Aplicao de Variveis

Complexas na Automao e
Controle
Renato; Guilherme; Evandro; Ricardo; Emanoel; Darci
 O que sistema de controle?
Define-se sistema como a representao de qualquer
fenmeno natural, fsico ou qumico, sujeito a estmulos
externos (ditos sinais de entrada ou variveis de controle) e
produzindo respostas a tais estmulos (ditos sinais de sada
ou variveis controladas) (Srgio Penedo).

Processo a ser controlado e uma relao entre a entrada e sada

Representao em diagrama de blocos

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 O que podemos controlar?

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 O que sistema de controle?
Sistema: combinao de componentes que
agem em um conjunto para atingir
determinado objetivo.
Presentes nas mais diversas reas do
conhecimento:

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 Controle Manual x Automtico

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 Modelagem Matemtica

Engenheiro podem trabalhar com o desenvolvimento de projetos.

Desenvolv-los por meio de tentativas inaceitvel!!
Custos elevadssimos.
Demanda muito tempo.
Arriscado!! (avies, pontes, etc.)

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 Modelagem Matemtica

Sistema

Experimento Experimento com

componente real modelo

Modelo
Modelo fsico
matemtico

Simulao a imitao do
funcionamento de um Soluo
Simulao
sistema, processo ou Analtica

situao real no tempo.

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 Modelagem matemtica

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 Modelagem matemtica

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 O que so transformadas?

Ferramentas matemticas capazes de levar

o domnio de um sinal para outro
permitindo a melhor visualizao de
comportamentos deste que dificilmente
seriam observados no domnio original.

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 Transformada de Laplace

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 Definio matemtica
Em que s = +j, varivel complexa.
F(s) a transformada de Laplace de f(t)

Seja a funo degrau no domnio do tempo

Aplicando a transformada de Laplace teremos:

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 Par de transformadas de Laplace

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 Transformada inversa de Laplace
Definio matemtica:

Integral difcil de resolver!!!!

Recorremos ao uso da tabela de transformadas

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 Tabela de Transformadas de Laplace

Em que u(t) a funo degrau unitrio. Sinaliza que a funo vlida a partir de t 0
(fisicamente no existe tempo negativo).
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 Teoremas da Transformada de Laplace

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 Tabela mais completa!!!!

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 Soluo de equaes diferenciais
Ex: Dada a seguinte equao diferencial, resolva y(t) em que as condies iniciais
so iguais a zero [y(0-) = 0 ; y(0-) = 0].

Aplicando TL:

Aps a expanso por fraes parciais

Soluo da equao diferencial no domnio do tempo:

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