL DE FEM, EL CUAL POSEE LA VENTAJA DE SER

COMPUTACIONALMENTE MUY EFICIENTE, AUNQUE EN MUCHOS CASOS MAS APROXIMADO.
AL USAR ESTE ENFOQUE SE DEBE TENER ESPECIAL CUIDADO EN LA CANTIDAD DE
ELEMENTOS UTILIZADOS EN LA MODELACION, DADO QUE ESTE ASPECTO INCIDE
FUERTEMENTE EN LA SOLUCION, TAL COMO SE OBSERVA EN LA SIGUIENTE TABLA:
 FORMULAS ACI 307 98 PARA ANALISIS DE
CHIMENAS DE HORMIGON ARMADO
DE ACUERDO AL COMIT 307 DEL ACI DEL AO 1998, EL PRIMER Y SEGUNDO PERIODO PARA
UNA CHIMENEA TUBULAR DE HORMIGON ARMADO DE INERCIA Y MASA VARIABLE EN
ALTURA, PUEDE APROXIMARSE POR LAS SIGUIENTES EXPRESIONES:

NOTAR QUE: r = g/g ; g: aceleracin de la gravedad.

VEAMOS ENTONCES COMO SE LLEGA A ESTAS ECUACIONES. SEGN LO OBTENIDO DE
ACUERDO A LA TEORIA DE LA VIGA DE FLEXION EN CANTILEVER:
SE OBSERVA QUE LAS ECUACIONES DEL ACI INCORPORAN FACTORES DE CORRECCION QUE
CONSIDERAN LA VARIACION DE LAS PROPIEDADES DE INERCIA Y MASA EN ALTURA,
ASPECTO NO INCLUIDO EN LAS EXPRESIONES DE LAS FRECUENCIAS A PARTIR DE LA TEORIA
DE LA VIGA DE FLEXION EN CANTILEVER, LAS CUALES HAN CONSIDERADO PROPIEDADES DE
INERCIA Y MASA CONSTANTES A LO LARGO DE LA VIGA.

OTRO ASPECTO RELEVANTE, ES QUE EL ACI 307 98 ELIMINA EL METODO ESTATICO

EQUIVALENTE INCLUIDO EN EL ACI 307 88, POR CONSIDERAR QUE ESTE NO REPRESENTA
ADECUADAMENTE EL COMPORTAMIENTO DE LAS CHIMENEAS. PARA ESTUDIAR EL
COMPORTAMIENTO SISMICO, SE DEBEN LLEVAR A CABO ANALISIS DINAMICOS YA SEA
MODALES ESPETRALES O CON REGISTROS HISTORIA TIEMPO.

FINALMENTE, EL ACI RECOMIENDA PARA LAS MODELACIONES MEDIANTE ELEMENTOS

FINITOS CON MASAS CONCENTRADAS UN MINIMO DE 10 ELEMENTOS A LO LARGO DE LA
CHIMENEA, LO CUAL SE ENCUENTA MUY DE ACUERDO CON LO EXPUESTO ANTERIORMENTE.
APLICACIN ECUACIONES AL CASO DEL GENERADOR EN ESTUDIO:
EN LA TABLA SIGUIENTE SE MUESTRAN LAS CARACTERISTICAS GEOMETRICAS Y DINAMICAS DE
12 CHIMENEAS CONSIDERADAS POR EL ACI307-88 PARA CALIBRAR LAS ECUACIONES DE LOS
PERIODOS Y METODO ESTATICO EQUIVALENTE (QUE ABANDONA EN EL ACI307-98):