TEMA 10

ANLISIS ESTADSTICO de los RESULTADOS DEL AJUSTE

10.1 Distribucin normal bidimensional.

10.2 ELIPSES DE ERROR
Mtodos para obtener sus parmetros: Semiejes y Orientacin
10.3 Elipse de error asociada a una cierta probabilidad

1
10.1 DISTRIBUCIN NORMAL BIDIMENSIONAL
Ya se ha estudiado la distribucin de probabilidad de dos variables que se distribuyen
conjuntamente.

Estudiamos ahora un caso particular: La DISTRIBUCIN NORMAL BIDIMENSIONAL

(bivariada).
Esta distribucin es muy til cuando se trabaja con posiciones planimtricas (x,y) en
topografa.
Planteamos el estudio as:
Sea la variable aleatoria bidimensional (X,Y) tal que
(x x )2

X N(x , x2)
1 2x
2
f(x) e
x 2
(x y )2

Y N(y , y2) 1
f(y) 2y
2

e
y 2
Entonces, la funcin de densidad conjunta de (X, Y) es
= coeficiente
de correlacin.
1
f ( x, y ) 1
ep Si = 0, X e Y
2 x y (1 2 ) 2
son independientes
y por ello f(x,y) =
Siendo f(x).f(y)
1 (x )2 2(x x ) (y y ) (y y )2
p x


2 1 2 x
2

x y y
2

2
 10.1 DISTRIBUCIN NORMAL BIDIMENSIONAL
1
La funcin de densidad f(x,y) tiene la siguiente forma f(x, y) 1
e p
2x y (1 2 ) 2

f(x,y)

(x y )2
f(y)
1 2y
2

k f(y) e
f(x) y 2
(x x )2

1 2x
2
f(x) e
x 2
y
y

x
(X , Y)
x

Las funciones f(x) y f(y) son las funciones de densidad marginales de x e y,

respectivamente.

Las intersecciones de la funcin de densidad f(x, y) con planos paralelos al

plano {x,y} son elipses centradas en (x , y).
Vemos cmo son estas elipses.
3
10.1 DISTRIBUCIN NORMAL BIDIMENSIONAL

Ecuacin general de LA ELIPSE, interseccin con el plano f(x,y) = k

1 ( x )2 2 ( x x ) ( y y ) ( y y )2
x

1
2 1 2 x 2 xy y
2

k e

1
2
2x y 1 2

1 ( x )2 2 ( x x ) ( y y ) ( y y )2


x

1 2 1 2 x x y y 2
2

2k x y 1 2 2
e
(invertimos y elevamos al cuadrado)

2 ( x )2 2 ( x x ) ( y y ) ( y y )2


4
x

1 2 1 2 x x y y 2
2
2
k 1
2 2
x
2
y
2
e
(logaritmos neperianos)

( x )2 2 ( x x ) ( y y ) ( y y )2

ln 4 k 1
2 2

2 1 2
1 2
2

1

x




x y
x
2
x y y
2

c2

( x x )2 2 ( x x ) ( y y ) ( y y )2 Ecuacin que depende de k

x y
1 2
c 2

x y
2 2

4
10.1 DISTRIBUCIN NORMAL BIDIMENSIONAL

Veamos la elipse tipo y analicemos la informacin que contiene.

El centro de la elipse es (x, y)
y Los puntos extremos A, B, C, D tienen las
cx cx siguientes coordenadas.

6
A A : x cx , y cy
B : x cx , y cy
E
(1-)cy B
cx cy

5
H
(x, y)
C : x cx , y cy
D : x cx , y c y
cy F
D cx cy
(1-)cx
G Si se hace una traslacin de ejes a (x , y),
4
C
estas coordenadas sern
A : c x , c y
3 4 5 x B : c x , c y
C : c x , c y
Si x=y = , y = 0, la ecuacin ser
D : c x , c y
2
(x x )2 (y y ) 2
c
2 2
(x x )2 (y y )2 2c2 c
y
Es la ecuacin de una circunferencia de radio = c

x 5
 10.2 ELIPSES DE ERROR

El modelo de distribucin normal bidimensional es el que se aplica usualmente

en las observaciones topogrficas.
Si deseamos centrarnos en las componentes de los errores aleatorios,
podemos tomar x = 0, y = 0 y conseguir as una distribucin de probabilidad
centrada en (0, 0).
En esta situacin, la funcin de densidad y ecuacin de la elipse pasan a ser,
respectivamente
1 ( x 2 2 x y y 2

1
2 1 2 x2 x y y2
f(x, y) e

z
2x y 1 2

1
2

x2 y2
2

2 x y
xy

2 1 2 c 2
x y

o bien
2 2 Esta ecuacin representa de hecho una
x y y
x
2 1 2 c 2 familia de elipses centradas en (0, 0)
x x y y
El parmetro c est relacionado con k,
siendo k la altura de cada plano paralelo a
{x,y} que intersecta con la superficie f(x,y).

c 2 ln 4 2 k 2 x2 y2 1 2

1

6
 2
10.2 ELIPSES DE ERROR 2
x y y
x
2 1 2 c 2
x x y y

Si c = 1 se obtiene la ELIPSE DE ERROR ESTNDAR.

El tamao, rea y orientacin de esta elipse dependen de los parmetros x, y
y (en el ajuste mmcc de redes topogrficas indican la precisin de los
puntos-vrtices ajustados).
Se representan algunos casos posibles de forma y orientacin de la elipse
y
y
y

x
z
x x

= 0 x > y
= 0 y > x
= 0 ; x= y
y y y
y

x
x x
x

< 0 ; x > y > 0 ; y > x

= 0,5 x = y = 0,5 x = y

7
 2
10.2 ELIPSES DE ERROR 2
x y y
x
2
1 2 c 2
x x y y

Obtencin de los parmetros de la ELIPSE DE ERROR ESTNDAR.

En la figura se muestra la representacin grfica de una elipse de error
estndar.
Elipse de Error y
estndar
x
X
y

z x
y

Rectngulo de Error estndar

Los parmetros que definen la elipse son los semiejes a = x , b = y y la

orientacin . Se trata de obtener sus valores.-

Se presentan dos mtodos para ello.

1) En funcin del ngulo , de orientacin de la elipse.

2) En funcin de los autovalores de la matriz de covarianzas xx . Diagonalizacin de xx

8
 2
10.2 ELIPSES DE ERROR 2
x y y
x
2
1 2 c 2
x x y y

Obtencin de los parmetros de la ELIPSE DE ERROR ESTNDAR.

1. Consideremos un error de posicin expresado en el sistema de coordenadas
x
(X, Y) por el vector , y el mismo error expresado en el sistema (X,Y) por
y
x'
el vector . La transformacin (rotacin ) que relaciona ambos vectores
es y'

x' x cos y sen
z y' x sen y cos

x' cos sen x

y' sen cos y
X' R . X
Elipse de Error y
estndar
x
X
y Y Y
y

x x P
y X
x y
x y

Rectngulo de Error estndar X 9

 10.2 ELIPSES DE ERROR x' cos sen x

y'
sen cos y

Obtencin de los parmetros de la ELIPSE DE ERROR ESTNDAR.

1.
Consideremos ahora las matrices covarianza asociadas a cada uno de los dos
vectores:

x 2x xy x' 2x' x'y'

xy ; x'y'
2
y 2
y xy y' x'y' y'
z
Las variables x e y son correladas en general (xy 0).
Puede demostrarse que las variables x, y transformadas mediante la rotacin
vista antes son incorreladas. (los nuevos ejes X Y coinciden con los ejes de
la elipse). As xy es 2
x' 0
Elipse de Error y x' y'
estndar
0 2
x
X y'
y
Para obtener xy podemos aplicar la ley de
y
propagacin de varianzas y covarianzas teniendo

x en cuenta la relacin (lineal) entre los vectores
y
2x' 0 cos sen 2x xy cos sen
x
0
2y' sen cos xy 2y sen cos
Rectngulo de Error estndar x' y' R . xy . Rt 10
 10.2 ELIPSES DE ERROR 2x' 0 cos sen 2x xy cos sen

0
2y' sen cos xy 2y sen cos
x' y' R . xy . Rt

Obtencin de los parmetros de la ELIPSE DE ERROR ESTNDAR.

1.
Operamos (1) x2' x2 cos 2 2 sen cos xy y2sen 2

(2) y ' x sen 2 sen cos xy y cos
2 2 2 2 2

x ' y ' 0 y2 x2 sen cos xy cos2 sen 2

z
1
sen cos sen 2
2
cos2 sen 2 cos 2

Elipse de Error y 1 2
estndar
x (3 ) y x2 sen 2 xy cos 2 0
X 2
y

y
2

tg 2 2 xy 2 (*)
y
x
x y
x

Rectngulo de Error estndar 11

 10.2 ELIPSES DE ERROR 2x' 2x cos2 2 sen cos xy 2ysen2
2 2 2 2 2
y' xsen 2 sen cos xy y cos

Obtencin de los parmetros 2

(*) tg 2 2 xy 2
de la ELIPSE DE ERROR ESTNDAR. x y
1.
Observacin importante: El cuadrante correcto para 2 debe determinarse
en funcin de los signos del numerador y del denominador de (*), ello antes
de dividir por 2 para obtener . Vemos la tabla que sigue.

Signo Algebraico del

Cuadrante
Numerador Denominador para 2 2 xy
z 2 tg1
2x 2y
+ + 1 2
2 tg1 2 xy 2
x y
+ 2
0

3 2
Elipse de Error y 2 tg1 2 xy 2
estndar x y
x
X + 4 0

y 2
2 2 tg1 2 xy 2
y x y

0

x
y

Rectngulo de Error estndar 12

 10.2 ELIPSES DE ERROR 2x' 2x cos2 2 sen cos xy 2ysen2
2 2 2 2 2
y' xsen 2 sen cos xy y cos
Obtencin de los parmetros
de la ELIPSE DE ERROR ESTNDAR. 2 xy
1. (*) tg 2
2x 2y
Otras observaciones:
Las coordenadas x, y de una estacin estn, en general, correladas.
El clculo del valor de que da los valores mximo y mnimo para los
semiejes equivale, como se ha visto, a realizar una rotacin de la
matriz de covarianzas hasta que los elementos fuera de la diagonal sean
ceros.

z As, puede afirmarse que los valores de las coordenadas x , y son

incorrelados, que es equivalente a establecer que el elemento es
x' y'
igual a cero.

Elipse de Error y
estndar
x
X
y

x
y

Rectngulo de Error estndar 13

 10.2 ELIPSES DE ERROR (1) 2x' 2x cos2 2 sen cos xy 2ysen2
2 2 2 2 2
(2) y' xsen 2 sen cos xy y cos
2
tg 2 2 xy 2
x y

Obtencin de los parmetros de la ELIPSE DE ERROR ESTNDAR.

1.
Operamos para eliminar de (1) y (2). El resultado es

2
2
x y2

2
x y2 2
2

xy s t x' s t , semieje mayor

2
(1) x' 2 4


1
z
2
2 2
x y

2 2 2
x y 2

xy s t y' s t , semieje menor

2
(2) y' 2 4

s
t

Elipse de Error y
estndar
x
X
y

x
y

Rectngulo de Error estndar 14

 10.2 ELIPSES DE ERROR

Obtencin de los parmetros de la ELIPSE DE ERROR ESTNDAR.

2) Diagonalizacin de xx. Autovalores

Proposicin-Teorema
Los semiejes de la ELIPSE DE ERROR representada por
2 2
x y y
x
2 1 2 c 2 (c = 1)
x x y y
son las RACES CUADRADAS DE LOS AUTOVALORES de la matriz de
covarianzas xy 2
x xy
xy
Elipse de Error y 2
y
estndar
x xy
X
y
Observacin: La ecuacin de la elipse
y

de error adopta su forma ms general con la
x siguiente expresin
y
1
2x xy x
x
X t xy
1
X 1 x y 2
1
xy y y
Rectngulo de Error estndar 15
10.2 ELIPSES DE ERROR 2x xy
xy
2
y
xy

Obtencin de los parmetros de la ELIPSE DE ERROR ESTNDAR.

2) Diagonalizacin de x. Autovalores
Demostracin del Teorema
Autovalores de xy
2x xy
xy I
xy 2y

2x 2y 2xy 0

2 2x 2y 2x 2y 2xy 0

2 traza de xy det de xy 0

2x 2y 1 2x 2y 1
1 w 2 w w (2x 2y )2 42xy
2 2 2 2
Elipse de Error y
estndar
En definitiva,
x los semiejes de la elipse de error son
X
y

y x2 y2 1
a w x2'

x
2 2
y
x2 y2 1
x b w y2'
2 2
16
Rectngulo de Error estndar
 10.2 ELIPSES DE ERROR 2x xy
xy
2
y
xy

EJEMPLO: El error aleatorio en la posicin de una estacin se expresa mediante

una distribucin normal bidimensional con parmetros:
x = y = 0 ; x = 0,22m ; y = 0,14m ; = 0,8.
Evaluar los semiejes y la orientacin de la elipse de error estndar asociada
con este error.
Solucin
Semiejes

??
xy

x y
xy

??
x xy

xy 2
xy y
Elipse de Error y

w ( ) 4 ??
estndar
2 2 2 2
x
X x 2 xy
y

y
x2 y2 1
a w x2'
y
x 2 2
x x2 y2 1
b w y2'
2 2
Rectngulo de Error estndar 17
 10.2 ELIPSES DE ERROR 2x xy
xy
2
y
xy

EJEMPLO: .
Solucin
Orientacin 2
tg 2 ?? xy

2
x
2
y

2 0
2 ?? cuadrante
xy

0
2
x
2
y

2 arc tg ?? ?? ??
Elipse de Error y
2 mtodo :Diagonalizacin
estndar
x
de la matriz
X
y

y x2 xy 0,0484 0,0246
xy
0,0246 0,0196
2

x xy y
y

x Calcular los
semiejes

Rectngulo de Error estndar 18

 10.3 ELIPSE DE ERROR ASOCIADA A UNA CIERTA PROBABILIDAD

Para llevar a cabo el estudio de esta elipse de error, es conveniente considerar

las variables aleatorias X, Y incorreladas, que resultan de someter a las v.a.
X e Y (correladas en general) a una rotacin igual a , ngulo de orientacin
de la elipse de error.
Estas variables aleatorias son los errores de posicin en las direcciones de los
ejes x, y (respect. de los ejes x, y)

Para estos errores aleatorios x, y, incorrelados, ser = 0.

Entonces la elipse de error correspondiente ser.
x' 2 y' 2 2 x' 2 y' 2
c 2 2 1
2x' 2y' 2 2
c x ' c y'
Elipse de Error
(ecuacin particularizada, para =0, de la vista en diap. 15 y siguientes)
y x
X
y
Consideremos ahora la posicin de un punto definida
y
por los dos errores aleatorios en X e Y.

x
y

Rectngulo de Error 19
10.3 ELIPSE DE ERROR ASOCIADA A UNA CIERTA PROBABILIDAD

El centro de la elipse de error es (x, y).

As, las coordenadas x e y (o x e y) de la posicin del punto lo son
respecto de ese centro de la elipse y por tanto son, de hecho, errores
aleatorios en esa posicin.
Con este sentido, este punto (su posicin verdadera) estar en el interior o
sobre la elipse si se cumple
x'2 y'2
2
2 c2
x' y'
x'2 y'2
Consideremos ahora la variable aleatoria U 2 2
x' y'
Si tenemos en cuenta que X e Y son variables aleatorias normalmente
distribuidas, X N(0, x) , Y N(0, y), se tendr que X/x e Y/y
seguirn ambas la distribucin N(0, 1).
En consecuencia (diap. 8), la variable U arriba definida debe seguir una
distribucin Chi-cuadrado con n=2 grados de libertad.
Su funcin de densidad ser
n 1 u u
u2 e 2 e 2 1 2u
f(u) e ; u0
n
n n2 21 (1)1 2
2 2
2
20
10.3 ELIPSE DE ERROR ASOCIADA A UNA CIERTA PROBABILIDAD

La probabilidad de que los valores dados por xe y estn en/dentro de la

elipse de error es .
x2 u c2
y2 2

P 2 2 c P U c2
c2
f(u) du
c2 1 2
2

e du 1 e 2
x y 0 0

Esta probabilidad representa el rea (rayada) bajo la curva de la funcin de

densidad de la distribucin 2 con 2 g.l.
El rea total (=1) bajo la curva de la distribucin corresponde a la regin
definida por la elipse de error.

rea = p
= F(c2) =
=P[Uc2]

c2 = 2 p,2

Se presenta una tabla con los valores de esta probabilidad correspondientes a

distintos valores de c (de c2)

21
10.3 ELIPSE DE ERROR ASOCIADA A UNA CIERTA PROBABILIDAD
rea = p
= F(c2) =
=P[Uc2]
Tabla de 2 con 2 g.l.

c2 = 2 p,2
Probabilidad
c c2 c2

PU c 2
1e
2

1 1 0,39346934
1,177 1,385329 0,499758601
1,414 1,999396 0,632009442
2 4 0,864664717
2,146 4,605316 0,90000729
2,447 5,987809 0,949908528
3 9 0,988891003
3,035 9,211225 0,990004422
3,5 12,25 0,997812509

22
10.3 ELIPSE DE ERROR ASOCIADA A UNA CIERTA PROBABILIDAD
c c2 Probabilidad
1 1 0,3934
Para la elipse de error estndar es c =1, 1,177 1,3853 0,4997
Por ello la probabilidad de que la posicin de 1,414 2 0,6320
un punto definida por los dos errores aleatorios 2 4 0,8646
est dentro o sobre la elipse de error estndar 2,146 4,6053 0,9000
es 0,3934 (39,3%).
2,447 5,9878 0,9499
3 9 0,9889
Se ha visto que la ecuacin de la elipse de error
3,035 9,2112 0,9900
puede escribirse de la forma (diap. 56) :
3,5 12,25 0,9978
x' 2 y' 2
1
c22x' c22y'
Con lo cual podemos asegurar que sus semiejes son cx'

cy'

siendo, como sabemos, x , y los semiejes de la elipse de error estndar.

Se mantiene la misma orientacin de la elipse de error, cualquiera que sea

el valor de c.

El valor de c dar el tamao de la elipse de error y, en consecuencia, la

probabilidad asociada correspondiente.

23
10.3 ELIPSE DE ERROR ASOCIADA A UNA CIERTA PROBABILIDAD
c c2 Probabilidad
1 1 0,3934
EJEMPLO: Para el error aleatorio visto en el 1,177 1,3853 0,4997

ejemplo de la pg. 17, calcular los semiejes 1,414 2 0,6320

de la elipse, tal que la probabilidad de que dicho 2 4 0,8646

2,146 4,6053 0,9000
error caiga dentro de la misma es del 90%.
2,447 5,9878 0,9499
(Elipse de error del 90%)
3 9 0,9889
3,035 9,2112 0,9900
Solucin.
3,5 12,25 0,9978

Para p=0.90 podemos despejar c de

c2

1 e 0.90
2
c=??

O utilizar la funcin Excel INV.CHICUAD(probab ;grados de libertad=2), que

devuelve c2 , para este caso ?? , o sea c=??

cmo calculamos la elipse de probabilidad = 0.71?

24
25
Elipses de error asociadas al 95% de confianza de todos los vrtices de la
Red Topogrfica Urbana:

26
Elipses de error asociadas al 95% de confianza, con mayor redundancia ,
de todos los vrtices de la Red Topogrfica Urbana:

27