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Traitement de signal

1re Anne cycle Ingnieur


Dpartement AEEE

ENSAM de Mekns 1
Introduction gnrale

Traitement du signal
Le traitement du signal consiste en un ensemble de thories et de mthodes,

relativement indpendantes du signal trait, permettant de crer, d'analyser,

de modifier, de classifier, et finalement de reconnatre les signaux.

Signal :
On dsigne par signal l'information relative une grandeur physique qui

volue dans le temps. Les signaux les plus couramment utiliss sont les signaux

lectriques. Mais ces signaux sont le plus souvent des traductions de signaux

physiques comme des signaux acoustiques, sismiques, de temprature ou de

pression

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Introduction gnrale
Comment obtenir un signal lectrique ?
L'obtention des signaux lectriques partir des variations d'une grandeur

naturelle se fait l'aide d'un capteur ou d'un transducteur

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Introduction gnrale

Chaine de transmission

Systme Capteur Traitement


Transmission Rcepteur
physique

bruit
bruit
Grandeur physique (T, P, J, V, A, , etc.)Analyse

Extraction
dinformation

Reconnaissanc
e de Formes

Compression
(mp3, .)

Codage

ENSAM de Mekns
. etc 4
Introduction gnrale
Exemple

Traitement

Information reue Information utile


Analogique Numrique
Type analogique Type analogique
Transforme
Grandeur
physique :
de Fourier
Pression, Conversion de
Temprature, Capteur linformation
vitesse, en Numrique
Acclration,
effort
Filtrage
analogique
Transforme
en Z

Filtrage
Numrique

Conversion de
linformation
en Analogique
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Introduction gnrale
Reprsenation des signaux
Un signal peut avoir trois modes de reprsentation :

Analogique

temps

Numrique

temps

Spectrale

frquence

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Introduction gnrale
Classification des signaux

Classification dimensionnelle

Signal
Signal monodimensionnel.
monodimensionnel. 1D
1D dpendant
dpendant dun
dun seul
seul paramtre
paramtre (temprature)
(temprature)
Signal
Signal bidimensionnel.
bidimensionnel. 2D
2D dpendant
dpendant de
de deux
deux paramtres
paramtres (( images)
images)

Signal
Signal tridimensionnel.
tridimensionnel. 3D
3D dpendant
dpendant de
de trois
trois paramtres
paramtres (( vidos,)
vidos,)

Evolution temporelle

Signaux
Signaux dterministes:
dterministes: signaux
signaux dont
dont lvolution
lvolution en
en fonction
fonction du
du temps
temps
peut
peut tre
tre parfaitement
parfaitement dcrite
dcrite grce
grce une
une expression
expression mathmatique
mathmatique
ou
ou graphique
graphique

Sous catgories apriodiques transitoires


priodiques

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Introduction gnrale

Signaux
Signaux alatoires:
alatoires: Signaux
Signaux dont
dont lvolution
lvolution temporelle
temporelle est
est
imprvisible
imprvisible et
et dont
dont on
on ne
ne peut
peut pas
pas prdire
prdire lala valeur
valeur aa un
un
temps
temps t. t. La
La description
description est
est base
base sursur lesles proprits
proprits
statistiques
statistiques des
des signaux
signaux (moyenne,
(moyenne, variance,
variance, loi
loi de
de probabilit,
probabilit,
)
)
Parmi les signaux alatoires on distingue :
Les signaux stationnaires : (les statistiques sont indpendantes du
temps)
ergodiques (une ralisation du signal permet dstimer les statistiques)
non ergodiques

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Introduction gnrale
Classification des signaux

Classification morphologique

Signaux
Signaux continus
continus (analogiques)
(analogiques)

signal
signal dfini
dfini chaque
chaque instant
instant t.
t.
Traitement
Traitement analogique
analogique du
du signal
signal

Signaux
Signaux discrets
discrets (numriques)
(numriques)

signal
signal dfini
dfini uniquement
uniquement en
en des
des instants
instants ttkk..
Traitement
Traitement numrique
numrique du
du signal
signal

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Introduction gnrale
Classification des signaux
Classification morphologique

Chapitres 1, 2 et 3

Chapitre 4

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Introduction gnrale
Classification des signaux
Classification nergtique

Energie et Puissance des signaux


lnergie dun signal continu s(t) rel ou complexe est :


2
E s(t ) s * (t )dt s (t ) dt

s*(t) reprsente le signal complexe conjugu de s(t).

Puissance moyenne : reprsente la puissance contenue dans le


signal s(t).

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Introduction gnrale
Classification des signaux Classification nergtique

Energie et Puissance des signaux


Un signal dnergie E finie (Energy-type) a une puissance moyenne P
nulle:
Cas des signaux reprsentant une grandeur physique, Signaux
transitoires a support born.
Les signaux a nergie infinie (Power-type) ont une puissance moyenne
non nulle:

Cas des signaux periodiques.


Dans le cas des signaux priodiques, la puissance moyenne P est la
puissance calcule sur une priode T :

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Puissance & Energie
Tous les signaux priodiques ( l'exception de x (t) 0) sont de type puissance finie
et ont une puissance :

O T0 est la priode et est un nombre rel arbitraire.

Signaux nergie finie

Pour un signal de type nergie x (t), on dfinit la fonction d'auto-corrlation R x ()


comme :

En posant = 0 dans la dfinition de la fonction d'auto-corrlation de x (t), on


obtient lnergie contenue dans le signal; c'est--dire:

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Puissance & Energie
Signaux Puissance finie

Pour la classe des signaux de type puissance finie , un dveloppement similaire


est possible. Dans ce cas, nous dfinissons la fonction moyenne d'auto-corrlation
du signal de type puissance x (t) comme :

Maintenant, videmment, le contenu de puissance du signal peut tre obtenu


partir de:

Il existe des signaux dnergie et de puissance moyenne infinie

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Introduction gnrale

Passage : temps Frquence

Signaux priodiques

Srie de Fourier

Signaux uniques

Intgrale de Fourier

Signaux Numriques Alatoires

Intgrale de Fourier
Numrique
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Exercice dapplication

1) Montrer que le signal x(t) dcrit ci-dessous est Power-type et calculer la


puissance quil contient.

2) Montrer que le signal :

Nest ni Energy-type ni Power-type.

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Chapitre 1. Analyse Spectrale des Signaux Priodiques

Plan du chapitre

Dcomposition en sries de Fourier

Dfinition
Exemples et reprsentations spectrales
Srie de Fourier Trigonomtrique
Srie de Fourier en cosinus
Spectre unilatral
Srie 1 de TD

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Srie de Fourier

L'analyse des signaux (complexes ou rels) et des systmes linaires dans le


domaine des frquences est base sur la reprsentation des signaux en fonction de
la variable de frquence et cela se fait grce l'emploi de srie Fourier et
transforme de Fourier. La Srie de Fourier est applique des signaux priodiques
tandis que la transforme de Fourier peuvent tre appliqus des signaux
priodiques et non priodiques.
Thorme : [Srie Fourier] Soit x (t) un signal priodique de priode T 0. Si les
conditions suivantes (connus sous les conditions de Dirichlet) sont satisfaits :
1. x (t) est absolument intgrable sur la priode; c'est--dire:

2. Le nombre de maxima et minima de x (t) dans chaque


priode est fini,

3. Le nombre de discontinuits de x (t) dans chaque priode


est fini,

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Srie de Fourier
alors x (t) peut tre tendue en fonction des signaux exponentielles complexes
lments de lensemble not S :

avec a est arbitraire.


n est un entier.
Coefficient complexe

Ou bien sous la forme :

En gnral, . /x n/ reprsente le module de xn et est sa phase.

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Srie de Fourier
Quelques observations concernant le thorme:

Les coefficients xn sont appels les coefficients de Fourier. Ce sont, en gnral,


des nombres complexes.

Le paramtre dans les limites de l'intgrale est arbitraire, Il peut tre choisi
pour simplifier le calcul de l'intgrale, habituellement = 0 ou = -T 0 /2 sont des
bons choix.

La quantit f0 = 1/T0 est la frquence fondamentale du signal x (t). On observe


que les frquences des signaux sont des multiples de cette frquence
fondamentale. La n-ime multiple de la frquence fondamentale (pour des n positifs)
est appele harmonique de rang n.

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Exercice dapplication

Exercice 1:
Soit fp(t) = 4 + 2 cos(3t). Dterminer les coefficients de Fourrier complexes de
fp(t).

On peut trouver directement les coefficients de Fourier en utilisant la formule de


passage du cosinus a l'exponentielle:

Do les coefficients de Fourrier complexes sont :


Pour les autres n.

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Srie de Fourier
La reprsentation du module et de la phase de la srie de Fourier du signal
priodique est appele : Reprsentation spectrale discrte du signal priodique x(t).

Module

4me Harmonique

Raie de rang 4

Phase

Frquence nulle : DC Frquence fondamentale

Composante continue 1re Harmonique

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Srie de Fourier

Exemple 1 : soit x(t) un signal priodique reprsent par la figure ci-dessous.


Fonction porte priodise

On appelle ce signal une Impulsion rectangulaire, sa dcomposition en srie de


Fourier est :
On observe tout dabord sa priode T0.

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Srie de Fourier

Le signal x(t) peut tre crit sous la dcomposition en srie de Fourier par :

Etude de la fonction sinus cardinal

On dfinit la fonction sinus cardinal de la manire suivante:

Sinc(n) = 0 pour tout entier naturel n non nul.

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Srie de Fourier

Reprsentation discrte de la fonction sinus cardinale

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ENSAM de Mekns
Srie de Fourier

La reprsentation spectrale du
Reprsentation de la fonction sinus
signal est :
cardinal discrte.

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Srie de Fourier
Exemple 2 : soit x(t) un signal priodique reprsent par la figure ci-dessous:

Solution :
Ici la priode est T0= 2, il est intressent de choisir a=1/2.

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Srie de Fourier
Pour ces valeurs de xn on a la dcomposition de la srie de Fourier du signal x(t) :
Pour n= 1, on x1=2/ et pour n= -1, on a x-1=2/.

Soit donc pour diffrentes valeurs de n variant de - +, on a:

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Srie de Fourier pour les signaux rels:
Srie de Fourier Trigonomtrique
Si le signal x(t) est rel satisfaisant les conditions du thorme de srie de Fourier,
alors il existe d'autres moyens pour dcomposer le signal. Pour les x(t) rels, nous
avons :

Cela signifie que pour un x (t) rel et priodique, les coefficients x des indices
positifs n et ngatifs (-n) sont conjugus. Par consquent, |x n| est symtrique, par
contre la phase de xn a une symtrie impaire par rapport l'axe n = 0.

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Srie de Fourier Trigonomtrique

Un exemple de spectre discret pour un signal rel est reprsent sur la figure
suivante :

Module de xn Phase de xn

A partir de et si on note alors

Par consquent, pour n 1, on a:

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Srie de Fourier Trigonomtrique
Comme x0 est rel et posant x0 = a0/2, nous concluons que :

Cette relation, qui ne sapplique que pour un signal x(t) rel et priodique, est
appel le Dveloppement trigonomtrique en srie de Fourier. Pour obtenir a n et bn,
nous avons :

Et par consquent :

On dduit que :

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Spectres dAmplitudes et de Phases

Le dveloppement en srie de Fourier de x(t) peut scrire sous la forme :

Avec :

Dans un spectre unilatral, chaque frquence est reprsente par une raie de
hauteur gal , respectivement, lamplitude et la phase de lharmonique composante
sur le spectre damplitudes et de phases.

Spectre Unilatral
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Rsum

En rsum, pour un signal rel priodique x(t), nous avons trois faons alternatives
pour reprsenter le dveloppement en srie de Fourier :

o les coefficients correspondants sont obtenus partir :

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Srie 1 de TD
Exercice 1: la sortie dun capteur dinstrumentation de la pression, on reoit un
signal x(t) rel crit sous la forme suivante :

1) Faire la reprsentation spectrale en amplitude et en phase du signal x(t).

Amplitude La frquence fondamentale est f0=1500Hz

1,5 3 4.5 6 f en KHz


Phase

/6

-/6 1,5 3 4.5 6 f en KHz

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Egalit de Parseval

Considrons un phnomne physique priodique dcrit par f(t). Lnergie moyenne


associe ce phnomne fait intervenir le carr de f (exemple si f est une
tension). Lnergie moyenne sur une priode est donc proportionnelle :

Lgalit de Parseval montre que cette nergie est rpartie sur toutes les
harmoniques .

Dmonstration

Dans le cas gnral o f est valeurs dans C, lnergie moyenne scrit :

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Egalit de Parseval : Dmonstration

On a :

Si f(t) est valeurs dans R , lnergie moyenne sera :

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Egalit de Parseval : Dmonstration

Lgalit de Parseval montre que cette nergie est rpartie sur toutes les
harmoniques telle que:

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Exercice dapplication
Exercice 1:
Soit fp(t) = 4 + 2 cos(3t). Dterminer la puissance moyenne du signal.

La puissance moyenne du signal est :

Vrifions ce rsultat par le calcul direct :

Soit :

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Exercice dapplication

Exercice dapplication 2:

La fonction rampe priodises est dcrite comme suit :

fp(t) = t pour -1 < t < 1. La priode est T 0 = 2.

1) Calculer les coefficients complexes


de Fourrier de fp(t).
2) Montrer que :

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Correction
Calculons les coefficients Cn:

Pour n diffrente de 0, on a :

Cette expression est valable pour tout n non nul.


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Correction
Calculons C0.

En rsum

Module de Cn Phase de Cn

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Correction
Calculons la puissance directement :

laide du thorme de Parseval la puissance est donne par :

On en dduit un rsultat bien connu:

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