Pneumtica
Tecnologia PneumticaIndustrial
Industrial
Transparncia M1001
Maro 2001
1
Tecnologia Pneumtica Industrial
Bloco Manifold...... 36
Vlvula de Reteno, Escape Rpido.. 37
ndice Elemento OU, Exemplo de Aplicao... 38
Propriedades Fsicas do Ar... 3 Elemento E, Exemplo de Aplicao...... 39
Peso e Existncia do Ar. 4 Vlvula Reguladora de Vazo.... 40
Presso Atmosfrica.. 5 Exemplo de Aplicao, Controle de Velocidade. 41
Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal. 6 Temporizador Pneumtico.. 42
Tipos Fundamentais de Compressores...7 Exemplo de Aplicao Temporizador Pneumtico. 43
Resfriador Posterior 8 Captadores de Queda de Presso.... 44
Desumidificao do Ar... 9 Exemplo de Aplicao do Captador...45
Esquema de Produo do Ar Comprimido11 Contador Pneumtico, Exemplo de Aplicao. 46
Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar..12 Sensor de Alvio.... 47
Unidade de Condicionamento (Lubrefil) 13 Sensor Fluidico..... 48
Funcionamento do Filtro.. 14 Mdulo de Segurana Bimanual....... 49
Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automtico. 15 Geradores de Vcuo.50
Regulador de Presso..16 Ventosa Padro.... 51
Filtro Regulador (Refil)..... 17 Tabela de Capacidade de Carga para Ventosa.. 52
Lubrificador de Ar. 18 Atuadores Pneumticos... 53
Vlvulas de Controle Direcional. 19 Cilindro de Simples Ao.... 54
Tipos de Acionamento. 20 Cilindro de Dupla Ao.... 55
Tipos Construtivos 2/2 vias. 22 Cilindro com Amortecimento.......56
Tipo 3/2 vias, Exemplo de Aplicao 23 Cilindro de Haste Dupla... 57
Tipo 3/2 vias, Simples Piloto, Exemplo de Aplicao. 24 Cilindro Tandem.... 58
Tipo 3/2 vias, Comando Eltrico.... 25 Cilindro Duplex Geminado...59
Tipo 3/2 vias, Suprimento Interno.. 26 Cilindro de Impacto60
Tipo 3/2 vias, Suprimento Interno (In-Line).. 27 Guias Lineares...... 61
Tipo 3/2 vias, Duplo Piloto, Exemplo de Aplicao. 28 Cilindro Sem Haste62
Vlvula de Partida Suave/Rpida.. 29 Hydro-Check, Exemplo de Aplicao.... 63
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto (Vlvula K).. 30 Atuador Rotativo... 64
Sistema de Compensao de Desgaste.. 31 Oscilador Pneumtico.. 65
Tipo 5/2 vias, Srie ISO.. 32 Garras Pneumticas (Grippers)......66
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto, Exemplo de Aplicao. 33 Vedaes 67
Tipo 5/3 vias, Duplo Piloto.. 34 Mtodo de Movimento (Intuitivo) 68
Tipo 5/3 vias, Duplo Solenide (Speed King).. 35 Circuitos Intuitivos 69
2
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Compressibilidade do Ar Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V 0 volume inicial V f volume inicial V 0 volume inicial V f
1 2 1 2
F F
Vf < V0 Vf > V0
Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar;
a vlvula na situao 1 est fechada
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo Vlvula aberta temos uma
ar e gases; vlvula mistura homognea
fechada
1
3
Tecnologia Pneumtica Industrial
Peso do Ar Peso do Ar
4
Tecnologia Pneumtica Industrial
C
E D
B
A 1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm 2
5
Tecnologia Pneumtica Industrial
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
P4
6
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de Compressores
Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compres-
sor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
7
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Resfriador Posterior
Simbologia
8
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Pr-Resfriador
A Ar Seco
Ar Seco
Resfriador Principal
Pastilhas
Separador B Dessecantes
C Compressor
E de Refrigerao
D Bypass
Dreno
Condensado Ar
mido
Freon
Condensado
Drenagem
Simbologia
9
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Ar
mido
Adsorvente
Secando
Regenerando
Ar Seco
Regenerando
Secando
Simbologia
Ar mido 10
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7
6
8
3
2
4
1- Filtro de Admisso 5- Reservatrio
2- Motor Eltrico 6- Resfriador Intermedirio
3- Separador de Condensado 7- Secador
4- Compressor 8- Resfriador Posterior
11
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Separador
Ar Armazenagem
Comprimido de Condensados
Unidade de
Condicionamento
(Utilizao)
Drenos
Automticos Purgadores
Conexes Instantneas
12
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Simbologia
13
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Funcionamento do
Filtro de Ar
14
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C
D
E
F
G
Dreno Manual
Dreno Automtico
Simbologia
15
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D
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
G
A
J
B
H
C
I
Simbologia
16
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A F
G
H
B
C
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria I
D
C - Vlvula de Assento
D - Defletor Superior J
E - Defletor Inferior E
F - Mola
G- Orifcio de Exausto
H - Diafragma
I- Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante
Simbologia
17
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Seco de um Lubrificador
H
G
F
A
B I
J
C E
D
A- Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera E
D- Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G- Vlvula de Regulagem
H- Bujo de Reposio de leo
I- Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno
Simbologia
18
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4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
19
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Tipos de Acionamentos
Pino
Boto
Simbologia
Simbologia
Alavanca Rolete
Simbologia
Simbologia
Gatilho ou Rolete
Escamotevel
Pedal
Simbologia
Simbologia
20
Tecnologia Pneumtica Industrial
12
12
Simbologia
Simbologia
21
Tecnologia Pneumtica Industrial
Tipos Construtivos
Simbologia
22
Tecnologia Pneumtica Industrial
a2 2
1 3
1 3
Simbologia
23
Tecnologia Pneumtica Industrial
Exemplo de Aplicao
12 a0
12
12 2
3 3
1 3
2
2
a2
1 2
1
1 3
12
1 3
Simbologia
24
Tecnologia Pneumtica Industrial
2 2 1
1 1
3
2
2
2
1
1 3
1 3 Simbologia
Simbologia
25
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Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
1 3
1 3
2
D
3
1
Simbologia
26
Tecnologia Pneumtica Industrial
3
1
Simbologia
D
D D
2 1 2 1
3 3
27
Tecnologia Pneumtica Industrial
12 10
a0
12 2 10
3 1
2
1 3
a2 a1
2 2
12 10
1 3 1 3
3 1
2
12 10
1 3
Simbologia
28
Tecnologia Pneumtica Industrial
12
1 2
12
3 1
Simbologia
29
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1 D 2 4
3 5
4 2
5 3
1
Simbologia
D 2 4
30
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Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
l u b r i f i c a o p a r a v l v u l a c o m m u d
contnua.
31
Tecnologia Pneumtica Industrial
4 2
5 1 3
Simbologia
32
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Vlvula 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4 2
Exemplo de Aplicao
A
12
14
5 1 3 a0
4 2
4 2 14 12
5 3
1
14 12 a2 a1
2 2
5 1 3 1 3 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
33
Tecnologia Pneumtica Industrial
Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial
4 2
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 4 1 2 3
4 2
14 12 14 12
5 3
1
5 1 3 Simbologia
34
Tecnologia Pneumtica Industrial
Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P.,
Tipo Carretel
D D D
X D
5 4 1 2 3
D D
D X D
4 2
5 3
1
5 4 1 2 3 Simbologia
35
Tecnologia Pneumtica Industrial
4 2
14 12
5 3
1
Simbologia
36
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Elementos Auxiliares
1 1
2 1
2 2
2 1
3 3
1 3
2 1
Simbologia
Simbologia
37
Tecnologia Pneumtica Industrial
1 1
1 1
1 1
Simbologia
38
Tecnologia Pneumtica Industrial
1 1
1 1
1 1
Simbologia
39
Tecnologia Pneumtica Industrial
2 1 2 1
1 2
Simbologia
40
Tecnologia Pneumtica Industrial
Exemplo de Aplicao A
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
41
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Temporizador Pneumtico
2S 2S
t1 0 t1 0
1P 1
P
a a
12 12
Simbologia
2 4 7 8
Funcionamento
S
P
10
a
1 3 5 6
42
Tecnologia Pneumtica Industrial
A
Exemplo de Aplicao
a.01 a.02
14 4 2 12
a0
5 3
a5
a
S
P
2
a2 2
a3
1 3
1 3
43
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&
P a
Simbologia
Eletrnico
Anel de Eltrico
Pneumtico
fixao 44
Tecnologia Pneumtica Industrial
Exemplo de Aplicao
A
a3
P a3
S
4 2
14 12
a0
5 3
1
a2 2
1 3
45
Tecnologia Pneumtica Industrial
a.01 a.02
14 4 2 12
a.03
a0
5 3
1
a3 2
1 3
A
a.05
Z A
Z A
00000 Z Y a2 2 P Y
2
P Y
a4
P 1 3 1 3
Simbologias
46
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Sensor de Alvio
S
Rel do
Sensor de Alvio Sensor de Alvio
a
P
Rel do
Sensor de Alvio
Rel do
Sensor de Alvio
S
S
Desacionado
Sensor de Alvio Acionado
Sensor de Alvio
47
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S
Rel Amplificador
Distncia de
Objeto
a: Sinal envi ado do detector fludico ( 0,5 a 2 mbar) a Sensibilidade
a ser
a
detectado
P Fil tro -
Regul ador
Px
Ar de supr imento filtr ado, seco e r egulado Sensor
Alimentao
( Px= 100 a 300 mbar) fludico
de 3 a 8 bar
a Px a Px
Rel Amplificador Desatuado Atuado
3 1 3 6 1
S S
2 2
Px a Px a
4
Desacionado Acionado 5 4
A a
a S
S
b B b
P
Simbologia P
49
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2 kgf
2 - na ta mpa mvel
1 - Uma for a de 2 kgf, c uja rea me de 2 cm2
a plicada
-1 kgf/cm2
4 - Ger ando um
vcuo de 1 - Enquanto o elemento 2 - Elem ento gerador
5 - Essa presso -1 k gf/cm2 , gerador de vcuo estiver de vcuo
ne ga tiva, de press o, no interior sob presso do ar compr im ido
inferior pr esso do recipie nte
a tmosfrica ex terna R
a qual est subme tido
o recipiente
P R
A
Ventosa
A
Simbologia
Pea
50
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Ventosas Padro
51
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52
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Atuadores Pneumticos
53
Tecnologia Pneumtica Industrial
Simbologia
Simbologia
Vent.
Simbologia
54
Tecnologia Pneumtica Industrial
Simbologia
55
Tecnologia Pneumtica Industrial
Simbologia
56
Tecnologia Pneumtica Industrial
Simbologia
57
Tecnologia Pneumtica Industrial
Simbologia
58
Tecnologia Pneumtica Industrial
Simbologia
1 2 3 4
1 2 3
59
Tecnologia Pneumtica Industrial
Cilindro de Impacto
Simbologia
60
Tecnologia Pneumtica Industrial
Guias Lineares
Simbologia
61
Tecnologia Pneumtica Industrial
Simbologia
62
Tecnologia Pneumtica Industrial
4 2
14 12
a0
5 3
a2 2 a1 2
1
1 3 1 3
Simbologia
63
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Eixo
Chavetado Corpo de Ao
Fundido
Simbologia
64
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Oscilador Pneumtico
Simbologia
65
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Garra de Frico
Garra de Abrangimento
66
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Vedaes
Tipo L Cup
67
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b1
m=3 Sadas de
Produtos
Estocagem Embalados
de Caixas
B
n=3
Rotao A
Estoque
de Produtos
Completa B
da Caixa
de
Papelo
Produto a1
b2
A a.01 a.02
Entrada
b.01 b.02
de Produtos Unidade de Estocagem
a0
14 4 2 12 b0
Diagrama Trajeto-Passo 14 4 2 12
5 3
5 3
1
1
a.04 2
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3
68
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Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ao (Comando Direto).
69
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Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto
(Comando Indireto).
70
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Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto.
71
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Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e Independentes
(Utilizar Elemento OU).
72
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Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ao Atravs de Acionamento Simultneo de Duas
Vlvulas Acionadas por Boto (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
73
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Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Vlvulas 3/2 vias Boto Mola em Srie.
74
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Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ao, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.
75
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Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ao com Paradas Intermedirias.
76
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Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Simples Piloto.
77
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Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto e com
Controle de Velocidade do Cilindro.
78
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 11
79
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 12
80
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 13
81
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 14
82
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 15
83
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 16
84
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 17
85
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 18
86
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 19
87
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 20
88
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 21
89
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 22
A
B
90
Tecnologia Pneumtica Industrial
A
B
Circuito - 23
91
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 24
A B
92
Tecnologia Pneumtica Industrial
A B
Circuito - 25
93
Tecnologia Pneumtica Industrial
A B
Circuito - 26
94
Tecnologia Pneumtica Industrial
B C
A
Circuito - 27
95
Tecnologia Pneumtica Industrial
A
B
Circuito - 28
96
Tecnologia Pneumtica Industrial
A B C
Circuito - 29
97
Tecnologia Pneumtica Industrial
Circuito - 30 A B
98
Tecnologia Pneumtica Industrial
A B
Circuito - 31
99