Estabilidade dos Sistemas Eltricos de Potncia

Bibliografia

Livro Power System Stability and Control P. Kundur

Livro Power System Analysis H. Saadat
Apostila Simulaes e controle de sistemas de energia eltrica
Prof. Jonas Pesente

2
Estrutura

Introduo;
Conceitos bsicos de estabilidade;
Equao de oscilao do gerador sncrono;
Operao do gerador sncrono em regime permanente;
Operao de um sistema radial em regime permanente;
Estudo da estabilidade angular;
Critrio das reas iguais;

3
Introduo

Um dos principais desafios da operao dos Sistemas Eltricos de

Potncia o mant-los operando de forma adequada, mesmo na
presena de distrbios como desligamentos de linhas de
transmisso, curto-circuitos, etc;
Problema da estabilidade dos SEP;
Capacidade que o sistema tem de se manter em um ponto de
equilbrio quando operando em condies normais de operao, e
de alcanar um novo ponto de equilbrio vivel aps ter sido
submetido a um distrbio;
Estabilidade a condio de equilbrio entre foras opostas;
Instabilidade acontece quando um distrbio conduz a desbalano
sustentado entre foras opostas.

4
Introduo

O problema de estabilidade de SEP um problema global, que

deve levar em considerao os efeitos de todos os equipamentos e
seus sistemas de proteo e controle;
SEP altamente no linear;
A estabilidade do sistema depende da natureza do distrbio bem
como das condies iniciais de operao;
Esses fatos tornam o estudo da estabilidade um problema
bastante complexo;
A perda de estabilidade (ou instabilidade) de um SEP pode
provocar o desligamento de equipamentos em cascata resultando
no desligamento de pores considerveis do SEP;

5
Introduo

Fatores como a severidade dos impactos considerados, a natureza

fsica da instabilidade resultante e os processos envolvidos
contribuem para uma diviso dos estudos em classes;

6
Classificao dos problemas de estabilidade

7
Estabilidade do ngulo do rotor

Se refere habilidade das mquinas sncronas interconectadas de

um sistema de potncia de permanecer em sincronismo, aps um
distrbio, estando o sistema operando numa dada condio
inicial;
perdida toda ver que um ou mais geradores apresentarem
abertura angular entre seus rotores tais que sejam incapazes de
retornar a um ponto de equilbrio (perda de sincronismo);
Est relacionada interao entre a potncia eltrica e a potncia
mecnica do gerador sncrono;
Estabilidade eletromecnica;

8
Estabilidade do ngulo do rotor

9
Estabilidade de tenso

Se refere capacidade do sistema de manter um perfil adequado

de tenso em todos os barramentos, seja em condies normais
de operao, seja em uma condio ps distrbio;
A perda da estabilidade de tenso (ou instabilidade de tenso)
causa uma queda progressiva e incontrolvel das tenses do
sistema;
O principal fator que causa a instabilidade de tenso a
incapacidade do sistema de atender a demanda de potncia
reativa;
Bastante influenciada pelo comportamento da carga;

10
Estabilidade de tenso

11
Estabilidade de frequncia

Se refere capacidade do sistema de manter a frequncia dentro

de uma faixa nominal, aps desequilbrios entre a carga e a
gerao;
A instabilidade de frequncia pode resultar grandes desvios de
frequncia que podem causar desligamentos em cascata;
Em grandes sistemas, normalmente est associado a ilhamentos
(cada ilha mantm a estabilidade);

12
Estabilidade grandes e pequenas perturbaes

Uma perturbao considerada pequena quando a natureza da

perturbao tal que permite a anlise por modelos linearizados;
Nesse caso podem-se utilizar ferramentas especficas para a
avaliao da estabilidade angular ou de tenso a pequenas
perturbaes;
J as grandes perturbaes afetam grandes partes do sistema
eltrico e devem levar em considerao as relaes no-lineares
existentes entre as variveis do sistema, como no caso de curto-
circuitos e desligamento de grandes blocos de gerao ou carga;
As grandes perturbaes causam grandes variaes nos ngulos
dos geradores, nas tenses e na frequncia do sistema, o que
torna mais difcil uma avaliao separada dos diferentes tipos de
instabilidade;
13
Classificao dos problemas de estabilidade

14
Equao de oscilao da mquina sncrona

Para avaliar o comportamento da mquina com relao

estabilidade angular, devemos avaliar o comportamento do
ngulo de carga da mquina () no tempo;
Da mecnica temos:

2 F=fora [N];
= = = 2

m=massa [kg];
a=acelerao [m/s2];
v=velocidade [m/s];
x=deslocamento [m];

15
Equao de oscilao da mquina sncrona

De forma anloga, pela mecnica de rotao temos:

2
= = = 2
T=torque [N.m];
J=momento de inrcia das
massas rotativas [kg.m2];
=acelerao angular [rad/s2];
=velocidade angular [rad/s];
=deslocamento angular [rad];

16
Equao de oscilao da mquina sncrona

Para o caso de um gerador sncrono, considerando:

Transformao de torque para potncia;
ngulo mecnico para ngulo eltrico;
Valores em p.u.;
Pm=potncia mecnica [p.u.];
2 2 Pe=potncia eltrica [p.u.];
= =
2
H=constante de tempo de inrcia
2 [s] ou [MJ/MVA];
= [ ]
2 2 = velocidade sncrona [rad/s];
=deslocamento angular do rotor [rad];

Descreve o movimento do rotor quando este submetido a um

torque acelerante; 17
Operao do gerador sncrono em regime permanente

Gerador de polos lisos:

= +

= +

18
Operao do gerador sncrono em regime permanente

Potncia fornecida por um gerador de polos lisos:

= + =

0
= =
90

0
=
90

90 2 90
=

19
Operao do gerador sncrono em regime permanente

Potncia fornecida por um gerador de polos lisos:

2
= = 90 co s( 90)

2
= = 90 (90)

2
=

20
Operao do gerador sncrono em regime permanente

Caracterstica potncia-ngulo:

= ()

2
= [ ]
2 2

21
Operao do gerador sncrono em regime permanente

Exemplo: Considerando um gerador de polos lisos conectado a

um barramento infinito:
Pm=Pe=100MW; Q=50Mvar; Xs=1,2pu; V=1,05pu; Sbase=100MVA;
Determinar a tenso interna a curva potncia ngulo;
Localizar o ponto de operao inicial e a potncia mxima do gerador;

= + =

= +

P= ()

22
Caractersticas e equaes

Gerador de polos salientes:

Xd: reatncia de eixo direto;

Xq: reatncia de eixo de
quadratura;
Id: corrente de eixo direto;
Iq: corrente de eixo de
quadratura;
Eqd: tenso interna do eixo de
quadratura;

23
Caractersticas e equaes

Gerador de polos salientes:

E V j. X d .I d j. X q .I q

Eqd V j. X q .I a

90
I d I a . cos( )

I q I a .sen( )

24
Caractersticas e equaes

Potncia eltrica do gerador de polos salientes:

E.V V2 Xd Xq
P .sen( ) .sen(2. )
Xd 2 d q
X . X

25
Caractersticas e equaes

Gerador de polos salientes: >

Gerador de polos lisos:

A utilizao de uma nica impedncia para representar a

mquina de polos salientes uma representao aproximada
utilizada em alguns estudos;

26
Caractersticas e equaes

Exemplo 2: Considerando um gerador de polos salientes conectado a um

barramento infinito:
P=100MW; Q=50Mvar; Xd=1,2pu; Xq=0,7pu; V=1,05pu; Sbase=100MVA;
Determinar a tenso interna e a equao da potncia eltrica entregue
pelo gerador;
Eqd V j. X q .I a
90
I d I a . cos( )

I q I a .sen( )

E V j. X d .I d j. X q .I q

E.V V 2 Xd Xq
P .sen( ) .sen(2. )
Xd 2 X d . X q

27
Operao de sistema radial em regime permanente

Sistema radial: gerador conectado a um grande sistema de

potncia:

28
Operao de sistema radial em regime permanente

Modelos:

gerador polos lisos transformador

29
Operao de sistema radial em regime permanente

Modelos:

linha de transmisso barra infinita

30
Operao de sistema radial em regime permanente

Modelo do sistema completo:

31
Operao de sistema radial em regime permanente

Podemos reduzir o circuito equivalente atravs da associao das

impedncias;

= + +
2

32
Operao de sistema radial em regime permanente

Exemplo: Considerando um gerador de polos lisos conectado a um

sistema conforme diagrama:
Pm=Pe=100MW; Q=50Mvar; Xs=1,2pu; Xt=0,1pu; Xlt=0,4pu; V1=1,05pu;
V2=1pu; Sbase=100MVA; referncia na barra 2;
Determinar a tenso interna , a curva potncia ngulo e a equao de
oscilao da mquina;
Localizar o ponto de operao inicial e a potncia mxima do gerador;

33
Operao de sistema radial em regime permanente

Circuito equivalente:

2 1 2 1 2
= = 1 = 1

+ 2

34
Operao de sistema radial em regime permanente

1,05 1
= 0,8 = 1
0,4
0,1 + 2

1 = 0,2285 1 = 13,21

1 = 1,0513,21
35
Operao de sistema radial em regime permanente

1 2 1,0513,21 10
= = = 0,8035,29
0,3
+ 2

= 1 + = 1,0513,21 + 1,2 0,8035,29 = 1,63547,19

36
Operao de sistema radial em regime permanente

2 1,635 1
= = = 1,09
1,2 + 0,3

= 1,09 . .
37
Estudo da Estabilidade Angular Transitria (EAT)

Estabilidade angular para grandes perturbaes estabilidade

angular transitria;
Tipicamente avalia o comportamento do sistema para um perodo
de tempo de at 20s;
Comportamento transitrio da mquina sncrona;

Regime permanente:
= = +

Transitrio:

= = +
+

38
Estudo da Estabilidade Angular Transitria (EAT)

Considerando um sistema radial em que ocorre o desligamento de

uma linha sem a ocorrncia de curto-circuito:

39
Estudo da Estabilidade Angular Transitria (EAT)

Podemos traar duas curvas potncia ngulo, uma de antes do

distrbio e uma aps o distrbio:

Excurso do ngulo entre 0 e at estabilizar em 1

40
Critrio das reas Iguais Perturbao sem Defeito

Permite a avalio da estabilidade angular baseando-se na anlise das

curvas potncia-ngulo;
O sistema apresentar um comportamento transitoriamente estvel,
quando houver uma rea de desacelerao (A2) suficiente para
compensar a rea de acelerao (A1).

= = 0
0 0

1
=
0 1

1 = 2

41
Critrio das reas Iguais Perturbao sem Defeito

Considerando agora em uma condio de potncia inicial maior

(P1>P);

A excurso do ngulo atinge o

limite da estabilidade angular
transitria ( );

42
Critrio das reas Iguais Perturbao sem Defeito

Considerando agora em uma condio de potncia inicial ainda

maior (P2>P1);

a rea desacelerante no foi

suficiente para parar a oscilao,
o que leva a uma condio de
instabilidade angular transitria;

43
Exerccio Perturbao sem Defeito

Exerccio: No sistema radial abaixo, considere que houve o

desligamento de uma das linhas. O sistema estvel para esse
desligamento?

44
Exerccio Perturbao sem Defeito

Antes do distrbio:
2 1,111 1
= = = 2,22
0,2 + 0,3
0 = 21,09 = 0,368
= 2,22 . .

Aps o distrbio, a tenso interna da mquina no varia:

2 1,111 1
= = = 1,587
0,2 + 0,5

45
Exerccio - Perturbao sem Defeito

Curvas potncia-ngulo

2 = 180 1 = 149,73
= 2,61

1
1 =
0

1 = 0,0179

46
Exerccio - Perturbao sem Defeito

Curvas potncia-ngulo

2
2 =
1

2
2 = 1,587 0,8
1

2 = 1,075 > A1

47
Critrio das reas Iguais - Perturbao com Defeito
Atravs de uma Impedncia

Considerando o mesmo sistema radial agora com um curto-

circuito trifsico na LT1, prximo barra 3, que eliminado aps
algum tempo atravs da abertura da linha.

48
Critrio das reas Iguais - Perturbao com Defeito
Atravs de uma Impedncia

H transferncia de potncia ativa do gerador para a barra infinita

durante o curto.

49
Critrio das reas Iguais - Perturbao com Defeito
Atravs de uma Impedncia

Curvas potncia-ngulo
PM=potncia mxima pr-falta;
PMF=potncia mxima durante a
falta;
PMPF=potncia mxima ps-falta;
Pm=potncia mecnica;
0 =deslocamento angular inicial
(condio de equilbrio);
=mximo deslocamento
angular aceitvel (para
estabilidade);
=ngulo crtico para a abertura
da linha;
50
Critrio das reas Iguais - Perturbao com Defeito
Atravs de uma Impedncia

Do critrio das reas iguais temos que: 1 = 2

1 = [ ()]
0

2 = [ ]

( 0 ) + cos cos 0
cos =

Expresso valida somente no caso de >

51
Exerccio- Perturbao com Defeito Atravs de uma
Impedncia

Considerando o mesmo sistema radial anterior, agora com um

curto-circuito na LT1, prximo barra 3, com uma impedncia de
falta Xf=0,01pu. Calcular o ngulo crtico para que ocorra a
abertura da linha sob falta, de forma a manter a estabilidade do
sistema.
Durante o defeito:

52
Exerccio- Perturbao com Defeito Atravs de uma
Impedncia

Durante o defeito

X1=Xd+Xt=0,3pu 1 2 + 2 3 + 1 3
=
3
X2=Xlt/2=0,2pu

X3=Xf=0,01pu 0,3 0,2 + 0,2 0,01 + 0,3 0,01

= = 6,5
0,01

53
Exerccio- Perturbao com Defeito Atravs de uma
Impedncia

ngulo crtico

( 0 ) + cos cos 0
cos =

cos = 0,1886

= 79,12

54
Critrio das reas Iguais- Perturbao com Defeito
Franco

Se considerarmos agora que o curto-circuito foi franco, teremos o

seguinte circuito:

55
Critrio das reas Iguais- Perturbao com Defeito
Franco

Nesse caso a potncia eltrica transmitida para a carga durante o

curto circuito zero;

1 2 + 2 3 + 1 3
= =
3

56
Critrio das reas Iguais- Perturbao com Defeito
Franco

Curvas potncia-ngulo

1 = [ 0]
0

2 = [ ]

( 0 ) + cos
cos =

57
Critrio das reas Iguais- Perturbao com Defeito
Franco

Na condio de curto trifsico franco, tambm possvel calcular

o tempo crtico para a eliminao do defeito.

2 2
= [ ] =
2 2 2 2

2
= 0 +
4

4 ( 0 )
=

58
Exerccio- Perturbao com Defeito Franco

Considerando o mesmo sistema radial anterior, agora com um

curto-circuito franco na LT1, prximo barra 3. Calcular o ngulo
crtico e o tempo crtico para que ocorra a abertura da linha sob
falta, de forma a manter a estabilidade do sistema.

( 0 ) + cos
cos =

4 ( 0 )
=

59
Avaliao da Estabilidade dos SEP na Prtica

Na prtica, tem que se levar em considerao todos os geradores,

as cargas, as linhas de transmisso, os controles e as protees;
Os diferentes tipos de estabilidade se misturam, sendo necessrio
avalia-los em conjunto;
Software de simulaes de transitrios eletromecnicos
(ANATEM);
Base de dados com os modelos de todos os componentes do
sistema eltrico brasileiro;

60
Exerccio para entregar

Considerando um sistema radial com as seguintes caractersticas:

P=0,85pu; V1=1.05pu; H=5MJ/MVA; f=60Hz; V2referncia;

A) Considere que ocorreu uma falta trifsica franca no meio de uma das
LTs. Calcule o ngulo crtico para o qual proteo da LT deve atuar
abrindo a linha, de forma a manter a estabilidade do sistema.
B) Considere agora uma falha trifsica franca no incio da LT, prximo da
barra 1. Considere que a linha protegida apenas pela proteo de
distncia (21) com a primeira Zona ajusta em 80% da linha e a segunda
zona ajustada em 120% da linha. Durante o curto-circuito, houve falha
do rel do terminal da barra 1 e a linha abriu pela atuao da segunda
zona do terminal da barra 2, que est temporizada em 300ms. Verifique
se o sistema permanece estvel aps essa ocorrncia. 61
FIM