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Resposta em Frequncia

Circuitos Eltricos 2
Prof. Humberto Monteiro
Sumrio
1. Introduo
2. Funo de Transferncia
3. Diagramas de Bode
4. Ressonncia Srie
5. Ressonncia Paralela
6. Filtros Passivos
7. Filtros Ativos
8. Escalonamento
Introduo
No nosso curso de circuitos, temos avaliado a tenso ou
a corrente em um dado circuito cuja frequncia fixa.

A resposta em frequncia a avaliao do


comportamento do circuito quando a frequncia
varivel.
Funo de Transferncia
A funo de transferncia de um circuito a relao
(dependente da frequncia) entre a sada e a entrada do
circuito.
Funo de Transferncia
Existem 4 tipos de funes de transferncia:
Funo de Transferncia
A funo de transferncia pode ser expressa em
termos de numerador e denominador.

O conceito de zeros e plos surge a partir dessa forma


de expresso:
Zero = razes da funo N() Zera H().
Plo = razes da funo D() H() = .
Funo de Transferncia
EXEMPLO: Obtenha a funo de transferncia Vo/Vs
do circuito abaixo. Esboce sua resposta em frequncia.
Funo de Transferncia
EXEMPLO: Encontre a funo de transferncia
Vo()/Ii() para o circuito abaixo. Obtenha os zeros e
plos da funo encontrada.
Ganhos em decibel
Potncia:

Tenso e Corrente:
Diagramas de Bode
Os diagramas de bode so curvas semilogartmicas da
magnitude ou da fase de uma funo de transferncia em
relao a frequncia.

So mais fceis de construir do que as curvas no-


logartmicas.
Diagramas de Bode
A funo de transferncia vista anteriormente pode
ser escrita como:

Aplicando o log natural:

A parte real do ln H funo da magnitude e a parte


imaginria a fase.
Diagramas de Bode
No diagrama de Bode, o ganho de magnitude :

E a fase :

Essas variveis so plotadas contra uma curva


logartmica da frequncia angular ().
Diagramas de Bode
Uma funo de transferncia qualquer pode ser
escrita em termos de suas razes atravs de
fatorizao:

Essa funo pode ter 7 tipos de fatores...


Diagramas de Bode

Termo constante.
Plo/Zero na origem.
Plo/Zero simples.
Plo/Zero quadrtico.
Diagramas de Bode
Para construir o diagrama de Bode, cada um dos fatores
deve ser analisado de maneira independente e depois
somado resposta final.

Vamos avaliar os termos um a um.


Diagramas de Bode
Termo Constante:
Magnitude = 20log|K|

Fase = 0 ou 180 (se negativo).


Diagramas de Bode
Zero na origem:
Magnitude = 20log10

Fase = 90
Diagramas de Bode
Plo na origem:
Magnitude = -20log10

Fase = -90
Diagramas de Bode
Zero Simples:
Magnitude:

Frequncia de canto: =z1


Diagramas de Bode
Zero Simples:
Fase:

Aproximao: =10z1= = 90
Diagramas de Bode
Plo Simples:
Magnitude: 0 HdB = 0

HdB =
1
Diagramas de Bode
Plo Simples:
Fase:

Aproximao: =10p1= = -90


Diagramas de Bode
Zero quadrtico:
Magnitude:

Frequncia de canto: = n
Diagramas de Bode
Zero quadrtico:
Fase:

Aproximao: =10n= = - 90
Diagramas de Bode
Plo quadrtico:
Magnitude:

Frequncia de canto: = n
Diagramas de Bode
Plo quadrtico:
Fase:

Aproximao: =10p1= = - 90
Diagramas de Bode
EXEMPLO: Desenhar o digrama de Bode.

Rearranjando na forma padro:

Separando em mdulo e fase,


Diagramas de Bode
Magnitude:

Fase:
Diagramas de Bode
Plotando a magnitude,
Diagramas de Bode
Plotando a fase,
Diagramas de Bode
Exerccio: Desenhe o diagrama de Bode.
Bode Diagram
40

20
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
0

-30
Phase (deg)

-60

-90
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Diagramas de Bode
Exerccio: Desenhe o diagrama de Bode.
Diagramas de Bode
Exerccio: Desenhe o diagrama de Bode.
Bode Diagram
0

-50
Magnitude (dB)

-100

-150

-200

-250
-90

-135
Phase (deg)

-180

-225

-270
-1 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Diagramas de Bode
Exerccio: Obtenha a funo de transferncia do
seguinte diagrama de Bode.
Ressonncia Srie
A parte mais importante do grfico da resposta em
frequncia de um circuito o pico exibido no grfico da
amplitude.

Esse pico denominado pico ressonante devido ao fato


de que para alcan-lo o circuito deve estar em
ressonncia.
Ressonncia Srie
A ressonncia a condio em um circuito RLC na
qual as reatncias capacitiva e indutiva so iguais em
mdulo, resultando em uma impedncia puramente
resistiva.

Circuitos ressonantes (srie ou paralelo) so teis na


construo de filtros, visto que suas funes de
transferncia podem ser altamente seletivas em
frequncia.
Ressonncia Srie
Considere o circuito abaixo:

A impedncia de entrada :
Ressonncia Srie
A ressonncia ocorrer quando a parte imaginria de Z
for igual a zero.

O valor de que satisfaz esta condio denominado de


frequncia ressonante (0):
Ressonncia Srie
Como 0=2f0,

Na situao de ressonncia:
1. A impedncia puramente resistiva.
2. A tenso e corrente esto em fase.
3. A magnitude de H() mnima.
4. A tenso no capacitor ou indutor pode ser maior que
a tenso da fonte.
Ressonncia Srie
A resposta em frequncia da corrente do circuito
mostrada abaixo.
Ressonncia Srie
A potncia mdia absorvida pelo circuito:

A mxima potncia dissipada ocorre na ressonncia.


Ressonncia Srie
Em certos valores de frequncia (1, 2), a potncia
dissipada a metade da potncia mxima.

Essas frequncias so denominadas frequncias de meia


potncia.
Ressonncia Srie
As frequncias de meia potncia podem ser encontradas
fazendo = 2.

Solucionando para ,
Ressonncia Srie
Podemos relacionar a frequncia de ressonncia com as
frequncias de meia potncia atravs da seguinte
frmula:

A largura de banda B definida como sendo a diferena


entre as duas frequncias de meia potncia:
Ressonncia Srie
Um outro conceito relacionado circuitos ressonantes
o fator de qualidade Q.

O fator de qualidade a relao entre a frequncia de


ressonncia e a largura de banda.

0
=

Ressonncia Srie
O fator de qualidade a
medida quantitativa da
acentuao do valor de
pico da magnitude.

Quanto maior o valor de


Q, mais acentuado o
pico da varivel
analisada e mais
seletivo em frequncia
o circuito.
Ressonncia Srie
Um circuito tido como muito seletivo quando Q>10.
Nessa condio:
EXEMPLO
Um circuito RLC srie tem R=4 e L=25mH.
Determine o valor de C que produz um circuito com
Q=50. (b) encontre 1, 2 e B. (c) Determine a potncia
mdia dissipada quando =0,1 e 2. Considere V =
100V.
Ressonncia Paralela
Considere o circuito abaixo:

A admitncia :
Ressonncia Paralela
Na situao de ressonncia, a parte imaginria de Y
zero,

A frequncia de ressonncia :
Ressonncia Paralela
Um grfico da tenso em relao frequncia
apresentado abaixo:
Ressonncia Paralela
De modo anlogo ao obtido para o circuito RLC srie,
Resumo Ressonncia
EXEMPLO
Um circuito RLC paralelo ressonante tem R=100k,
L=20mH e C=5nF. Calcule 0, 1, 2, Q e B.
EXEMPLO
Calcule a frequncia de ressonncia do circuito abaixo.
Filtros
Um filtro um circuito que projetado para permitir
a passagem de sinais com a frequncia desejada e
rejeitar ou atenuar os sinais com as demais
frequncias.

De modo geral, existem 4 tipos de filtros : passa-alta,


passa-baixa, passa-faixa e o rejeita-faixa.
Filtros
Passa-baixa: Passa-alta
Filtros
Passa-faixa: Rejeita-faixa
Filtros
Resumo
Filtros Passivos
Um filtro passivo um filtro que possui somente
elementos passivos, tais como resistores, capacitores e
indutores.

Podemos ter 4 tipos de filtros passivos (passa-alta,


passa-baixa, passa-faixa e rejeita-faixa). Iremos analisar
a resposta em frequncia de cada um deles.
Filtros Passa-Baixa
Considere o seguinte circuito:
Filtros Passa-Baixa
Note que,

Freq de corte
Filtros Passa-Baixa
Um filtro passa-baixa projetado para permitir a
passagem de sinais com baixas frequncias e rejeitar
sinais de alta frequncia.

O filtro passa baixa permite a passagem de sinais CC at


sinais cuja frequncia igual a C.
Filtros Passa-Alta
Considere o seguinte circuito:
Filtros Passa-Alta
Note que,

Freq de corte
Filtros Passa-Alta
Um filtro passa-alta projetado para rejeitar sinais com
baixas frequncias e permitir a passagem de sinais de
alta frequncia.

O filtro passa-alta permite a passagem de sinais cuja


frequncia maior ou igual a C.
Filtros Passa-Faixa
Considere o seguinte circuito:
Filtros Passa-Faixa
Note que,

Freq central
Filtros Passa-Faixa
Um filtro passa-faixa projetado para permitir a
passagem de sinais cujas frequncias estejam situadas
entre as frequncias de meia potncia 1 e 2.
Filtros Rejeita-Faixa
Considere o seguinte circuito:
Filtros Rejeita-Faixa
Note que,

Freq de rejeio
Filtros Rejeita-Faixa
Um filtro rejeita-faixa projetado para rejeitar sinais
cujas frequncias estejam situadas entre as frequncias
de meia potncia 1 e 2.
Filtros Passivos
EXEMPLO: Para o circuito abaixo, obtenha a funo de
transferncia Vo()/Vi(). Identifique o tipo de filtro que
o circuito representa e determine a frequncia de canto.
Considere R1=R2=100, L=2mH.
Filtros Passivos
EXEMPLO: Projete um filtro passa-faixa com
frequncia de corte de 20,1kHz e frequncia de corte
superior de 20,3kHz. Considere R=20k. Calcule L, C e
Q.
Filtros Ativos
Filtros ativos so aqueles que possuem elementos ativos,
tais como transistores e amplificadores operacionais,
alm dos elementos passivos R, L e C.

So os tipos de filtros mais implementados na indstria,


pois so menores e mais baratos que os filtros passivos.
Filtros Ativos
De modo geral, os filtros passa-baixa e passa-alta de
primeira ordem possuem o seguinte diagrama:
Filtros Passa-Baixa
Considere o seguinte circuito:
Filtros Passa-Baixa
A funo de transferncia :

Onde,

Logo,
Filtros Passa-Baixa
Note que a equao da funo de transferncia similar
a equao do filtro passa-baixa passivo, com a diferena
de que quando =0 o ganho Rf/Ri.

A frequncia de corte :

Que no depende de Ri.


Filtros Passa-Alta
Considere o circuito abaixo:
Filtros Passa-Alta
A funo de transferncia :

Onde,

Logo,
Filtros Passa-Alta
Note que a equao da funo de transferncia similar
a equao do filtro passa-alta passivo, com a diferena
de que quando o ganho Rf/Ri.

A frequncia de corte :

Que no depende de Rf.


Filtros Passa-Faixa
Existem vrias formas de se obter um filtro passa-faixas.
O mtodo apresentado no o melhor, mas fcil
entendimento.

Iremos projetar um filtro passa-faixa pela associao de


um filtro passa-baixa, um filtro passa-alta e um inversor.
Filtros Passa-Faixa
Filtros Passa-Faixa
Filtros Passa-Faixa
A funo de transferncia :

A frequncia de corte superior e inferior:


Filtros Passa-Faixa
A frequncia central, largura de banda e o fator de
qualidade:
Filtros Passa-Faixa
Para encontrar o ganho K, escrevemos a funo de
transferncia na forma padro e depois aplicar a
frequncia central.
Filtros Rejeita-Faixa
Filtros Rejeita-Faixa
Filtros Rejeita-Faixa
A funo de transferncia :

Encontrando o ganho K,
Filtros Rejeita-Faixa
Logo, o ganho nas frequncias 1 e 2.

O ganho K na frequncia central,


Filtros Ativos
EXEMPLO: Projete um filtro passa-alta com ganho de
alta frequncia de 5 e frequncia de corte de 2kHz. Use
um capacitor de 0,1F no seu projeto.
Filtros Ativos
EXEMPLO: Projete um filtro rejeita-faixa com
0=20krad/s, K=5 e Q=10. Use R=Ri=10k.
Escalonamento
Durante o projeto de filtros, prefervel trabalhar com
valores inteiros de componentes (1, 1F, 1H).

Esses componentes podem ser redimensionados atravs


da mudana de escala do circuito projetado. Existem
dois tipos de escalonamento: em magnitude e em
frequncia.
Escalonamento em Magnitude
Escalonamento em magnitude o processo de aumentar
todas as impedncias de um circuito por um fator,
mantendo a mesma resposta em frequncia.
Escalonamento em Frequncia
Escalonamento em frequncia o processo de
deslocamento da resposta em frequncia de um circuito
acima ou abaixo do eixo da frequncia, mantendo as
mesmas impedncias.
Escalonamento em Magnitude e
Frequncia
O processo de escalonamento pode ser realizado de
forma simultnea na magnitude e frequncia.
Escalonamento
EXEMPLO: O filtro abaixo possui C=1rad/s. Escalone
o circuito de modo a ter uma frequncia de corte de
10kHz. Utilize capacitores de 15nF.