CARRO ESQUIVADOR DE

OBSTACULOS INICIADO POR UNA

APP ANDROID
MC. MIGUEL ANGEL ROJAS HERNANDEZ
E.E MICROCONTROLADORES Y MICROPROSESADORES
PROYECTO FINAL
INTEGRANTES DEL EQUIPO
ALMORA DOMNGUEZ MARTIN
HERNNDEZ FRANCO ANTONIO DE JESS
GONZALEZ CORTES CARLOS ARMANDO
Objetivo principal del proyecto
Realizar un coche que puede evitar obstaculos, es decir que cuando detecte
un obstculo de marcha atrs, girando hacia la izquierda o hacia la derecha
siga el camino ya
Desarrollando una autonoma parcial de un vehculo en diferentes
QU ES ARDUINO?
Arduino es una compaa de hardware libre y una comunidad tecnolgica
que disea y manufactura placas computadora de desarrollo de hardware y
software, compuesta respectivamente por circuitos impresos que integran
un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se programa
cada placa, esto tambin implica que se pueden desarrollar multiples
objetivos y tareas en una placa Arduino uno, mega, etc
ATMEGA 328P
MATERIAL EMPLEADO PARA LA ELABORACIN DEL
CARRO ESQUIVADOR DE OBSTACULOS
Los sensores de RE-
DIRECCIN ultrasonido o sensores ultrasnicos son
detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias que van
desde pocos centmetros hasta varios metros. El sensor
emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en
regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el
eco producido y lo convierte en seales elctricas, las
cuales son elaboradas en el aparato de valoracin.

Bluetooth es una especificacin industrial para Redes

Inalmbricas de rea Personal (WPAN) que posibilita la
transmisin de voz y datos entre diferentes dispositivos
mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda
ISM de los 2.4 GHz
(Motor reductores) pequeos motores (monofsicos o
trifsicos), reductores de engranajes y a menudo
variadores de velocidad (elctricos o electrnicos). Se
usan como accionadores en las instalaciones domticas.

Un Puente en H es un circuito electrnico que permite a

un motor elctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
en robtica y como convertidores de potencia. Los
puentes H estn disponibles como circuitos integrados,
pero tambin pueden construirse a partir de componentes
discretos
CONCLUSIONES

Lamentablemente presentamos un fallo en la tarjeta Arduino se genera un

corto en la placa Arduino y no permite el funcionamiento correcto de el
programa que por lo que no permite conectar desde ninguna fuente de
alimentacin