AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
1
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Entrada no
inversora
3
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Ideal Representao das fontes de
sinal de entrada v1 e v2 em
Circuito Equivalente do termos das componentes
ampop ideal diferencial e de modo comum
v1 vICm vId / 2
v2 vICm vId / 2
vId v2 v1 Entrada
diferencial
v1 v2
1 Entrada de
vICm
2 modo comum
4
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Modelo interno de um Amplificador Operacional Ideal
Expressar v3 em termos de v1 e
de v2 para o caso de
Gm=10mA/V, R=10kW e =100,
Determinar o valor do ganho
em cadeia aberta.
v3 vd
vd Gmv2 Gmv1 R
v3 Gm Rv2 v1 A Gm R
5
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Caracterstica de transferncia de um Amplificador Operacional Ideal
vO vO
VSAT+ VSAT+
10V
10mV vD vD
VSAT- VSAT-
vD 0 vO VSAT ; i1 i2 0 vD 0 vO VSAT ; i1 i2 0
6
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento Linear
Amplificador realimentado
Realimentao negativa
7
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Montagem no inversora
vO vI vI vO vI vI vO vI vI R2 R2 R2
0
vO vI vI 1
R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1
8
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
vi +
- A f vI vo
9
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Caractersticas da montagem no inversora:
Influncia do ganho do ampop A sobre o ganho da montagem Af:
GANHO A finito: vO R1
v x vI vD vI v x vO
vX A R1 R2
vD vO R1
v x vI vD vI vO
A R1 R2
vD=VO/A
vO A
R1
vI vO vO vI
R1 R2 A 1 A
vO A A Af
Af
vI 1 A 102 9,09
103 9,90
R2 104 9,99
1 10
R1 10
10
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Seguidor de tenso
isolador
Rg
Rg +
vg + Rl vg + - vO=vg
- Rl -
vO vg Rl
Rl Rg
vo<vg
11
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Inversor
vI v
O
R1 R2 vO R
Af 2
R2 vI R1
vO vI
R1
12
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
vI RI
+
-
A f vI vo
13
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Caractersticas da montagem inversora:
Influncia do ganho do ampop A sobre o ganho da montagem Af:
vX
GANHO A finito: vD=VO/A
vD
vO vO 1 1 vO
v x v D I
v O
v
A A 1
R R2 A
1
vO A
R1 Af
R1 R2 vI 1 A
14
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Rif R1 Rof 0
Resistncias no Exemplo:
circuito devem
ser menores que (Ri= 1 MW e Af=100 e RO=100W
Ri e maiores que (RiRO)1/2=10kW
Ro (do ampop)
R1=1kW e R2=100kW
15
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Inversor - Exemplo
Exemplo 1
Determinar uma expresso para o ganho
Af. Use este circuito para dimensionar um
inversor com ganho Af=100 e uma
resistncia de entrada de 1MW. As
resistncias devem ser menores ou iguais
que 1MW.
vO vO v v v 0 v
1 v1 0 2 i1 i R 1 iR Ri
A 1 1 1
vi
3e4 i2 i1
R1
vi R vi R
5 vx v1 R2i2 0 R2 2 vi 7 i4 i2 i3 2 vi
R1 R1 R1 R1 R3
R2
0 vi R2 v R
6 0 vx R1 R 8 vo vx R4i4 vi i 2 vi R4
i3 2 vi R1 R1 R1R3
R3 R3 R1R3
16
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Inversor - Exemplo vO vO vi v1 vi 0 vi
1 v1 0 2 i1
A R1 R1 R1
Exemplo 1
vi
3 e 4 i2 i1
R1
vi R
5 v x v1 R2i2 0 R2 2 vi
R1 R1
R2
0 vi
0 vx R1 R
6 i3 2 vi
R3 R3 R1 R3
vi R
7 i4 i2 i3 2 vi
R1 R1 R3
vo R2 R4 R2 R4 R2 v R
A 8 vo vx R4i4 vi i 2 vi R4
vi R1 R1 R1R3 R1 R1 R1R3
R2 R4 R4 R1 R2 R4 1M W
A 1 A 100
R1 R2 R3 R3 10, 2k W
17
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Somador
v1
i1 i i1 i2 ... in
R1
vo
v
i2 2 i
R2 Rf
vo v1 v2 v
v ... n
in n R f R1 R2 Rn
Rn
Ra Rc Ra Rc Rc Rc
vo v1 v2 v3 v4
R1 Rb R2 Rb R3 R4
18
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
vo Ad vId AcmvIcm
Ad = ganho diferencial
19
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Aplicao do Teorema de Sobreposio para resolver o amplificador diferena
vI2=0 vI1=0
R2 R4 R2
vo1 vI 1 vo 2 1 vI 2
R1 R3 R4 R1
20
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Aplicao do Teorema de Sobreposio para resolver o amplificador diferena
R2
vo1 vI 1
R1
R4 R2
vo 2 1 vI 2
R3 R4 R1
R2 R4 R2
vo vo1 vo 2 vI 1 1 vI 2
R1 R3 R4 R1
vo
R2
vI 1 vI 2 R4 R2
R1 R3 R1
21
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
i1 vIcm vx / R1
vx
1 R4 R3 1
i1 vIcm vIcm i1 vIcm
vx R1 R3 R4 4
R R3 R1
Clculo de vO:
vO vx i2 R2
R4 Ganho de modo
vO vIcm i2 R2 comum Acm
Como i2=i1 R3 R4
vO
R4
vIcm
R3 R2 R4 R2 R3 vO R4 R2 R3
vIcm vO 1 vIcm Acm 1
R3 R4 R3 R4 R1 R3 R4 R1 R4 vIcm R3 R4 R1 R4
22
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
vId
Rid
i1
vId R1i1 0 R1i1
Rid 2R1
Desvantagens:
1 - Ganho diferencial elevado: R2 /R1 e R1 tem que ser baixo levando a
uma baixa impedncia de entrada.
2 Difcil variar o ganho diferencial.
23
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador de Instrumentao
Anlise
24
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Caractersticas no ideais de funcionamento:
Ganho e Largura de banda
Ganho diferencial e A tenso e sada depende das
ganho de modo componentes diferencial e de modo
comum comum vId e vICm
vO AvId AC vICm
Representao das fontes de sinal de entrada
v1 e v2 em termos das componentes diferencial
e de modo comum
A ganho diferencial
AC ganho de modo comum
Entrada
diferencial Num ampop ideal A=infinito e AC=0
vId v2 v1
Num ampop real em que AC0 define-se
relao de rejeio de modo comum
vICm
1
v1 v2
2
25
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real MONTAGEM INVERSORA
vId v2 v1 vId 0
v1 v2
1
vICm
2
vICm 0
vO AvD AC vICm
A ganho diferencial O efeito de AC no importante
AC ganho de modo comum
26
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Resistncias de entrada e de sada
AC
vE
A
vICm vICm / CMRR vI RI
+
-
A f vI vo
Resistncia de entrada diferencial a
resistncia vista por um gerador ligado
entre os terminais + e da entrada ~ Rid Amplificador Operacional Real
RO
VId vId Rid
Resistncia de entrada de modo comum
2Ric
+
2Ric -
A vD vo
a resistncia vista por um gerador que
produz uma tenso e modo comum ~ Ric
27
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Caracterstica de um AO real
com tenso de offset VOS= - 5mV
Tenso de offset (desvio)
28
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
29
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
Tenso de offset
30
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Corrente de desvio (offset)
31
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Corrente de desvio (offset)
Compensao do efeito das correntes de polarizao de entrada atravs da introduo de R3
vx I B 2 R3
corrente em R1: corrente em R2:
R I R 2 I B1 I B 2
R3
I R1 I B 2 3
R1
R1
R
vO I B 2 R3 1 2 I B1R2
R1
Considera-se IB1=IB2, para que seja vO=0 obtm-se R3=R1//R2
32
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real corrente de desvio (offset)
33
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Resposta em frequncia de um amplificador
com um ganho nominal de 10V/V
Resposta em frequncia
Plo dominante.
Plo a baixa frequncia que
determina a resposta em
frequncia; existem outros plos
a frequncias muito mais
elevadas (que no interessam)
34
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Resposta em frequncia
Montagem no inversora: A0
A()
vO As
Af R1
vI 1 As com
R1 R2
Af0
Af()
1 a
As
Se A(s) tiver um A0
Af0a= A01
plo dominante 1 s / 1
vO A0 A0
Af 1
vI 1 s / 1 1 s / 1
35
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Resposta em frequncia
Montagem inversora: A0
A()
As
1
vO
Af R1
1 As Af0 1-
vI com R1 R2 A01
Af()
As
Se A(s) tiver um A0
1 a A
plo dominante 1 s / 1 f0 a
vO A0 A0
Af (1 ) 1
vI 1 s / 1 1 s / 1
Como A0>>1 fica: Conclui-se:
Af 0 A f 0 (1 )
A0 1 R2
Af 0
A f s 1 A0
R1
o produto banda-
1 s / a
a 1 1 A0 a 1A0 B
ganho no se mantm:
Af0a=(1-)A01
36
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
A0 A0
A() A()
Af0 Af0 1-
Af() Af() A01
1 a 1 a A
Af0a= A01 f0 a
Af0 fa Af0 fa
1 1MHz 1 500 kHz
10 100kHz 10 90,9 kHz
100 10kHz 100 9,90 kHz
1000 1kHz 1000 999 Hz
produto banda-ganho mantm-se produto banda-ganho no se mantm
37
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Problema n38
Considere um A.O. representado pelo modelo da Fig1. Para o circuito da
Fig.2 determine: a) o ganho em DC ; b) a frequncia de corte a -3dB.
R1
vy
+ vx + A1v x
vd - -
vO vd
A0vd
Fig.1 Fig.2
R1=100kW; R2=9R1; C=(1/2p)F; Ad=104; A1=1
A0 vd 1 vx A0
vx
A0
com s j 1
1
1 jC e
R1 vd jR1C 1 1 s / 1 R1C
jC
A0vd vO A1 A0
vO A1vx A1 A( s )
1 s / 1 vd 1 s / 1 Funo de Transferncia do A.O.
38
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
39
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
a) Ganho em DC do circuito da Fig.2:
A0 A1 A0 A1
vO vO A 1 s / 1 1 A0 A1 A0 A1
vi vi s 0
1 A s 0 1
A0 A1
1
0 1 A0 A1
1 1 A0 A1
DC
1 s / 1
vO A0 1 1 R
1 2 1 9 10 pois A1 1
vi DC
1 A0 1
R1
A0
1 R1
b) Frequncia de corte a -3dBs: s a 1 1 A0 A1 1 A0
A0 A1 R1C R1 R2
vO 1 A0 A1 1 4 R
(s) a 1 10
s
106 10 R
vi 1
1 105
1 1 A0 A1 2p
a
a 2p 10 1 103 2p 10 4 rad .s
f a 10kHz
A01=ADCa=104x2px10=10x2px104
40
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real Saturao da tenso de sada
exemplo
41
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
Taxa de inflexo - slew rate
dvO
SR [V/s]
dt max
42
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Amplificador Operacional Real
dvO
Taxa de inflexo - slew rate SR
dt max
Efeito da taxa de inflexo sobre o funcionamento em regime alternado sinusoidal
dvo t dvO
vo t Vom sin( t ) Vom cos(t ) Vom SR
dt dt max
Exemplo:
SR=0.5V/s <SR/Vom=0.5V/s/Vom
43
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Integrador e Diferenciador
A montagem
inversora com
impedncias
Exemplo
44
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Filtro passa
baixo
i1 vI / R
vI dvO dvO dvO 1
dvC C vI RC vI
i1 C R dt dt dt RC
dt dvO 1
1
dt RC
vI vO
RC vI
45
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
A tenso de sada
aumenta linearmente
com a tenso deoffset
at o ampop saturar
A tenso de sada
aumenta linearmente
com a tenso deoffset
at o ampop saturar
46
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Soluo: Montar a resistncia RF em paralelo com C Integrador
Impulso de entrada
47
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Diferenciador
Filtro
passa alto
Vo ( s )
Amplifica o rudo sCR Resposta em Frequncia de
de alta frequncia Vi ( s ) um diferenciador com
constante de tempo CR.
Vo ( j )
EVITAR!
Vi ( j )
jCR 90o
48
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
COMPARADOR vO
VSAT+
v1 + vO
v2 -
V1-V2
VSAT-
v1 v2 0 vO VSAT
v1 v2 0 vO VSAT
49
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
COMPARADOR no Inversor vO
VSAT+ v1
VREF
v1 + vO
v1 VREF vO VSAT
t
-
VREF VREF v1 vO VSAT+
v1 VREF vO VSAT
VSAT-
t
VSAT-
COMPARADOR Inversor vO
VSAT+
+ vO v2 VREF vO VSAT
VREF
-
v2 v2 VREF vO VSAT VREF v2
VSAT-
50
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
51
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
R2
vx vO
+ vO R1
R1
- R1 R2
v1
5. vx=VSAT+
52
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
R1
VSAT
R1
vSAT
R2 R2
R2 R1
vx vI vO
R1 R2 R1 R2
R1
v x 0 vI vO (vO VSAT ) vO=VSAT+ Transio rpida devido
R2 realimentao positiva
R1
vx 0 vI vO (vO VSAT ) vO=VSAT- Eliminao de rudo
R2
53
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Figure 13.22 Illustrating the use of hysteresis in the comparator characteristics as a means of rejecting interference. 54
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
omparadores de histerese com tenso de referncia no nula
vO
R2 VSAT+
vx + vO
(1-)VREF
R1
- vI
v1
VREF VSAT+
VSAT-
R2 R1 vO
vx vREF vO
R1 R2 R1 R2 VSAT+
vx 1 vREF vO
VSAT-
(1-)VREF vI
55
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
Rectificador de preciso Se VI=0.1V no podem ser
utilizados circuitos normais de
rectificao
(queda tenso diodo 0.7V)
Operao:
se vI>0 vA>0 e D entra em conduo e vO=VI
se vI<0 vA<0 e D entra no corte e vO=0
Desvantagens:
Se vI<0 vD=VI (tenso maior que alguns volt) proteco de sobre tenso
Tirar o ampop da saturao demora tempo limitao em frequncia
56
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Verso melhorada do rectificador de meia onda de preciso:
O Diodo D2 includo para manter a malha de realimentao do ampop fechada durante os
intervalos de corte do dodo D1, evitando assim que o ampop sature.
vx
vA
57
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
APLICAO
Voltmetro AC consistindo num rectificador de preciso de meia onda seguido por
um filtro passa baixo de primeira ordem.
VP R2 R4
VP R2 1
min V2
V1( av)
p R1 CR4 p R1 R3
58
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Rectificao de onda completa de preciso: princpio de funcionamento
59
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
1 A<0 5 off
5
iR1=iR2=0 4 vO=vI>0
3 on
60
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Voltmetro de preciso
vA
iM iM
R
61
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
Detector de Pico de preciso com diodo na malha de realimentao
62
AMPLIFICADORES
ELECTRNICA GERAL OPERACIONAIS
vI vO
vI
vO
63