CONVERSORES CC-CA:

INVERSORES
Dr. Matias
Inversor onda Quadrada
Inversor onda Quadrada
Inversor onda Quadrada

Distoro harmnica de tenso

de DHT = 48,3 %;

A distoro harmnica de corrente

Depende da relao R/L
Onda Quadrada com reduo de
Harmnicas
Pode-se gerar uma forma de onda do tipo.
Onda Quadrada com reduo de
Harmnicas
Para se produzir
este tipo de
forma de onda
necessrio a
aplicao de
tenso nula na
carga:
Onda Quadrada com reduo de
Harmnicas
Sendo assim o
chaveamento tem
uma estratgia
diferente quela
empregada na
onda quadrada
clssica.
Onda Quadrada com reduo de
Harmnicas
Desta forma de onda resulta as seguintes equaes:

2
= 1

4
= cos

Componente fundamental:

4
1 = cos

Onda Quadrada com reduo de
Harmnicas
Por meio destas relaes fica evidente que possvel
anular alguma harmnica mediante a escolha
adequada do valor de .
90
=

Anula-se a Terceira
harmnica
Com o = 30
Onda Quadrada com reduo de
Harmnicas
Por meio destas relaes fica evidente que possvel
anular alguma harmnica mediante a escolha
adequada do valor de .
90
=

Anula-se a Terceira
harmnica
Com o = 18
Onda Quadrada com reduo de
Harmnicas
A desvantagem a perda no controle da amplitude;
S se volta a resgatar o controle de amplitude caso se
empregue um conversor CC/CC para controlar a tenso Vcc
na entrada do inversor;
Modulao PWM
Consiste em ajustar a largura dos pulsos de tenso
afim de manter a tenso mdia no valor desejado;
Permite o controle de amplitude de tenso;
Permite o controle de frequncia;
Permite uma reduo drstica da distoro
harmnica;
Existem diversas tcnicas PWM, analisaremos as do
tipo escalar e vetorial;
PWM Escalar Bipolar;

= +, >

= , <
PWM Escalar Unipolar;

1 >
2 <
3 >
4 <
PWM Escalar Unipolar com baixa e alta
Frequncia
Parmetros Modulao PWM
Taxa de modulao da frequncia:

= =

Taxa de modulao da amplitude:
,
=
,
Que implica:
1 =
Harmnicas com o PWM
ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n = mf 0.60 0.71 0.82 0.92 1.01 1.08 1.15 1.20 1.24 1.27
n = mf 2 0.32 0.27 0.22 0.17 0.13 0.09 0.06 0.03 0.02 0.00

BIPOLAR
Harmnicas com o PWM
ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n = 2mf 1 0.18 0.25 0.31 0.35 0.37 0.36 0.33 0.27 0.19 0.10
n =2mf3 0.21 0.18 0.14 0.10 0.07 0.04 0.02 0.01 0.00 0.00

UNIPOLAR
Critrios para a escolha do ndice de
Modulao em frequncia mf
Quanto mais elevado o valor de mf mais distantes
ficaram as componentes harmnicas;
Na situao de mf sendo impar, a forma de onda
assumir uma simetria impar e dessa forma os
harmnicos de ordem par no existiro;
=
Valores altos de mf correspondem a maiores
perdas de chaveamento;
Frequncia da portadora (triangular) acima de 20
kHz tem a vantagem de no produzir rudo audvel;
Sobremodulao de amplitude ma>1
a ocorrncia de uma senoide de amplitude acima
do valor da triangular.
 Sobremodulao de amplitude ma>1
Significa que a tenso de sada solicitada est acima do valor do
barramento cc;

Vantagem
Aumenta-se o valor de
pico da componente
fundamental;

Desvantagem
Presena de harmnicos de
baixa ordem;
Espectro com sobremodulao mf=15,
ma = 2,5
THDv =
 Modulao PWM
Em Resumo...

Modulao Linear
0 =

Sobremodulao
4
< 0 < (= 1,278)

Inversores Trifsicos
Inversores Trifsicos
0 = + , 0
0 = + , 0
0 = [+ , 0]
Tenses de linha:
= 0 0 = [+ , ]

0
Inversores Trifsicos de seis pulsos:
Conduo de 180

Componentes harmnicas na tenso

Harmnicos na Tenso de linha:

4
, = cos
6

Harmnicos na Tenso de fase:

2Vdc 2
, = 2 + cos + cos
3 3 3
Inversor Trifsico com PWM
Inversor Trifsico com PWM
Inversor Trifsico PWM
Tenso de Linha
Inversor Trifsico PWM
Tenso de Linha
MODULAO POR VETORES ESPACIAIS
MODULAO POR VETORES ESPACIAIS
A Modulao por vetores espaciais considera o
inversor como uma entidade nica;
Com a modulao PWM fica analisa-se como se
fosse 3 PWMs push-pull;
SVM (space vector modulation) uma tcnica de
modulao digital em que o objetivo gerar
tenses PWM de linha na carga que sejam, em
mdia, iguais a uma tenso determinada
(referncia);
A cada perodo de amostragem definido um
estado adequado das chaves;
Representao Vetorial
Consideremos trs variveis trifsicas:
Representao Vetorial
Consideremos trs vetores defasados de 120 entre si
2
2 0 = + 120 + 240
3
3
0

2
0
3 0

2 0
0
3

Representao Vetorial
Consideremos trs vetores defasados de 120 entre si
1 1

2 1 2
2
=
3 3 3
0
2 2

= +
Representao Vetorial
Considerando os = cos()
= cos 1
cos + 120
= cos 120 2
1
= cos( + 120) cos + 120
2
= cos
1
[cos )cos(120 + () 120 ]
2
1
[cos )cos(120 () 120 ]
2

1 3
= cos + cos() = cos()
2 2
Representao Vetorial
Considerando os 3
= cos 120
= cos 2
= cos 120 3
cos( + 120)
= cos( + 120) 2

= 23 [+cos )cos(120 + () 120 ]

3
[cos )cos(120 + () 120 ]
2

= 23 2 2
3

3
=
2
Representao Vetorial
O vetor espacial da tenso resulta em:
2
= +
3
2 3 3
= cos() +
3 2 2

= cos() +

= e
Representao das tenses de linha em
funo das chaves
Suponha que chaves dos inversores sejam
representadas por chaves binrias;
= 1; 0 , para k=1, 2...6;
As tenses de plo so dadas por:

0 = 1 4 = 21 1
2 2 2

0 = 3 6 = 23 1
2 2 2

0 = 5 2 = (25 1)
2 2 2
Representao das tenses de linha em
funo das chaves
As tenses de fase so:
= 0 + 0
= 0 + 0
= 0 + 0
= 21 1 + 0
2

Logo: = 23 1 + 0
2

= 25 1 + 0
2
Representao das tenses de linha em
funo das chaves
As tenses nos eixos x e y: =

21 1 + 0
2
2 1 1
= = 23 1 + 0
3 3 3 2
3 3
= = 25 1 + 0
3 3 2
2 1 1
= 21 1 23 1 25 1
3 3 3 2
3 3
= 23 1 25 1
3 3 2
Estados do Inversor
Cada agrupamento da posio de chaves corresponde h um
circuito equivalente (estado) do conversor;
Estado 1
2 1 1
= 1 3 5
3 3 3
3 3
= 3 5
3 3
2
=
3 2
= 0 2 =
3
Estados do Inversor
Cada agrupamento da posio de chaves corresponde h um
circuito equivalente (estado) do conversor;
Estado 2
2 1 1
= 1 3 5
3 3 3
3 3
= 3 5
3 3
1
=
3 2 60
3 2 =
= 3
3
Estados do Inversor
Cada agrupamento da posio de chaves corresponde h um
circuito equivalente (estado) do conversor;
Estado 3
2 1 1
= 1 3 5
3 3 3
3 3
= 3 5
3 3
1
=
3 2 120
3 3 =
= 3
3
Estados do Inversor
Cada agrupamento da posio de chaves corresponde h um
circuito equivalente (estado) do conversor;
Estado 4
2 1 1
= 1 3 5
3 3 3
3 3
= 3 5
3 3
2
=
3 2 180
=0 3 =
3
Estados do Inversor
Cada agrupamento da posio de chaves corresponde h um
circuito equivalente (estado) do conversor;
Estado 5
2 1 1
= 1 3 5
3 3 3
3 3
= 3 5
3 3
1
=
3 2 240
3 5 =
= 3
3
Estados do Inversor
Cada agrupamento da posio de chaves corresponde h um
circuito equivalente (estado) do conversor;
Estado 6
2 1 1
= 1 3 5
3 3 3
3 3
= 3 5
3 3
1
=
3 2 300
3 6 =
= 3
3
Estados do Inversor
Cada agrupamento da posio de chaves corresponde h um
circuito equivalente (estado) do conversor;
Estado 7
2 1 1
= 1 3 5
3 3 3
3 3
= 3 5
3 3
= 0
= 0
7 = 0
Estados do Inversor
Cada agrupamento da posio de chaves corresponde h um
circuito equivalente (estado) do conversor;
Estado 0
2 1 1
= 1 3 5
3 3 3
3 3
= 3 5
3 3
= 0
= 0
0 = 0
Setores dos Vetores Espaciais
Diagrama dos vetores espaciais de
Tenso
2 1 60
=
3
= 1, 2, 3 6

7 = 0;
0 = 0;
Diagrama dos vetores espaciais de
Tenso

= 1 1 + 2 2 +

= 1 + 2 +
2
1 =
3
2 60
2 =
= 3

2 2 60
= 1 + 2 + 0
3 3
 Determinao dos Tempos de Durao
2 2
cos + = 1 + 2 cos 60 + 60
3 3
Separando as partes reais e imaginrias:
2 2
cos = 1 + 2 cos 60
3 3
2
= 2 60
3

2 = 3

 Determinao dos Tempos de Durao
Separando as partes reais e imaginrias:
3 3
1 = cos 2 2 = 3
2 2

3 3
1 = cos 3
2 2
3 1 3 2
1 = cos 1 = (60 )
2 3 2 3

1 = 3 (60 )

 Determinao dos Tempos de Durao
Assim para o primeiro Setor

1 = 3 (60 )


2 = 3 1 > 2

= 1 2

3 (ndice de
= modulao)

Determinao dos Tempos de Durao
Assim para o primeiro Setor

1 = 2 1 < 2
Valor mximo de Vr

2
() = cos 30
3
2 3
() =
3 2

() =
3
Valor mximo de Vr
Tenso de Linha:

= + =
2 2

() =
3
Estratgia de Chaveamento SVPWM
1. As transies devem ocorrer mudando o estado
das chaves de apenas um brao por vez, a fim de
reduzir a DHT;
2. Os Vetores nulos devem ser localizado no incio e
no fim de cada perodo de chaveamento;
3. A soma dos perodos de conduo de cada vetor
igual ao perodo de chaveamento ou mltiplo
do perodo de chaveamento;
Estratgia para o Setor 1
Valor mdio da tenso
de plo:

1
0 = + 1 + 2 +
2 2 2

0 = + 2
2 1

0 = 1 + 2
2

0 = + 2
2 1
 Estratgia de Chaveamento
SETOR SEGMENTO 1 2 3 4 5 6 7
Vetor V0 V1 V2 V7 V2 V1 V0
1 Estado 000 100 110 111 110 100 000
Vetor V0 V3 V2 V7 V2 V3 V0
2 Estado 000 010 110 111 110 010 000
Vetor V0 V3 V4 V7 V4 V3 V0
3 Estado 000 010 011 111 011 010 000
Vetor V0 V5 V4 V7 V4 V5 V0
4 Estado 000 001 011 111 011 001 000
Vetor V0 V5 V6 V7 V6 V5 V0
5 Estado 000 001 011 111 011 001 000
Vetor V0 V1 V6 V7 V6 V1 V0
6 Estado 000 100 101 111 101 100 000
Tempo de conduo para o Setor 2
Intervalo: 60 < 120;
Tempo de aplicao de 3 = 010

3 = cos + 30

Tempo de aplicao de 2 = 011

2 = sin + 60
Tempo de conduo para o Setor 3
Intervalo: 120 < 180;
Tempo de aplicao de 3 = 010

3 = cos + 30

Tempo de aplicao de 2 = 011

2 = sin + 60
Estratgia de chaveamento

Setor 1
Estratgia de chaveamento

Setor 2
Estratgia de chaveamento

Setor 3
Estratgia de chaveamento

Setor 4
Estratgia de chaveamento

Setor 5
Estratgia de chaveamento

Setor 6
Implementao

Flag =0 Flag =1
Formas de onda da tenso
Clculo do ngulo do vetor espacial

= tan1

Identificao dos Setores
Identificao dos Setores
Inversores Multinveis
Topologia Geral de Inversores Multinveis
Topologia Geral de Inversores Multinveis
Topologia Geral de Inversores Multinveis
Tenso de sada tpica de um inversor multinvel
de cinco nveis:
Topologia Geral de Inversores Multinveis
Os inversores multinvel podem ser classificados em
trs tipos:
1. Inversor multinvel com diodo de grampeamento;
2. Inversor multinvel com capacitores flutuantes;
3. Inversor multinvel em cascata.
Existem trs tipos de inversor multinvel com diodo
de grampeamento:
1. bsico,
2. melhorado e
3. modificado.
Diodo de Grampeamento

Trs nveis
 Diodo de Grampeamento

Cinco nveis

S1-S4: Van = Vdc/4

S2-S4: Van = Vdc/2

S1

S3-S4: Van = 0
S1-S2
 Capacitor Flutuante

Cinco nveis
Decomposio nos Eixos dq
Decomposio nos Eixos dq

= cos
Decomposio nos Eixos dq

= cos(120 )
Decomposio nos Eixos dq

= cos(240 )
Transformao Espacial
Qualquer funo no tempo que obedea:
+ + = 0
Pode ser representada por um espao bidimensional:
= ()