ROBOTICA

Introduccin
 La robtica es una ciencia que estudia el diseo y construccin de mquinas.
 Desempean tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia.
OBJETIVOS DE LA ROBTICA

Aumentar la Productividad.
Mejorar la Calidad de los Productos Fabricados.
Potenciar la Flexibilidad en la Adaptacin a Series de Produccin Cortas.
Optimizar el Rendimiento de Otras Mquinas y Herramientas, Relacionadas con
la Labor del Robot.
Lograr una Rpida Amortizacin de la Inversin.
Disminuir los stocks de Productos Terminados
Realizar Trabajos en Condiciones Hostiles y Peligrosas.
ORGENES DE LA
ROBTICA
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos
egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por
sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que
tenan algunas caractersticas de robots.
Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII.
Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico: la diversin.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras electrnicas, los actuadores
de control retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranes, y la tecnologa en sensores
han contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de los
50s.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossums Universal Robots, dio
lugar al trmino robot. La palabra checa Robota significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se
tradujo al ingles se convirti en el trmino robot.
1962
 DEFINICIN DE ROBOT
SEGN LA RIA, ISO,
AFNOR Y LA IFR
DEFINICIN SEGN LA RIA

La definicin de robot que ofrece el Robot Institute of America, despus denominado

Robot Industries Association (RIA), es:

Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas, herramientas o

dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de
realizar tareas diversas.
DEFINICIN SEGN ISO

La Organizacin Internacional para la Estandarizacin provee su definicin de robot en

ISO 8373: Un manipulador automticamente controlado, reprogramable, multiuso,
programable en tres o ms ejes, que pueden estar fijos en un lugar o movilizarse para ser
usado en aplicaciones de automatizacin industrial. Esta definicin es usada por la
Federacin Internacional de Robtica, la Cadena de Investigacin Europea de Robtica
(EURON), y muchos otros comits de estndares nacionales.
DEFINICIN SEGN AFNOR

Una definicin ms completa es la establecida por la Asociacin Francesa de Normalizacin

(AFNOR), define que:

Robot: manipulador automtico servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de

posicionar y orientar piezas, tiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables
reprogramables, para la ejecucin de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o
varios brazos terminados en una mueca. Su unidad de control incluye un dispositivo de
memoria y ocasionalmente de percepcin del entorno. Normalmente su uso es el de realizar
una tarea de manera cclica, pudindose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.
DEFINICIN SEGN IFR

La Federacin Internacional de Robtica (IFR, International Federation of Robotics)

distingue entre robot industrial de manipulacin y otros robots:

"Por robot industrial de manipulacin se entiende una maquina de manipulacin automtica,

reprogramable y multifuncional con tres o ms ejes que pueden posicionar y orientar
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecucin de trabajos
diversos en las diferentes etapas de la produccin industrial, ya sea en una posicin fija o en
movimiento"
 CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS
MANIPULADORES
Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, que permite gobernar el movimiento de
sus elementos, de los siguientes modos.

-Manual
-De secuencia fija
-De secuencia variable
 REPETICIN O APRENDIZAJE
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de
movimiento, realizada con la intervencin de un operador, y
luego memorizan toda la secuencia. Tambin se denominan
robots de macro o gestuales por su similitudes con el
lenguaje corporal humano.
Tcnicas de aprendizaje:
-Imitacin
-La adquisicin de conocimientos
-Arquitectura
 CONTROLADOS POR PC

Son uno de los mas comunes en el mercado sus funciones

son asignadas por una computadora y se programan para
seguir secuencias.
-Tienen sensores de regulacin que les proporcionan mayor
precisin
-Cuentan con 4 grados de libertad
-No necesitan la intervencin humana para hacer sus tareas
 INTELIGENTES
Son similares a los controlados por pc pero gracias a los multi
sensores que tienen pueden relacionarse y aprender de su
entorno son auntoprogramables sea que pueden tomar
decisiones por si mismo. Estas maquinas son poco comunes
debido a su alto costo.
 MICRO-ROBOTS

La microbotica es un descendiente de la robtica en general,

lo que distingue a esta rama de la ciencia es que los
microbots son ms pequeos, menos costoso, ms
adaptables al entorno, fciles de programar y con gran
capacidad de movilidad.
Las aplicaciones de los microbots no estn pensadas para
sustituir a los robots industriales, mas bien se enfocan a la
educacin, entretenimiento e implementacin en tareas
sencillas en lugares donde el espacio para trabajar resulta
pequeo.
Todos los microbots estn compuestos fundamentalmente por
4 estructuras:
-El Procesador (microcontrolador)
-Sensores
-Motores
-Estructura de soporte
 MENCIONA Y DESCRIBE LA
CLASIFICACION Y CARACTERISTICAS DE
LOS ROBOTS SEGN LA AFRI
LA CLASIFICACIN AFRI (ASOCIACIN FRANCESA DE ROBTICA INDUSTRIAL) COINCIDE AMPLIAMENTE
CON LA ESTABLECIDA POR LA IFR (FEDERACIN INTERNACIONAL DE ROBTICA).
SEGN LA AFRI LOS ROBOTS SE CLASIFICAN EN 4 GRUPOS:
TIPO A) CONTOL MANUAL.
TIPO B) CONTROL AUTOMATICO.
TIPO C) PROGRAMABLES O DE TRAYECTORIA CONTINUA.
TIPO D) ES CAPAZ DE CONOCER SU ENTORNO Y REACCIONAR INMEDIATAMENTE.
 TIPO A) CONTOL MANUAL.
son controlados por control remoto y se les conoce como tambin como sistemas
Automatizados.
 TIPO B) CONTROL AUTOMATICO.

Ellos solos se manipulan e incluso combinan en sus mecanismos sensores.

 TIPO C) PROGRAMABLES O DE TRAYECTORIA
CONTINUA.

Estos carecen de conocimiento alguno de su entorno; Necesitan ser programados para que
realicen una tarea especfica, Un ejemplo caracterstico de este tipo puede ser un Brazo Mecnico.
TIPO D) ES CAPAZ DE CONOCER SU
ENTORNO Y REACCIONAR INMEDIATAMENTE.
REFERENCIAS

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.1.htm
http://www.linkmesh.com/robots/articulos/definiciones_de_los_robots.php
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/industrial.htm