TRANSMISIONES DE ENGRANAJES

TRANSMISIONES MECNICAS
Objetivo:
C o m u n i c a r el m o v i m i e n t o d e u n rg a no a otro
S e e m p l e a n c u a n d o e s necesario u n c a m b i o e n la
v e l o c i d a d o e n el p a r d e u n dispositivo giratorio

Tipos d e transmisiones mecnicas:

a ) Tr a n s m i s i o n e s f l e x i b l e s b ) Tr a n s m i s i o n e s r g i d a s
correas r u e das d e friccin
cadenas engranajes - cigeales
cables sistemas articulados - bielas
ejes flexibles compuestos por: - manivelas
- embragues
- frenos, etc.
TRANSMISIONES MECANICAS
cadenas correas engranajes
TRANSMISION POR CORREAS
Ventajas : Transmisin por
correas
Permiten gran
distancia entre centros
Funcionamiento suave
y silencioso
Bajo coste d e mantenimiento

Inconvenientes:
Transmisin por correa con
Potencias m o d e ra d a s velocidad ajustable

Gran volum en
Peligro d e D E S L I Z A M I E N T O (asincrona)
TRANSMISION POR CORREAS Y CABLES
TRANSMISIN POR CADENAS
Ve n t a j a s e i n c o n v e n i e n t e s :
Permiten gran distancia entre centros
Coste y mantenimiento intermedio entre
c a d e n a s y engranajes

Tr a n s m i s i n p o r c a d e n a s N O existe peligro d e D E S L I Z A M I E N T O .

TRANSMISIN POR CABLES

Ve n t a j a s e i n c o n v e n i e n t e s :

Permiten m ayore s distancias entre centros

Coste y mantenimiento bajos
Pe q u e a capacidad d e transmisin d e potencia
Existe peligro d e D E S L I Z A M I E N T O .
TRANSMISION CON RUEDAS DE FRICCIN

Con
Con
conexin
conexin
interna
externa

Caractersticas:
E s el m o d o m s sencillo d e transmisin d e potencia d e u n eje
rotatorio a otro
Movimiento transmitido por friccin
Inconvenientes
Transmisin d e
M x i m a fuerza d e friccin: F = N
par limitada
RUEDAS DE FRICCION
Si el p ar d e m a n d a d o requiere u n a fuerza
tangencial superior a la m x i m a disponible:
DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
De s ga s t e

Asincrona

SOLUCIN:
Inc o r po ra r m e d i o s d e t ra ba mient o trasmisin po r fuerza y
fo r m a ENGRANAJES
TRANSMISION POR ENGRANAJES
Un engranaje es un conjunto de dos ruedas
Pin
dentadas cuyos dientes encajan entre s, de
tal manera que al girar una de ellas arrastra a
la otra

Transfieren potencia de un eje a

otro, manteniendo una razn definida entre
las velocidades rotacionales de los ejes, sin
deslizamiento.

Engrane
TRANSMISION POR ENGRANAJES

q Ventajas
Mayor solidez de los mecanismos
Reduccin del espacio ocupado
Relacin de transmisin ms estable
(no hay posibilidad de deslizamiento)
Posibilidad de cambios de velocidad y
sentido automticos
Reduccin del ruido
Mayor capacidad de transmitir
potencia
TRANSMISION POR ENGRANAJES
 ENGRANAJES RECTOS

Permiten su tallado con mayor rapidez y

precisin
Resultan insensibles a deficiencias en el
montaje en lo que respecta a la distancia
entre los ejes
Resulta un diente ms robusto. Esta
caracterstica es importante para la
transmisin de Potencia
Todas las ruedas de igual paso son
armnicas (Pueden engranar entre s)
ENGRANAJES HELICOIDALES

Trasmiten mayor potencia

Son ms silenciosos por su gradual
contacto
Producen empuje axial en el eje
Eficiencia ligeramente ms baja que el
recto
ENGRANAJES CNICOS

Los engranajes cnicos se emplean

para transmitir movimiento entre ejes
que se cortan.
Se fabrican normalmente para
transmitir movimiento entre ejes
perpendiculares
Tambin se fabrican para transmitir
movimiento entre ejes situados en
ngulos diferentes de 90
 TORNILLO SIN FIN Y CORONA

Se utiliza para obtener grandes

relaciones de reduccin.
Pueden ser reversibles o irreversibles
Bajo rendimiento por friccin
Difcil manufactura
Alto costo
Corona(bronce) -Sin Fin (acero)
PIN CREMALLERA
Trasforma el movimiento circular en rectilneo de la cremallera
o viceversa
LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJES

La relacin de velocidades angulares entre los engranajes de un

conjunto pin corona debe ser constante mientras permanecen
engranados.
Se define la relacin de transmisin(i), como la relacin entre la
velocidades de giro del engranaje conductor sobre el conducido.
 LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJES

Radio
(a) Condicin d e contacto de paso
del pin
El punt
cambia
permanente
Los perfiles N O d e b e n Tangente
de contacto
penetrar ni separarse
VA3
VA2
Las componentes normales
gulo Radio de
presin paso del P
d e VA1 y VA2 h a n d e ser 20 engrane

iguales

. .
v
Lne
n
A1
v n
A2
tang
FORMA INVOLUTA DE LOS DIENTES
Curva involuta
ngulodepresinenla direccindelengraneimpulsado
Cuerda Velocidadenel puntodepaso
tangente al El eje detransmisinolnea deaccin f Cabezadelpinap
crculo base (normalcomn)estangenteaambos
y normal a crculos base
la involuta
Radiodepaso
delpinrp
f

OG OP

Tangentecomn f

Radiodepasodelengranerg Puntodepaso
wengrane wpin
Impulsor(SMR)
Impulsado(SCMR)
Crculo basedelpin
Crculo basedelengrane Crculos depaso
Crculo base Cabezadelengraneag
o evoluta
PERFIL DE DIENTES DE ENGRANE
ngulo de presin rotado en la direccin del engraneimpulsado
f Crculos de paso
Eje de transmisin Punto de paso
(normal comn)
Final del contacto
Longitud de accin Z

ngulo de aproximacin
w pin
wengrane Impulsor (SMR)
Impulsado (SCMR) Arco de accin
Inicio de contacto
Distancia entre centros C
NOMENCLATURA DEL DIENTE

Ancho de Paso circular pc

espacio Borde superior
Espesor
del diente Ancho de cara

Cara
Crculo de cabeza
Flanco

Borde inferior
Cabeza

Raz

Crculo de paso
Crculo
de raz Holgura Crculo base

Paso de base pb
NOMENCLATURA DEL DIENTE
Mdulo: en el S.I. es el inverso del paso
Paso circular: Define el tamao del
diametral, con el dimetro de paso p
diente. Se mide sobre la circunferencia
primitivo en milmetros
base o primitiva.
d d
pc = Anchode Pasocircularpc
m=
N espacio Bordesuperior
N
Espesor
deldiente Anchodecara
Paso diametral: define el nmero de
Cara Relacin transmisin o de velocidad y
dientes por dimensin del dimetro de
Crculo decabeza Relacin de Par:
paso Flanco
N dent N
pd = Bordeinferior mV = = ent
d Cabeza dsal N sal
Paso diametral vs paso circular:

Raz
dsal N
pd = Crculo depaso mT = = sal
pc Crculo
d ent N ent
deraz Holgura Crculobase

Pasodebasepb
CALCULO DE RELACIN TRANSMISIN Y VELOCIDADES

El engranaje A de la figura es impulsado a 200 rpm

en sentido horario visto desde abajo. Los ejes de
todos los engranajes estn situados en descansos o
cojinetes fijos a tierra. Determine las velocidades
angulares de los engranajes K, I y G dados los
nmeros de dientes de cada engranaje. Determine
la direccin de rotacin de estos tres engranajes
vistos desde la derecha.
TRENES DE ENGRANAJES SIMPLES
Trenes de engranajes simples: esta conformado por dos o mas parejas de engranajes, conectados en varios ejes,
donde cada eje solo contiene un engranaje.

N2 N3 N4 N5 N2
mV = =+
N N N N N
3 4 5 6 6

N5
N3
N2

N6
N4

ws
al
Nent
mV =
N sal
we
nt

6
TRENES DE ENGRANAJES COMPUESTOS
Esta conformado por dos o mas parejas de engranajes, conectados en varios
ejes,donde por lo menos un eje,o todos,contiene mas de un engranaje.
Eje de
salida

N N
mV = 2 4
N2 N3

N3 N5
N4 N5
Eje de
entrada

productodelnmerodedientesdelosengranesimpulsores
m=
V
w sal
productodelnmerodedientesdelosengranesimpulsados 3
w ent 5
2 4
DISEO TRENES DE ENGRANAJES
! En eldiseo de trenes de engranes, es conveniente:
Z 14, pues si Z < 14 " PENETRACIN

Z no muy alto, pues si Z muy elevado " PROBLEMAS DE PASO

Eje de

Existe un imx (5-7) que no debe sobrepasarse:

salida

N2 N3

# Disminuye el rendimiento N4 N5

# Aumenta el desgaste
Eje de
entrada

# Se incrementa el ruido w sal

3
# Aumentan las diferencias en el montaje w ent
2 4
5

Las i parciales deben ser lo ms parecidas posibles

Intentar que el mayor nmero de ruedas sean iguales

Cuando hay dos soluciones posibles que cumplen especificaciones

se selecciona el tren con menor nmero total de dientes
CALCULO DE LOS PARES DE RUEDAS
! E n el m o n t a j e d e p a r e s d e r u e d a s d e n t a d a s , s e d e f i n e
u n a re l a c i n d e tra n s m i s i n m x i m a m x (5 , 7 o 1 0 ,
s e g n la a p l i c a c i n ) q u e n o d e b e s o b r e p a s a r s e :
! D i s m i n u y e el r e n d i m i e n t o
! A u m e n t a el d e s g a s t e
! S e i n c r e m e n t a el ruido
! A u m e n t a n las diferen ci a s e n el m o n t a j e

m ax m
m
log
lo g m a x
m = n m e r o d e pares d e r uedas del tren d e engranajes
m + 1 = n m e r o d e ejes del tren d e engranajes
CALCULO DE LOS PARES DE RUEDAS
! U n a v e z f i j a d o el n m e r o d e e j e s m + 1
Z 0 Z1 Zm
...
Z1 ' Z 2 ' Zm1 '
! L a s r e l a c i o n e s d e t r a n s m i s i n p a r c i a l e s i d e b e n c u m p l i r :
i < y i < m x
! Las posibles indeterminaciones se resuelven considerando
las condiciones constructivas o d e montaje:
Distancia y posicin d e los ejes finales
N m e r o d e d i e n t e s d e la r u e d a final o d e l o s p i o n e s
Ve l o c i d a d e s d e l o s e j e s i n t e r m e d i o s
TREN COMPUESTO REVERTIDO

Se denomina de esta forma a todo

went N5
tren compuesto en el que eje de wsal went N5 N2

salida coincide axialmente con el w5sal N2

eje de entrada. 5
Eje de Eje de
salida
Eje de entrada
Eje de
salida entrada

La principal complicacin en el 2
2

diseo es que debe jugarse con 4

4

las relaciones de transmisin tal de 3

3
Contraeje
Contraeje
la distancia entre ejes permita la N4 N
4

ubicacin axial alineada del eje de N3N 3

entrada y salida
P ro bl e m a: Disee un tren compuesto revertido con una relacin exacta de 18:1.
TRENES EPICICLOIDALES O PLANETARIOS
A diferencia de los sistemas de engranajes convencionales, que son de un grado de
libertad, los sistemas de engrane epicicloidales o planetarios, son sistemas de dos
grados de de libertad. Se requieren dos entradas para tener una salida predecible.

wbrazo = 0 3 Salida
Entrada 1 Entrada 1
3 wsal wbrazo
w ent 2 Brazo wsal
O2 Brazo 1 went 2
Salida O2
Engrane planetario
Entrada 2 1
Pin 1
Engrane Engrane solar

b ) Engranajes epicclicos o planetarios

a ) Engranajes convencionales
TRENES PLANETARIOS
Las partes que componen un tren
epicicloidal: wanillo
Planetario
Corona dentada
Engrane solar, que est fijo a tierra.
Salida
de80dientes Engrane anular
4 Brazo

Engrane planetario, esta unido por medio

Engrane solar
Planetario
de20dientes 3 Brazo
de un brazo al engrane solar, pero gira Solar de
40dientes

en torno a este. 2
Brazo

Brazo planetario o portador , que gira en O2

1 wbrazo
Entrada1

torno al engranaje solar. Entrada2

wsolar
Cojinete

Corona anular, que es un engranaje

interior que engrana con el plantario y
esta pivoteado en O2.
TRENES PLANETARIOS
Observar el comportamiento cinemtico de lG $ %
estos trenes de engranajes, puesto que
dependiendo de que grados de libertad se
inhiban, se tienen diferentes relaciones de
transmisin.
La ecuacin que rige la cinematica rotacional
entre los engranajes componentes es:
engrane= brazo+ engrane/brazo

(
1|
F
 CALCULO DE TRENES PLANETARIOS POR FORMULA
Observar el comportamiento cinemtico de estos
trenes de engranajes, puesto que,si le llamamos
ni : velocidad de giro del engranajei
"# = "-#
%# = %-#
La ecuacin anterior representa la razn de la
velocidad relativa del engranaje, 5 con respecto al
engranaje 2, donde ambas velocidades son relativas a
la velocidad de giro del brazo.
%#
== % #
"# "#
 CALCULO DE TRENES PLANETARIOS POR FORMULA
Observar el comportamiento cinemtico de
estos trenes de engranajes, puesto que, si le
llamamos
ni : velocidad de giro del engranajei
"# = "-#
%# = %-#
Generalicemos esta ecuacin:
La ecuacin anterior representa la razn de la
velocidad relativa del engranaje, 5 con respecto ' (
=
al engranaje 2, donde ambas velocidades son ) (
relativas a la velocidad de giro del brazo. e = Relacin de transmisin del conjunto, respecto a
%# %# la velocidad del brazo
== nF= Velocidad del primer engranaje del tren, rpm.
"# " # nL= Velocidad del ltimo engranaje del tren, rpm.
nA= Velocidad del brazo, rpm.
EJERCICIO DE CALCULO
*>PVKS H~) x 7 z vP i j P * ~ ) b | b b z P B b z | w P z b P n { n z b n _ { e 7 b z j P z b $ b
Q u b { P
bub b n y | v P _ { P $ & 0 | y b z bv y n y { b z n _ { _ b v y { n y n b z { _ b vPyP v _ bv bv{ ut
Yn
zb
B { b z k P z b % & { z | v P z b V n { ~ b b Q z z n _ { , | b { n b z b z vP =nXbP _ ` b jpP, { X b bv bub v v b P _ {
| { bv X P { t 7 : b z j b C e P Y n { z P n { t 7 z Y c z b b wP b v { Y n _ P _ vP _ n b Y Y n ( z _ b
{ P Y n ( z _ b v X P { t

nF= Velocidad del primer engranaje del tren, rpm.

= ' ( nL= Velocidad del ltimo engranaje del tren, rpm.
) ( nA= Velocidad del brazo, rpm.

Debe definirse el primer y el ultimo engranaje.

nL= n6=0 nF =n2=-250 rpm
9=
%
+/ 0 1
e= "+ , - e=
#+ #. /"%+/0 1

Igualando ambas ecuaciones: J{

F
(L

nA=114 rpm cmr

 En el tren planetario de la figura las
entradas son el engranaje solar 5 y el
engranaje anular 2. Para velocidades
angulares rpm y ambas
anti horarias) calcule la velocidad de
rotacin del brazo 6
 En el tren planetario de la figura es
similar al problema anterior, peo se ha
agregado una corona interna de 102
dientes, luedgo se ha reducido el
nmero de grados de libertad a 1. La
entrada es el engranaje anular 2. Para
velocidades angulares rpm anti
horaria) calcule la velocidad de rotacin
del brazo 6
EJERCICIO 2 DE CALCULO

La figura representa un tren planetario

de engranajes cnicos. La entrada es
hacia el engrane 2 y la salida desde el
engrane 6, que conecta al eje de salida.
El brazo 3 gira libremente sobre el eje
de salida y arrastra a los planetarios 4 y
5. El engrane 7 esta fijo al marco.
cul es la velocidad de salida si en el
engrane 2 gira a 2000 rpm?
 METODO DE CALCULO TABULAR
# i 3qiVVBiiB3 3 ; 3 9 y B r iy
B
VR
3y VBr
B

Lv %ZdBrB 3 rBP 9
y?yiy BrR 3
y S4R3B
B C
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Bi
3. .3
9
2
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i3
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3
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y ?B ; 3 ? 3 BrR
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3
y S8R3B RV3
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Bi
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