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ESFUERZOS COMBINADOS

Ing. Jorge Gallardo Tapia


Cargas Combinadas
En muchas estructuras se requiere que los miembros resistan ms de una clase de carga
(cargas combinadas). Estos pueden frecuentemente ser analizados por superimposicin de
esfuerzos y deformaciones causados por cada carga actuando separadamente.
La superposicin de esfuerzos y deformaciones es permitido bajo las siguientes
condiciones:
a. Los esfuerzos y deformaciones deben ser una funcin lineal de las cargas aplicadas (es
aplicable la ley de Hooke y los desplazamientos son pequeos)
b. No debe haber interaccin entre las diferentes cargas.
Ejemplos: viga soportada por un cable (cargas combinadas por flexin y axial), recipiente de
presin cilndrico apoyado como una viga, y eje a flexin y torsin combinados
Mtodo de Anlisis
1. Seleccione el punto sobre la estructura donde se determinarn los esfuerzos y deformaciones.
2. Para cada carga sobre la estructura, determine el esfuerzo resultante en la seccin transversal que
contiene el punto seleccionado.
3. Calcule los esfuerzos normal y de corte en el punto seleccionado debido a cada resultante de
esfuerzos.
4. Combine los esfuerzos individuales para obtener los esfuerzos resultantes en el punto seleccionado.
5. Determine los esfuerzos principales y el mximo esfuerzo cortante en el punto seleccionado.
6. Determine las deformaciones en el punto con la ayuda de la ley de Hooke para esfuerzo en el plano.
7. Seleccione puntos adicionales y repita el proceso.
Ilustracin del Mtodo:

La barra mostrada es sujeta a dos tipos de cargas: un torque T


y una carga vertical P.
Seleccionemos arbitrariamente dos puntos. Punto A (parte
superior de la barra) y punto B (lado de la barra en la misma
seccin transversal).
Los esfuerzos resultantes que actan a travs de la seccin
son los siguientes:
Un momento de torsin igual al torque T
Un momento de flexin M igual a la carga P veces la
distancia b
Una fuerza de corte V igual a la carga P
El momento de torsin T produce un esfuerzo cortante torsional

El esfuerzo 1 acta horizontalmente a la izquierda del punto A y verticalmente


hacia abajo en el punto B.
El momento de flexin M produce un esfuerzo de tensin en el punto A

Sin embargo, el momento de flexin no produce esfuerzo en el punto B debido


a que B est localizado sobre el eje neutro.
La fuerza de corte V no produce esfuerzo de corte en la parte superior de la
barra (punto A), pero en el punto B el esfuerzo de corte es como sigue:

A y 1 estn actuando en el punto A, mientras que 1 y 2 estn actuando en el


punto B.
Note que el elemento est en esfuerzo plano con:
x = A, y = 0, y xy = - 1
El elemento de esfuerzos en el punto B est en esfuerzo plano y
los esfuerzos que slo actan sobre este elemento son los
esfuerzos de corte 1 y 2. Por lo tanto,
x = y = 0 y xy = - (1 + 2)
Esfuerzos en qu punto?
Ejemplo.- el eje del rotor de un helicptero impulsa las palas del rotor que proporcionan la fuerza de elevacin
para apoyar el helicptero en el aire. como consecuencia, el eje se somete a una combinacin de torsin y carga
axial. Para un eje de 50 mm de dimetro que transmite un par torsor T = 2,4 KN-m y una fuerza de traccin P =
125 KN; determinar el esfuerzo mximo a la traccin, el mximo esfuerzo de compresin y esfuerzo cortante
mximo en el eje.

Solucin
Los esfuerzos en el eje del rotor se producen por la accin combinada de la fuerza axial P y el par de torsin T.
Por lo tanto los esfuerzos en cualquier punto de la superficie consisten en un esfuerzo de traccin oy un
esfuerzo de corte o.

El esfuerzo de tensin

El esfuerzo de corte se obtiene


de la frmula de torsin
Conociendo los esfuerzos o y o , obtenemos los esfuerzos principales y esfuerzos mximos de corte. Los
esfuerzos principales se obtienen de:

Los esfuerzos mximos de corte


en el plano se obtienen de: = = = 103 MPa

Debido a que los esfuerzos principales 1 y 2 tienen signos opuestos, los mximos esfuerzos de corte en el plano
son ms grandes que los mximos esfuerzos de corte fuera del plano. Por lo tanto, el esfuerzo cortante mximo
en el eje es de 103 MPa.
Fallar este si y = 480 Mpa ?
Ejemplo.-una pared cilndrica delgada de un recipiente a presin con una seccin transversal circular se somete a presin de gas
interna p y simultneamente es comprimido por una carga axial P = 12 k. El cilindro tiene un radio interior r = 2,1 pulgy el espesor de
pared t = 0,15 pulgDeterminar la Padmpresin interna mxima permisible en base a un esfuerzo cortante permisible de 6500 psi en
la pared del vaso.
Solucin:

Los esfuerzos en la pared del recipiente a presin son causadas por una accin combinada de la presin interna y la fuerza axial.
Podemos aislar un elemento de esfuerzo en el punto A. El eje x es paralelo al eje longitudinal del recipiente a presin y el eje y es
circunferencial. Tenga en cuenta que no hay esfuerzos de corte que actan sobre el elemento.

El esfuerzo longitudinal x es igual al esfuerzo de traccin producido por la presin interna menos el
esfuerzo de compresin producido por la fuerza axial.

x -- x
El esfuerzo circunferencial y es igual al esfuerzo de traccin producido por la presin interna.
Note que y > x.

Desde que no actan esfuerzos de corte


sobre el elemento los esfuerzos anteriores
son tambin esfuerzos principales

Sustituyendo valores numricos:

Esfuerzos de corte en el plano


El mximo esfuerzo de corte en el plano es:

Desde que max es limitado a 6500 psi, entonces:


Esfuerzos de Corte fuera del Plano
El mximo esfuerzo de corte fuera del plano est entre:

De la primera ecuacin tenemos:

De la segunda ecuacin tenemos:

Presin Interna Admisible


Comparando los tres valores calculados para la presin admisible, vemos que gobierna Padm = 928 psi
A esta presin, los esfuerzos principales son:
1 = 13000 psi y
2 = 430 psi
Estos esfuerzos tienen los mismos signos, lo que confirma que uno de los esfuerzos de corte fuera del plano
debe ser el ms grande esfuerzo de corte.
Ejemplo.- Un letrero de dimensiones 2.0 m x 1.2 m es soportado por un poste hueco circular
que tiene dimetro exterior de 220 mm y dimetro interior de 180 mm. El letrero dista 0,5
m de la lnea central de la barra y su borde inferior es de 6,0 m por encima del suelo.
Determine los esfuerzos principales y esfuerzos mximos de corte en los puntos A y B de la
base del poste debido a la presin de viento de 2.0 kPa sobre el letrero.
Solucin:

Esfuerzo resultante: la presin de viento sobre el letrero produce una fuerza resultante W
que acta en el punto medio del letrero y es igual a la presin p por el rea A sobre la que
acta:

La lnea de accin de esta fuerza est a la altura h = 6.6 m sobre el terreno y a la distancia b=
1.5m desde la lnea central c del poste.
La fuerza de viento actuando sobre el letrero es estticamente equivalente a la fuerza lateral
W y a un torque T actuando sobre el poste.
El torque es igual a la fuerza W
por la distancia b:

El esfuerzo resultante en la base del poste consiste de un momento de flexin M, un torque T y una fuerza
cortante V. Sus magnitudes son:
M = W h = (4.8 kN)(6.6 m) = 31.68 kN-m
T = 7.2 kN-m
V = W = 4.8 kN
Examinando los esfuerzos resultantes muestra que los esfuerzos por flexin mximo ocurren en el punto A y los
esfuerzos de corte mximos en el punto B.
Por lo tanto, A y B son puntos crticos donde los esfuerzos debern determinarse.
Esfuerzos en los puntos A y B
El momento de flexin M produce un esfuerzo de traccin a en el punto A, pero no esfuerzo en el punto B (el cual
es localizado sobre el eje neutro)
El torque T produce esfuerzos de corte 1 en puntos .

Finalmente, necesitamos calcular los esfuerzos cortantes directos en los puntos A y B debido a la fuerza der corte V.
El esfuerzo cortante en el punto A es cero, y el esfuerzo de corte en el punto B (2) se obtiene de la frmula de
esfuerzo cortante para un tubo circular:

Los esfuerzos actuando sobre la seccin transversal en los puntos A y B ya han sido calculados.
Elementos de esfuerzo
Para ambos elementos el eje x es paralelo al eje longitudinal del
poste y el eje x es horizontal.

Punto A:
x = 0
y = a = 54.91 MPa
xy = 1 = 6.24 Mpa
Esfuerzos Principales en el Punto A

Sustituyendo 1,2 = 27.5 MPa 28.2 MPa


1 = 55.7 MPa y 2 = - 0.7 MPa
Los mximos esfuerzos cortantes en el plano
se obtienen de la ecuacin:

Debido a que los esfuerzos principales tienen signos opuestos, los esfuerzos cortantes mximos en el plano son mas
grandes que los mximos esfuerzos cortantes fuera del plano.
Entonces, max = 28.2 Mpa.
Punto B:
x = y = 0
xy = 1 + 2
xy = 6.24 MPa + 0.76 MPa = 7.0 MPa
Los esfuerzos principales en el punto B son:
1 = 7.0 MPa 2 = - 7.0 Mpa
Y el esfuerzo mximo de corte en el plano es:
max = 7.0 MPa
Los mximos esfuerzos cortantes fuera del plano son la mitad de este valor.
Nota.- si se necesitan los mayores esfuerzos en cualquier parte del poste, entonces tambin debemos
determinar los esfuerzos en el punto crtico diametralmente opuesto A, porque en ese punto el esfuerzo de
compresin debido a la flexin tiene su valor ms grande.
Los esfuerzos principales en ese punto son:
1 = 0.7 MPa y 2 = - 55.7 Mpa
El esfuerzo cortante mximo es 28.2 MPa.
(En este anlisis slo se consider los efectos de presin del viento. Otras cargas, tales como el peso de la
estructura, tambin produce esfuerzos en la base del poste).
Ejemplo.- Un poste tubular de seccin transversal cuadrada soporta una
plataforma horizontal. El tubo tiene dimensin exterior b = 6 pulg. y espesor t=
0.5 pulg.
La plataforma tiene dimensiones 6.75 pulg x 24 pulg y soporta una carga
uniformemente distribuda de 20 psi actuando sobre su superficie superior.
La resultante de esta carga distribuda es una fuerza vertical
P1 = (20 lb/pulg2)(6.75 pulg x 24 pulg) = 3240 lb.
Esta fuerza acta en el punto medio de la plataforma, a una distancia d = 9 pulg
desde el eje longitudinal del poste.
Una segunda carga P2 = 800 lb acta horizontalmente sobre el poste a una altura
h = 52 pulg por encima de la base.
Determine los esfuerzos principales y mximos esfuerzos de corte en los puntos A
y B en la base del poste debido a las cargas P1 y P2.
Solucin:
Esfuerzos resultantes
La fuerza P1 que acta sobre la plataforma es estticamente equivalente a una fuerza P1 y
a un momento M1 = P1 x d actuando sobre el centroide de la seccin transversal del poste.
Se muestra la carga P2.
El esfuerzo resultante en la base del poste debido a las cargas P1 y P2 y al momento M1 son
como sigue:
(A) Una fuerza axial a compresin P1 = 3240 lb
(B) Un momento de flexin M1 producido por la fuerza P1:
M1 = P1 d = (3240 lb)(9 pulg) = 29160 lb-pulg
(C) Una fuerza de corte P2 = 800 lb.
(D) Un momento de flexin M2 producido por la fuerza P2:
M2 = P2 h = (800 lb)(52 pulg) = 41600 lb-pulg
Evaluaciones de estos esfuerzos resultantes muestran que tanto M1 y M2 producen
esfuerzos mximos de compresin en el punto A y la fuerza cortante produce esfuerzos
mximos de corte en el punto B. Por lo tanto, A y B son los puntos crticos en los que
deben determinarse los esfuerzos.
Esfuerzos en los puntos A y B
(A) La fuerza axial P1 produce esfuerzos de compresin uniforme a travs del poste. Estos esfuerzos son P1
= P1/A donde A es el rea de la seccin transversal del poste.
A = b2 (b 2t)2 = 4 t (b t) = 4 (0.5 pulg)(6 pulg 0.5 pulg) = 11.0 pulg2.
P1 = P1/A = 3240 lb/11.0 pulg2 = 295 psi
(B) El momento de flexin M1 produce esfuerzos de compresin M1 en los puntos A y B. Estos esfuerzos son
obtenidos de la frmula a flexin
M1 = M1 (b/2) / I
donde I es el momento de inercia de la seccin transversal. El momento de inercia es
I = 4 ( 2) /12 = 6 4 (5 ) /12 = 55.92 pulg
As, M1 = M1 b/2 I = (29160 lb-pulg)(6 pulg)/ (2)(55.92 pulg) = 1564 psi.
(C) La fuerza de corte P2 produce un esfuerzo de corte en el punto B pero no en el punto A. Conocemos que
podemos obtener un valor aproximado del esfuerzo de corte dividiendo la fuerza de corte entre el rea de corte.
P2 = P2/ Aweb = P2/(2t(b 2t)) = 800 lb / (2)(0.5 pulg)(6 pulg 1 pulg) = 160 psi
El esfuerzo P2 acta en el punto B en la direccin mostrada en la figura anterior. Calculamos el esfuerzo de corte
P2 de una frmula ms precisa. El resultado de este clculo es P2 = 163 psi, que muestra que el esfuerzo de
corte obtenido de la frmula aproximada es satisfactoria.
(D) El momento de flexin M2 produce un esfuerzo a compresin en el punto A pero no produce esfuerzos en el
punto B. El esfuerzo en el punto A es
M2 = M2 b/2 I = (41600 lb-pulg)(6 pulg)/(2)(55.92 pulg4) = 2232 psi
Este esfuerzo es tambin mostrado en la figura anterior.
Elementos de Esfuerzo
Cada elemento es orientado de manera que el eje y es vertical (paralelo al eje
longitudinal del poste) y el eje x es un eje horizontal
Punto A: El nico esfuerzo en el punto A es un esfuerzo a compresin a en la
direccin y
A = P1 + M1 + M2
A = 295 psi + 1564 psi + 2232 psi = 4090 psi (compresin)
As, este elemento es un esfuerzo uniaxial.
Esfuerzos Principales y Esfuerzo de corte mximo
x = 0
y = - a = - 4090 psi
xy = 0
Desde que el elemento es un esfuerzo uniaxial,
1 = x y 2 = y = - 4090 psi
Y el mximo esfuerzo de corte en el plano es
max = (1 - 2)/2 = (4090 psi) = 2050 psi
El mximo esfuerzo de corte fuera del plano tiene la misma magnitud.
Punto B:
El esfuerzo de compresin en la direccin y es
B = P1 + M1
B = 295 + 1564 = 1860 psi (compresin)
Y el esfuerzo de corte es
B = P2 = 160 psi
El esfuerzo de corte acta hacia la izquierda sobre
la cara superior e inferior de la cara x del elemento.
Esfuerzos Principales y Esfuerzo mximo de corte
x = 0
y = - B = - 1860 psi
xy = - P2 = - 160 psi
Sustituyendo 1,2 = - 930 944
1 = 14 psi y 2 = - 1870 psi
El mximo esfuerzo de corte en el plano puede obtenerse de la ecuacin. Debido a que los esfuerzos principales
tienen signo opuesto, los esfuerzos mximos de corte en el plano son mayores que los mximos esfuerzos de corte
fuera del plano
Entonces, max = 944 psi.
Ejemplo.- Tres fuerzas son aplicadas a un poste corto de acero.
Determine los esfuerzos principales, planos principales y
esfuerzos mximos de corte en el punto H.
Solucin:
Determine fuerzas internas en la Seccin EFG.
Nota.- Propiedades de la seccin

Evale los esfuerzos en H:


Calcule los esfuerzos principales y mximo esfuerzo de corte
Sinopsis de las Teoras de Falla
Cargas estticas

Material Dctil Material Frgil

Esfuerzo caracterstico de Esfuerzo de fluencia Esfuerzo ltimo


falla

Teoras 1. Esfuerzo cortante 1. Esfuerzo normal


mximo mximo
2. Energa mxima de 2. Coulomb-Mohr
distorsin
Esfuerzo Cortante Mximo (MSS)
Esfuerzo esttico biaxial sobre materiales dctiles

Para cualquier elemento de esfuerzo, utilice el crculo de Mohr savg, tmax


para encontrar el esfuerzo cortante mximo. Compara el esfuerzo
cortante mximo a Sy/2.
Ordenar los esfuerzos principales de tal manera que s1 s2 s3,

Incorporating a design factor n

Sy / 2
O resolviendo para el factor de seguridad n
t max
Un material Dctil fallar cuando el esfuerzo cortante mximo exceda el esfuerzo
cortante de fluencia que se obtiene de una prueba de tensin uniaxial.
Esfuerzo Cortante Mximo (MSS)

Para comparar los datos experimentales, expresar tmax en


trminos de tensiones principales y plotee.
Para simplificar, considere un estado plano de esfuerzos
Deje que sA y sB representen a las dos tensiones principales
distintos de cero, luego ordnelos con el esfuerzo principal cero
tal que s1 s2 s3
Asumiendo sA sB hay tres casos a considerar:
Case 1: sA sB 0
Case 2: sA 0 sB
Case 3: 0 sA sB

Dentro de envolvente se predice zona segura

Shigleys Mechanical
Engineering Design
Energa Distorsin (DET)
Esfuerzo esttico biaxial o triaxial sobre materiales dctiles
Cortante
Diagonal s2 Mejor predictor de falla para
Sy materiales dctiles bajo cargas
estticas o bajo esfuerzos
normales , cortantes o
esfuerzos combinados.
Sy
Sy
s1 s' s12 s 22 s1s2
s = esfuerzo de von Mises
Falla: s > Sy
Sy Diseo: s sd = Sy/n
Anlisis: n Sy/s
Energa Distorsin
Teora de la Energa de la Distorsin (DET) Von Mises
Comparacin de la falla esttica
Teoras: Muestra zonas "sin falla"

Esfuerzo Cortante Mximo - ms conservador


Ejemplo.- Una cierta fuerza F es aplicada en D cerca al extremo de la palanca de 15 pulg, el cual es similar a una
llave de tubo. La barra OABC es hecha de acero1035 AISI, forjado y tratado trmicamente de modo que tiene
una mnima resistencia a la fluencia de 81 ksi. Encuentre la fuerza F requerida para iniciar la fluencia. Asuma que
la palanca DC no fluir y que no hay concentracin de esfuerzos en A.
Solucin:
1) Encuentre la seccin crtica
La seccin crtica estar entre el punto A
o punto O. Como el momento de inercia
vara con r4 entonces el punto A en su
dimetro de 1 pulg es la seccin dbil.
2) Determine los esfuerzos
en la seccin crtica:

3) Escoja el criterio de falla.


El AISI 1035 es un material dctil. Por lo que necesitamos emplear la teora de la distorsin de energa.
Aplicando la teora MSSS. (Criterio del Esfuerzo Cortante Mximo)
Para un punto bajo estado plano de esfuerzos con un slo esfuerzo normal no cero y un esfuerzo de corte, los
dos esfuerzos principales no nulos (A y B) tendrn signos opuestos.
Ejm.- Una barra redonda en cantiliver se somete a torsin ms una carga transversal en
el extremo libre. La barra est hecha de un material dctil que tiene un esfuerzo de
fluencia de 50000 psi. La fuerza transversal (P) es de 500 libras y el par es de 1000 libras-
pulgada aplicado en el extremo libre. La barra es de 5 pulgadas (L) y se asume un factor
de seguridad de 2. No tomar en cuenta el corte transversal. Determine el dimetro
mnimo para evitar su falla utilizando los criterios MSS y DET.

Solucin

1) Determine la seccin crtica

La seccin crtica ocurre en la pared.


Los esfuerzos estn en orden
equivocado Reordenando a
Ejemplo.-
El factor de seguridad para un elemento de una mquina
depende de seleccionar un punto particular para el anlisis.
Basado sobre la teora DET, determine el factor de seguridad
para los puntos A y B.
Esta barra es hecha de acero trefilado en fro AISI1006 (Sy = 280
MPa) y es cargado por las fuerzas F = 0.55 KN, P = 8.0 KN y T = 30
N-m.

x
Solucin:

Punto A
Punto B
Anlisis de tensiones Ecuacin de Navier
y y y
MF My z
P My
Z G = z y + z
Mz Mz


=- y + z

Carga Axial mas Flexin en dos direcciones:
Ejemplo. Una columna tiene la seccin en cruz indicada en la figura. La fuerza resultante es de
compresin (50 tn) y pasa por el punto A. Hallar la tensin normal en B y dibujar el eje neutro.

x 15 10 15

B
50 tn 10
y
15

A 10 cm

z
Solucin:
Trasladando la fuerza al centro de gravedad
G de la seccin, los esfuerzos equivalentes B

son:
N = - 50 tn -50 tn
y
G My =-875 t-cm
15
My = -50 tn . (10+ )cm = -875 tn-cm
2
10 A
Mz = 50 tn . cm = 250 tn-cm Mz =250 t-cm
2
z
-50 tn
B

y
My =-875 t-cm
A
Mz =250 t-cm
z

x = - y+ z

50000 250000 875000
x = - y+ z

A = 10 . 35 + 2 . 15 . 15 = 800 cm2
1 1
Iz = . 15 (15+10+15)3 + 2 . . 10 .103 = 81667 cm4
12 12
1 1
Iy = . 10 (10+15+10)3 + 2 . . 15 . 153 = 44167 cm4
12 12
50000 250000 875000
x = - y+ z x = -62.5 -3.06 y 19.81 z (kg/cm2)
800 81667 44167
a) Tensin normal en B
y = - 5 cm
Coordenadas de B z = - 17.5 cm

xB = - 62.5 -3.06 (-5) 19.81 (-17.5) = 299.47 kg/cm2


b) Eje neutro
y
0 = -62.5 -3.06 y 19.81 z
zona zona
19.81 62.5 comprimida traccionada
y=- z - y = - 6.47 z - 20.42
3.06 3.06

z
20.42
para y = 0 z = = - 3.15 B
6.47
z=-3.15
y=0

para z = 0 y = - 20.42 z=0


y=-20.42
Ejemplo.
Sobre una columna de seccin rectangular (35 x 40 cm), se aplican dos fuerzas excntricas:
30 Tn en el punto P (y=3, Z=4 cm) y 50 tn en el punto Q (y=0, z=-5 cm). Dibujar el eje neutro y
hallar el punto de mxima tensin normal.

y 50 t
30 t

P 5Q
3 4

z
35 40
Solucin:
Trasladando las dos fuerzas al centro de gravedad G de la seccin obtenemos:
80 t
y
My = -30 x 0.04 + 50 x 0.05 = -1.2 + 2.5 = 1.3 t-m D
Mz = 30 x 0.03 = 0.9 t-m My=1.3 t-m
N = - 30 - 50 = - 80 tn B
C G

A
x = - y+ z Mx=0.9 t-m

z
A = 40 x 35 = 1400 cm2
1
Iz = 40 x 353 = 142916.7 cm4
12
1 80000 90000 130000
Iy = 35 x 403 = 186666.7 cm4 x = - y+ z (kg/cm2)
12 1400 142916.7 186666.7

x = -57.14 0.630 y + 0.696 z (kg/cm2) x = -5.71 0.0630 y + 0.0696 z (N/mm2)


(y, z en cm) (y, z en mm)
Eje neutro:
0 = -57.14 0.630 y + 0.696 z y

0.696 57.14
y=
0.630
z-
0.630
y = 1.1 z 90.70 C D
z
y = 0 z = 82.46 (0;82.46)
Z = 0 y = -90.70 A B
eje neutro

(-90.70;0)
A = -57.14 0.630 (-17.5) + 0.696 (20) = -32.19 kg/cm2 = - 3.219 N/mm2

B = -57.14 0.630 (-17.5) + 0.696 (- 20) = -60.04 kg/cm2 = - 6.004 N/mm2

C = -57.14 0.630 (17.5) + 0.696 (20) = -54.24 kg/cm2 = - 5.424 N/mm2

D = -57.14 0.630 (17.5) + 0.696 (- 20) = -82.08 kg/cm2 = - 8.208 N/mm2