Fsica

Mecnica Clsica

TEMA 3
Operaciones con vectores en 3D
 Objetivos

Se espera que al final de este tema, el alumno pueda:

Representar adecuadamente un vector en 3D
Aplicar tanto el producto punto como el producto cruz de
manera adecuada
Encontrar ngulos entre vectores

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 Vectores en tres direcciones

Estos vectores se pueden

representar en trminos de
sus componentes dirigidas
hacia los ejes, x, y, z.

A Ax i Ay j Azk

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 Suma de Vectores usando
Vectores Unitarios

Usando R = a + b

r (a x i a y j a z k ) (bx i by j bz k )
r (a x bx )i (a y by ) j (a z bz )k

r r rx i ry j rz k

r r r rx
2 2
y z
2

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 Obtenga la suma de los siguientes 2 vectores

a = (5i - 8j + 2k)m
b = (4i + 2j - k)m

r (a x bx )i (a y by ) j (a z bz )k
r (5m 4m)i (8m 2m) j (2m 1m)k

r (9i 6 j k )m
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 Multiplicacin de un vector por
un escalar

r aA bB

r a( Ax i Ay j Az k ) b( Bx i By j Bz k )
r (aAx i aAy j aAz k ) (bBx i bBy j bBz k )

r (aAx bBx )i (aAy bBy ) j (aAz bBz )k

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 Dados los siguientes dos vectores, obtenga:
a = (5i - 8j + 2k)m
b = (4i + 2j - k)m

R = 3a - 2b

a = (5i - 8j + 2k)m 3a = (15i - 24j + 6k)m

b = (4i + 2j - k)m -2b = (-8i - 4j + 2k)m

R (7i 28 j 8k )m

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 Producto punto o escalar
de dos vectores

El producto escalar de
dos vectores se escribe
as A . B
Tambin es llamado
producto punto

A . B = A B cos q
q es el ngulo mas
pequeo entre A y B

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 Producto punto o escalar
de dos vectores

El producto escalar de
dos vectores se escribe
as A . B
Tambin es llamado
producto punto

A . B = A B cos q
q es el ngulo mas
pequeo entre A y B

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 Producto punto o escalar
de dos vectores

El producto escalar es conmutativo

a.b=b.a

El producto escalar obedece la ley distributiva para la

multiplicacin

a . (b + c) = a . b + a . c

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 Producto punto de vectores
unitarios

i i j j k k 1
a . b = a b cos q
i j i k j k 0
Expresando a y b en forma de componentes, podemos
redefinir el producto punto

a a x i a y j a z k
b b x i b y j b z k

a.b a xb x a yb y a zb z
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 Producto punto o escalar
de dos vectores

Entonces tenemos dos definiciones alternas para el

producto punto

a b abCosq a b axbx a yby azbz
Combinado estas dos definiciones para el producto punto,
podemos determinar el ngulo entre dos vectores:

1 a b
q Cos
ab
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 Obtenga el producto punto, entre
los siguientes dos vectores

a = (5i - 8j + 2k)m b = (4i + 2j - k)m

a b axbx a yby azbz

a b (5m)( 4m) (8m)( 2m) (2m)( 1m)

a b 20m 16m 2m
2 2 2

a b 2m 2

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 Cual ser el ngulo entre
estos dos vectores?

a = (5i - 8j + 2k)m b = (4i + 2j - k)m

1 a b
q Cos a b 2m 2

ab
Falta obtener la magnitud de cada vector, lo cual se hace mediante el
teorema de Pitgoras

a (5m) 2 (8m) 2 (2m) 2 a 9.64m b 4.58m

2m 2

q Cos
1
q 87.4
(9.64m)( 4.58m)

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 Determine el ngulo entre las cuerdas AB y AC

Primero obtenemos los vectores desplazamiento rAB y rAC

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 Determine el ngulo entre las cuerdas AB y AC

rAB = (-6i + 2j + 4k)ft

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 Determine el ngulo entre las cuerdas AB y AC

rAC = (2i - 8j + 10k)ft

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 Cual ser el ngulo entre los vectores?

rAB = (-6i + 2j + 4k)ft rAC = (2i - 8j + 10k)ft

1 a b
q Cos r AB r AC 12 ft 2
ab
Falta obtener la magnitud de cada vector, lo cual se hace mediante el
teorema de Pitgoras

rAB (6 ft ) 2 (2 ft ) 2 (4 ft ) 2 rAB 7.48 ft rAC 12.96 ft

12 ft 2

q Cos
1
q 82.9
(7.48 ft)(12.96 ft)

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 Producto cruz o vectorial
entre dos vectores

El producto vectorial de
dos vectores se escribe
as A x B
Tambin es llamado
producto cruz

A x B = A B sen q
q es el ngulo mas
pequeo entre A y B

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 Producto cruz entre dos
vectores unitarios

El producto cruz entre vectores unitarios queda

definido como sigue:

ixi jxj kxk 0

ixj k jxi k
jxk i kxj i
kxi j ixk j

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 Producto cruz entre dos
vectores unitarios

i j k

AxB Ax Ay Az
Bx By Bz

Ay Az Ax Az Ax Ay
AxB i j k
By Bz Bx Bz Bx By
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 Producto cruz entre dos
vectores unitarios

i j k

AxB Ax Ay Az
Bx By Bz

Ay Az Ax Az Ax Ay
AxB i j k
By Bz Bx Bz Bx By
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 Producto cruz entre dos
vectores unitarios

i j k

AxB Ax Ay Az
Bx By Bz

Ay Az Ax Az Ax Ay
AxB i j k
By Bz Bx Bz Bx By
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 Producto cruz entre dos
vectores unitarios

i j k

AxB Ax Ay Az
Bx By Bz

Ay Az Ax Az Ax Ay
AxB i j k
By Bz Bx Bz Bx By
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 Ejemplo

a = (2i + 3j - k)m

b = (i + 4j - 3k)m

Determine a x b

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 a = (2i + 3j - k)m b = (i + 4j - 3k)m

axb i j k

Realice la operacin
axb 2 3 1
1 4 3

3 1 2 1 2 3
axb i j k
4 3 1 3 1 4

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 a = (2i + 3j - k)m b = (i + 4j - 3k)m

axb i j k

Realice la operacin
axb 2 3 1
1 4 3

3 1 2 1 2 3
axb i j k
4 3 1 3 1 4

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 a = (2i + 3j - k)m b = (i + 4j - 3k)m

axb i j k

Realice la operacin
axb 2 3 1
1 4 3

3 1 2 1 2 3
axb i j k
4 3 1 3 1 4

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 a = (2i + 3j - k)m b = (i + 4j - 3k)m

axb i j k

Realice la operacin
axb 2 3 1
1 4 3

3 1 2 1 2 3
axb i j k
4 3 1 3 1 4

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 a = (2i + 3j - k)m b = (i + 4j - 3k)m

Realice la operacin axb

3 1 2 1 2 3
axb i j k
4 3 1 3 1 4

axb (9 4)i (6 1) j (8 3)k

axb (5i 5 j 5k )m 2

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