USINAGEM

1
2 USINAGEM

Usinagem um processo onde a pea obtida

atravs da retirada de cavacos (aparas de metal)
de uma pea bruta, atravs de ferramentas
adequadas.

A usinagem confere pea uma preciso

dimensional e um acabamento superficial que
no podem ser obtidos por nenhum outro
processo de fabricao.

por este motivo que a maioria das peas, mesmo

quando obtidas atravs de outros processos,
recebe seu formato final atravs de usinagem.
3

A USINAGEM NO
CONTEXTO DOS
PROCESSOS DE
FABRICAO
4 Uma pequena histria da
Usinagem
A Pr-Histria compreende o perodo que vai desde o
surgimento do homem at o aparecimento da escrita,
sendo subdividida em:
-Idade da Pedra Lascada (Paleoltico- machado de pedra
lascada)
-Idade da Pedra Polida (Neoltico- foice de osso)
-Idade dos Metais (pontas de armas)
Observe que a usinagem evoluiu juntamente com o
homem, sendo usada como parmetro de subdiviso de
um perodo.
5 A Usinagem na Pr-Histria

Surge o Princpio da Fabricao

No Perodo Paleoltico, as facas, pontas de
lanas e machados eram fabricados com lascas
de grandes pedras.

No Perodo Neoltico, os artefatos eram

obtidos com o desgaste e polimento da pedra
(Princpio da Retificao).
6 A Usinagem na Pr-Histria

Surge o Conhecimento de Novos Materiais

O Homem passa a usar metais na fabricao de
ferramentas e armas no fim da pr-histria.

Os primeiros metais a serem conhecidos foram o

cobre e o ouro, e , em escala menor, o estanho.
O ferro foi o ltimo metal que o homem passou a
utilizar na fabricao de seus instrumentos.
7 A Evoluo da Usinagem
A Evoluo da Ferramenta
Com a pancada de uma cunha manual surgiu o
cinzel, movimentando esta ferramenta para
frente e para trs, aplicando-se presso surgiu
a serra

Dispositivo da era Neoltica usado no corte de pedras

8 A Evoluo da Usinagem

Um grande avano nesse perodo foi a transformao

do movimento de translao em movimento de rotao
(com sentido de rotao invertido a cada ciclo). Este
princpio foi aplicado em um dispositivo denominado
Furao de Corda Puxada
9 A Evoluo da Usinagem

As primeiras formas usadas para motorizar

mquinas foi a roda dgua.
No sculo XVIII surgem as mquinas movidas
a vapor (energia esta transmitida atravs da
oficina por meio de eixos, correias e
roldanas).
Finalmente, no fim do sculo XIX, o vapor
seria substitudo pela energia eltrica. Foi
aps esta inovao que apareceram as
mquinas modernas de usinagem,
responsveis em grande parte pelo
crescimento da indstria de produtos de
consumo.
10
Usinabilidade dos Materiais

Na obteno de peas pela retirada de cavacos

verificamos que cada material tem um comportamento
diferente.
Enquanto uns podem ser trabalhados facilmente,
outros apresentam problemas tais como:
Empastamento, desgaste rpido da ferramenta, mau
acabamento, necessidade de grande potncia para o
corte, etc. Isto varia de acordo com a usinabilidade do
material

Podemos definir usinabilidade como sendo o

grau de dificuldade que determinado material
apresenta para ser usinado.
11
Usinabilidade dos Materiais

A usinabilidade no depende apenas das

caractersticas do material, mas tambm, de outros
parmetros da usinagem, tais como: refrigerao,
rigidez do sistema mquina-ferramenta, das
caractersticas da ferramenta, tipo de operao, etc
Assim, dependendo das condies de usinagem um
mesmo material poder ter variaes em sua
usinabilidade.
12 Critrios para a Determinao da
Usinabilidade dos Materiais

A usinabilidade normalmente determinada por

comparao e para determinada caracterstica, tal
como a vida da ferramenta.
Neste caso pode-se determinar um ndice de
usinabilidade atravs da comparao com o
desempenho previamente conhecido de um material
padro.
13 Determinao da Usinabilidade dos
Materiais

Os principais critrios, que so passveis de serem

expressos em valores numricos, so:

Vida da ferramenta

Fora de corte

Potncia consumida
14 Determinao da Usinabilidade dos
Materiais

Esses parmetros servem, tambm, para definir o custo do

trabalho de usinagem.
Assim, a vida da ferramenta entre duas afiaes sucessivas
tem grande influncia no custo de operao.
A fora e a potncia limitam as dimenses mximas de
corte e, portanto, o volume de material removido por hora-
mquina.
Alm disso, a exigncia de um acabamento de alta
qualidade poder influir, tambm, no custo de usinagem.
15 Determinao da Usinabilidade dos
Materiais

Baseadas principalmente nestes critrios que so

estabelecidas as tabelas e os grficos que indicam o
comportamento de cada material na usinagem.
Embora seja impossvel determinar-se com preciso
um ndice de usinabilidade para cada material, estas
tabelas so de grande valor para estabelecer
parmetros iniciais de partida que, de acordo com as
condies especficas de cada trabalho, podero ser
trazidos para valores mais adequados, atravs de
ensaios e experimentaes.
16 Propriedade dos Materiais que podem
influenciar na Usinabilidade

Dureza e resistncia mecnica: Valores baixos

geralmente favorecem a usinabilidade
Ductibilidade: Valores baixos geralmente
favorecem a usinabilidade
Condutividade trmica: Valores elevados
geralmente favorecem a usinabilidade
Taxa de encruamento: Valores baixos
geralmente favorecem a usinabilidade
17 Movimentos na Usinagem
Movimento de corte:
o movimento entre a ferramenta e a pea que
provoca remoo de cavaco durante uma
nica rotao ou um curso da ferramenta.
Geralmente este movimento ocorre atravs da
rotao da pea (torneamento) ou da ferramenta
(fresamento).
18 Movimentos na Usinagem

Movimento de avano ( f ):
o movimento entre a ferramenta e a pea que,
juntamente com o movimento de corte, possibilita
uma remoo contnua do cavaco ao longo da pea.
 Movimentos na Usinagem
19

Movimento de ajuste ou penetrao (ap ):

o movimento entre a ferramenta e a pea, no

qual predeterminada a espessura da camada
de material a ser removida.

MOVIMENTO DE AJUSTE
20 Movimentos na Usinagem
Movimento efetivo de corte:
o movimento entre a ferramenta e a pea, a
partir do qual resulta o processo de usinagem.
Quando o movimento de avano continuo, o
movimento efetivo a resultante da composio
dos movimentos de corte e de avano.

MOVIMENTO EFETIVO
21 Movimento Efetivo de Corte
22 Movimentos na Usinagem

Movimento de correo:

o movimento entre a ferramenta e a pea,

empregado para compensar alteraes de
posicionamento devidas, por exemplo, pelo
desgaste da ferramenta.
23 Movimentos na Usinagem

Movimento de aproximao:

o movimento da ferramenta em direo pea,

com a finalidade de posicion-la para iniciar a
usinagem.
24 Movimentos na Usinagem

Movimento de recuo:

o movimento da ferramenta pelo qual ela,

aps a usinagem, afastada da pea
25 Movimentos na Usinagem

Tanto os movimentos ativos como passivos

so importantes, pois eles esto associados
a tempos que, somados, resultam no tempo total
de fabricao.
 Clculo da Velocidade de Corte
26

.d.n
vc
1000
Vc = velocidade de corte [m/min]
d = dimetro da pea (ferramenta) [mm]
n = rotao da pea (ferramenta) [rpm]
 Clculo da Velocidade de Avano
27

1000.vc
v f f.n .f
.d
Vf = velocidade de avano [mm/min]
f = avano [mm/rot]
n = rotao da pea (ferramenta) [rpm]
Vc = velocidade de corte [m/min]
d = dimetro da pea (ferramenta) [mm]
 Clculo do Tempo de Corte
(tempos ativos)
28

If If .d.If
tc
v f f.n 1000.f.v c

tc = tempo de corte [min]

If = percurso de avano [mm]
Vf = velocidade de avano [mm/min]
 Clculo dos Tempos Passivos
29

Os tempos passivos nem sempre podem ser

calculados. Geralmente so estimados por
tcnicas especficas que estudam os movimentos
e a cronometragem dos tempos a eles relacionados,
estabelecendo os chamados tempos padres.
 Clculo da Seo Transversal de Corte
30

a p .f
A= rea da seo transversal de um cavaco a ser
removido [mm]
ap= profundidade ou largura de usinagem, medida
perpendicularmente ao plano de trabalho [mm]
31
Exerccio

Dados de um torneamento cilndrico:

Comprimento a usinar: 500 mm.
Dimetro da pea: 80 mm
Velocidade de corte recomendada: 32 m/min
Avano: 0,8 mm/rot
Profundidade: 3 mm
Rotaoes disponveis no torno: 70 100 120 150
175-200
Calcular o tempo ativo de corte.
32
Mecanismo de formao do cavaco

A formao do cavaco influencia diversos fatores

ligados a usinagem, tais como:

Desgaste da ferramenta
Esforos de corte
Calor gerado na usinagem
Penetrao do fluido de corte, etc
33
Mecanismo de formao do cavaco

Assim esto envolvidos com o processo de formao

de cavaco os seguintes aspectos:

Econmicos
Qualidade da peca
Segurana do Operador
Utilizao adequada da mquina, etc
 Etapas da formao do cavaco
34

1) recalque (deformao elstica)

2) deformao plstica
3) ruptura (cisalhamento)
4) movimento sobre a superfcie de sada
35
Mecanismo de formao do cavaco

O corte dos metais envolve o cisalhamento concentrado

ao longo de um plano chamado plano de cisalhamento.

O ngulo entre o plano de cisalhamento e a direo de

de corte chamado de ngulo de cisalhamento ().

Quanto maior a deformao do cavaco sendo formado,

menor ser e maior ser o esforo de corte.
36
Mecanismo de formao do cavaco

ngulo de cisalhamento

Plano de cisalhamento
Cizalha

Fratura
37 Tipos de cavaco

De ruptura De cisalhamento Contnuo

Ferro
fundido Ao Ao

O fenmeno de formao do cavaco peridico

Cav.&Past
 38
Fontes de Calor

Zona secundria
(cisalhamento/atrito)

FERRAMENTA

Zona terciria
Zona primria (atrito)
(cisalhamento) PEA
39
Distribuio de Calor
40 Mecanismo de formao do cavaco
Controle da Forma do Cavaco
Problemas relacionados forma do cavaco:
Segurana do Operador
Possveis danos ferramenta e pea
Dificuldades de manuseio e
armazenagem do cavaco
Foras de corte, temperatura e vida da
ferramenta
41
ngulos de sada positivos e negativos
42
Mecanismo de formao do cavaco
Contnuo: O ngulo de sada deve ser grande
De ruptura: O ngulo de sada deve ser baixo, nulo
ou negativo.
43
Formas assumidas pelos cavacos

Em fita

Em pedaos
44
Mecanismo de ruptura do cavaco

A melhor maneira de se promover a curvatura

vertical do cavaco, para causar a sua ruptura
a colocao de um obstculo no caminho do
fluxo do cavaco, chamado de quebra-cavaco

A diminuio do ngulo de sada e/ou

inclinao da ferramenta e o aumento do
atrito cavaco-ferramenta, tambm promovem
a curvatura vertical
45
Mecanismo de ruptura do cavaco

Quebra-cavaco

Pastilha

Os quebra-cavacos podem ser moldados na superfcie de sada

da ferramenta ou postios
 Influncia da velocidade de corte
na quebra do cavaco
46

Em baixas velocidades de corte os cavacos

geralmente apresentam boa curvatura,
quebrando com facilidade.

Quando as velocidades aumentam, no caso de

materiais dcteis, pode haver maior dificuldade
para a quebra.
 Influncia da profundidade de
usinagem na quebra do cavaco
47

Grandes profundidades de usinagem facilitam a

quebra do cavaco.
A relao entre o raio da ponta da ferramenta e
a profundidade de usinagem influencia na quebra
do cavaco:
ap/r pequeno = dificuldade na quebra
ap/r grande = facilidade na quebra

r
 Foras de Usinagem
48

Ff

Fp
FU=fora de usinagem Fc=Fap
Ft=fora ativa. Ft
Fp=fora passiva
Fc=fora de corte
Ff=fora de avano
Fap=fora de apoio

Fu
Prof. Fernando Penteado.
49
Potncias de Usinagem

Potncia de Corte

Fc .Vc
Pc 3
[kW ]
60.10

Fc [N] e Vc [m/min]
50 Potncias de Usinagem

Potncia de Avano

Ff .Vf
Pf 6
[kW ]
60.10

Ff [N] e Vc [mm/min]
51 Potncias de Usinagem

Como Pf<<<Pc costuma-se dimensionar o motor da

mquina operatriz apenas pela Pc

Potncia fornecida pelo motor

Pc
Pm

60% a 80% para mquinas convencionais e

90% para mquinas CNC
52 Potncias de Usinagem

A fora de corte pode ser expressa pela relao:

Fc K s .A
Ks = Presso especfica de corte
A = b.h = ap.f = rea da seo de
corte
53 Clculo da presso especfica de
corte - Ks
Segundo Kienzle Ks funo da espessura de corte h

z
Ks K s1.h
1 z
Fc K s .h.b K s1.h .b
54 Clculo da presso especfica de corte - Ks

Material t [N/mm] 1-z Ks1

Ao 1030 520 0,74 1990
1040 620 0,83 2110
1050 720 0,70 2260
1045 670 0,86 2220
1060 770 0,82 2130
8620 770 0,74 2100
4320 630 0,70 2260
4140 730 0,74 2500
4137 600 0,79 2240
6150 600 0,74 2220
Fofo HRc = 46 0,81 2060
55
Exerccio

Determinar a potncia do motor de um torno universal

que deve fazer um torneamento cilndrico em uma barra
de ao 8620 com dimetro 50 mm.
Parmetros de corte: Vc = 110 m/min, ap = 1,4 mm e
f = 0,4 mm/rot.
Ferramenta: Metal duro s/fluido de corte.
Rendimento mecnico da transmisso do motor rvore
principal: 70%.