Realidad

Virtual

Facultad de Medicina, UNAM

Dr. Antonio Cerritos

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 Metodologa
En esta ocasin, el estudio de este tema lo vamos a
hacer utilizando simultneamente este paquete
(PowerPoint) y el Word.
Cuando as se lo indique esta presentacin, abra el
archivo de Word RV99-AN.doc
All anote las ideas principales y su opinin al
respecto, y contine con la presentacin en
PowerPoint (RV99.ppt) (Swiche con Alt+Tab)
Cada vez que usted lo considere, vuelva al archivo
en Word a anotar sus reflexiones.
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 Veremos:
A) Breve discusin...
B) Simulacin...
C) Algunas disertaciones...
D) Breve historia...
E) Requerimientos...
F) Software
G) Diseo
H) Comentarios ltimos...
(Abra aqu el archivo RV99-AN.doc)
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 A) Breve discusin...

Hablar de Realidad Virtual es hablar

realmente de aspectos filosficos,
humansticos, epistemolgicos y hasta
religiosos, pasando por supuesto por
aquellos meramente tecnolgicos.
A nosotros nos ensearon que el entorno
que conocemos y en el cual nos
desenvolvemos es LA REALIDAD...
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 Breve discusin

Ahora toca el turno de crear una nueva

realidad!.
En su desenvolvimiento y en general, en la
evolucin del mundo y de la humanidad, el
ser humano se autoreconoce como la punta
de lanza del proceso evolutivo.
Ningn otro ser viviente como l... con la
capacidad de raciocinio.
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 Breve discusin

Ningn otro ser como l con la capacidad

de amar, de transformar propositivamente.
En este empeo, ha creado multitudes de
herramientas, inventos, aditamentos,
aparatos y en general todo tipo de
instrumentos que le permitan hacer ms y
mejor.
Paso de lo manual a lo mental.

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 Breve discusin
Desarroll entonces, en dos hitos, en la
Revolucin Industrial, las mquinas; y en
la Revolucin de la Informacin, las
computadoras.
Tan eminentemente transformador y
creativo que no queda satisfecho, quiere
ms y ms. A veces nos resbalamos e
involucionamos, matamos, destruimos, en
lugar de continuar. Pero siempre sigue
adelante...
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 Breve discusin

En su proceso creador, va haciendo

mquinas que se parecen cada vez ms a l
mismo, emulando muchsimas de sus
actividades y funciones.
Se ve como la mxima creacin y quiere a
su vez generar la mxima creacin, es decir,
quiere crear y recrearse... a si mismo!.
Qu otra creacin ms grande que la
autocreacin? 8
 Breve discusin
Y comienza dando pasos, tropiezos y saltos:
el desarrollo de la multimedia, la
modelacin por computadora en tercera
dimensin, la robtica, las telecomunica-
ciones, el cyberespacio, Internet, la
teleprescencia, la inteligencia artificial....
LA REALIDAD VIRTUAL.
Algo que siento, percibo y vivo... pero que
no existe afuera...
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 Breve discusin
...algo como una realidad adicional, distinta a
la que conocemos, que existe slo para
nosotros....
... o algo que es verdad pero que no es real?...
... o algo que no es real pero que es cierto?
En el ser humano existen antecedentes de
instrumentos de realidad virtual:
Un libro por ejemplo, o el cine, el teatro.
O INTRINSECOS como el SUEO o la
IMAGINACION... (Vaya aqu el archivo RV99-AN.doc)
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 B) Simulacin...
Imaginemos esta escena: Usted ve que viene de
regreso la pelota de tenis, pasa rosando la red y
usted se dispone a dar tremendo revs. Pega la
bola en su raqueta, golpe seco, fuerte, pero usted
le pone efecto. El contrario le hace una
devolucin que para alcanzar la pelota, usted
tiene que correr a su izquierda, casi no la
alcanza pero la regresa como puede, el contrario
se subi a la red y se dispone a aniquilarle con
tremendo golpazo pero...
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 Simulacin...
...todo oscuro, ya no se escucha el ruido del
pblico, no siente usted la raqueta... le han
desconectado el aparatito...
En efecto, alguien apag su sistema de Realidad
Virtual en el cual usted estaba jugando tenis con
Andrea Agassi... y le estaba ganando!.
Con enfado, usted se quita su casco y su data
globe y se encamina con furia a ver quien fue el
chistosito.
12
 Simulacin...
Esta experiencia que no es cuento, nos servir de
base para explicar un poco lo que es la Realidad
Virtual (VR), Virtual Reality.
Usted estaba jugando realmente, usted senta la
raqueta y el golpe de la pelota, usted escuchaba
su respiracin, el ruido del golpe de la pelota, el
murmullo del pblico, y usted vea a su
contrario, la cancha, la red, la pelota...

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 Simulacin...

Pero el que lleg, lo que vio fue a una

persona que traa puesto un casco medio
raro como de motociclista, un guante con
muchos cables, y que corra de un lado a
otro de la habitacin, tal cual lo hara un
loco.
Desde fuera la experiencia que usted viva
no exista, pero dentro era tan real como
este monitor.
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 Simulacin...

Eso es la Realidad Virtual, entre otras cosas.

Claro, esta es una aplicacin: la diversin y
el entretenimiento, pero existen cientos de
aplicaciones y habr muchas ms.
La VR es algo as como la multimedia a su
mxima expresin.

(Vaya aqu el archivo RV99-AN.doc)

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 C) Algunas disertaciones...

1 Se remonta a 30 aos, 1960 fue el inicio.

2 La VR es un rea de investigacin seria y
formal, es investigacin cientfica por
supuesto.
3 Esta en relacin con trminos como:
realidad artificial, medio ambiente virtual,
cyberespacio, telepresencia.
4 Es una experiencia individual, repetible y
evidente. 16
 Algunas disertaciones...
5 Diversos autores han dicho de la VR:
- Es la generacin por computadora de una
experiencia real, vlida e individual.
- Es un lugar donde los humanos y las
computadoras hacen contacto.
- Es la simulacin de medios.
- Se refiere a experiencias como la inmer-
sin, interactividad, la multisensorialidad.
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 Algunas disertaciones...
- Es una visin centralizada que tiene
diversos ngulos de visualizacin en un
medio ambiente de tercera dimensin
generado por una computadora y que se
combina con las telecomunicaciones.
- Es una experiencia individual,
cuadrafnica, tridimensional y
estereoscpica generada por computadora.

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 Algunas disertaciones...
- Es un medio para recrear el mundo en el
que vivimos y crear la ilusin de nuevos y
desconocidos mundos.
- Es la ms avanzada forma de simulacin.
- La integracin de computadoras grficas y
mltiples perifricos, para crear la ilusin
de inmersin en una ambiente generado
por la computadora.

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 Algunas disertaciones...
- Tiempo real, modelacin tridimensional y alta
tecnologa computacional, dan al usuario la
inmersin a un mundo modelado y directamente
manipulado.
- Es la experiencia real en un ambiente creado,
remoto, ficticio, ilusorio.
- Es el hbitat de la imaginacin para la
imaginacin, para la conciencia, para los sueos,
para el misticismo... el tirunfo de los poetas
sobre los poetas. 20
(Vaya al archivo RV99-AN.doc)
 D) Breve historia...
Rpidamente diremos el ao y el invento
que fue acercando poco a poco, a lo que hoy
tenemos:
1960: El Sensorama
1975: Videoplace
1984: La NASA entra en accin
1985: El guante sensorial o data globe se
desarrolla.
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 Breve historia...
1988: El Eyephone
1989: Se desarrolla el Autodesk para
modelar imgenes en tercera dimensin.
1990: Comienzan las aplicaciones en todas
las reas.
1995: CAVE, un especie de cuarto oscuro
interactivo con paredes de proyeccin que
interacta con el data globe y el casco.
(Vaya al archivo RV99-AN.doc)
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 E) Requerimientos...
Los requerimientos de un sistema de
Realidad Virtual, estn en funcin de qu
tan real se requiere el programa de RV
El propsito es obturar o bloquear
nuestros cinco sentidos de la realidad
conocida y circundante, sustituyendo las
seales que stos reciben, por seales
creadas por la computadora, de tal manera
que generen un nuevo entorno y por lo
tanto, una nueva realidad.
23
 Requerimientos...

No se crea que las imgenes que vemos en

los cascos o en los visores, son tan reales
como las que estamos acostumbrados a ver.
Ms bien, son imgenes muy parecidas a
dibujos realizados con una tcnica que no
redondea adecuadamente los contornos. Es
casi como el supermn bizarro del famoso
cmic.

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 Requerimientos...

Sin embargo, lo que se ve le lleva

efectivamente a un mundo que parece real,
pues da la ilusin de inmersin, el mundo
que nos genera es convincente.
Para ello se necesita equipo altamente
sofisticado, poderoso en exceso, con
altsima velocidad de proceso y enorme
capacidad de memoria y almacenamiento.
Cul es ese equipo?
25
 Requerimientos...
Para darnos idea: una imagen ntida que se
digitalice y que se incorpore a una
presentacin como esta por ejemplo, puede
pesar ms de 1 Megabyte. Si la cosa se
trata de una imagen en tercera dimensin, el
tamao sube. Y si se trata de moverla, de
darle animacin, requerimos velocidad para
aparentar el tiempo real. Con una PC
Pentium no podramos lograrlo.
26
 Requerimientos...

El equipo ms limitado para desarrollo de

VR es, por ejemplo, una supercomputadora
como la ONIX y la POWER ONIX de
Silicon Graphics, (esta empresa desarrolla
Estaciones de Trabajo varias veces ms
potentes que las PCs).
La ONIX y la POWER ONIX tienen de 2 a
24 CPUs trabajando paralelamente.
27
 Requerimientos...

Alcanzan velocidades de ms de 900 Mhz.

Tienen una memoria RAM que va de 64 Mb
hasta 16 Gigabytes!.
Con discos duros de 516 Gigabytes hasta 2
Terabytes (Mil Gigabytes).
Y este equipo es el bsico, siguen los
Servidores CHALLENGE y los Servidores
de Supercmputo POWER CHALLENGE.
28
 Requerimientos...
Adems, deben ser auxiliados para el
modelaje y el diseo, por Estaciones de
Trabajo tipo Indy e Indigo, tambin de
Silicon Graphics.
Estas tienen un slo procesador a 400 Mhz
con 640 Mb de RAM y discos duros de 12
Gb.
El equipo de cmputo y los sistemas
computacionales que soportan esto, tienen:
29
 Requerimientos...
-Una generacin de grficos inmediata,
congruente con el entorno de la escena y
con la manipulacin del usuario.
- El cmputo y el clculo en cada instante,
del estado del medio, de los cambios en una
escena dada y de la manipulacin del
entorno.
- El control completo de los perifricos

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 Requerimientos...

El hardware debe ser as de poderoso pues

debe resolver:
- LA ADECUADA VISUALIZACION
- LA POSICION Y LA ORIENTACION
- LA OPTIMA MANIPULACION DE
PERIFERICOS, Y
-EL AUDIO REAL Y FIEL.
(Vaya al archivo RV99-AN.doc)
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 LA ADECUADA VISUALIZACION:
Los displays para visualizacin deben soportar
con nitidez imgenes en tercera dimensin,
estereoscpicas, a una velocidad de 10 a 30
cuadros por segundo (velocidad alcanzada en la
TV), que reflejen de los objetos la
ILUMINACIN (el brillo, la sombra, etc.... ), EL
COLOR Y LA TEXTURA.
Ejemplos: Los cascos, los visores, los
proyectores, monitores, anteojos y paredes de
proyeccin entre otros.
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 LA POSICION Y LA ORIENTACION
Estos perifricos resuelven el hecho de que
mi posicin corporal o la posicin de mi
mano o mi cabeza corresponda con la
imagen que veo de mi cuerpo, de mi mano o
de mi cabeza y no tan slo eso, sino
tambin la orientacin que se tenga en un
momento dado, amn del acercamiento o
distanciamiento de los objetos.
As mismo, responde inmediatamente a
cualquier estmulo mo.
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 LA POSICION Y LA ORIENTACION

Es decir, lo que hago o el movimiento que

yo realice, debe ser visto inmediatamente y
con todas sus caractersticas en el video,
menos de .1 segundo para dar la sensacin
de realidad..
Los dispositivos que se usan, son manejados
por impulsos electromagnticos, mecnicos,
acsticos (ultrasonido), pticos, inerciales y
otros.
34
 LA OPTIMA MANIPULACION DE
PERIFERICOS

Normalmente se utiliza el guante o data

globe o algn tipo de joystic o un ratn de
tercera dimensin. Tambin el casco es
utilizado para dar la posicin, el ngulo de
las manos o del cuerpo y la orientacin. Con
estos perifricos se hacen cosas: se camina,
se toma un objeto, se voltea hacia otra
direccin, se agacha, corre, etc..

35
 LA OPTIMA MANIPULACION DE
PERIFERICOS

Aqu el problema es que no exista

interferencia de seales, el metal del
cinturn o de la pulsera, el reloj de mano o
algn otro aparato puede provocar
interferencia.
Estos perifricos deben enviar los datos que
permiten sentir el peso de algo, su
temperatura, su superficie y deben
retroalimentar el entorno y a uno mismo.
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POR ULTIMO, LOS SISTEMAS DE AUDIO

Son quiz los retos que menos preocupan,

pues existe un adelanto notable en la
reproduccin fidedigna de los sonidos.
El sonido estreo y con alta fidelidad
pegado a la oreja, obstaculizan cualquier
ruido del exterior.
Se utilizan sintetizadores, mix, repro-
ductores, reconocedores y emisores de voz,
entre otros.
(Vaya al archivo RV99-AN.doc)
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 F) SOFTWARE

No insistiremos mucho en el software pues

las computadoras vienen con l, sin
embargo mencionaremos algunos para
tenerlos presentes:
- VRML, Virtual Reality Modeling
Languaje, de Silicon Graphics.
- Active VRML, de Microsoft
- Los de la generacin 3D.
38
 SOFTWARE

- FOUNTAIN
- Home Space Builder
- ParaGraphics, entre otros.
Todos ellos para modelar, reproducir,
calcular, retroalimentar, modificar,
responder y conservar la velocidad del
tiempo real en funcin de lo que hagamos.

39
 SOFTWARE
El software junto con el hardware, deben
darle al usuario las siguientes tres
caractersticas indispensables:
INMERSIN (Estar completamente dentro del
nuevo mundo)
NAVEGACIN (Poder desplazarse libremente
por ese nuevo mundo), y
MANIPULACIN (Poder ver las
modificaciones que ese mundo sufre, al sentir
mi presencia y mi interaccin con l y en l).
(Vaya al archivo RV99-AN.doc)
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 G) DISEO

Otro aspecto que se requiere abordar es el

relacionado con el diseo de una aplicacin
de VR.
Lo primero y ms importante: el uso.
Despus es necesario ocuparse de que la
mquina y el resto del hardware realice las
acciones, en funcin del uso que se le dar a
esa aplicacin:
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 DISEO
- El tipo de inmersin,
- El cuidado de las interferencias en funcin
de la ubicacin del equipo,
- La mezcla de objetos virtuales con objetos
reales.
- La retroalimentacin fsica, visual y de
audio para caminar, localizar, zonificar,
interactuar, sentir que se manipula un
objeto, su forma, su peso, etc..
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 DISEO
- El tipo de paradigma en que me
desenvuelvo en esa aplicacin, vuelo?,
camino? navego?, floto?, voy a pie, en
coche o en un tren? estoy parado? o de
cabeza?.
- El refinamiento sensitivo de las imgenes
a medida que me acerco.
- Y la posibilidad de hacer la experiencia
masiva, comn, no ya slo individual...
(Vaya al archivo RV99-AN.doc)
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 H) Comentarios ltimos
Esto es un poco de lo que la Realidad
Virtual nos promete y ya nos ofrece.
Equivale a meterse en una pelcula que
estn pasando en el cine, interactuar con los
personajes y modificar radicalmente y a
voluntad el curso de la trama, de acuerdo a
las acciones que yo efecte, y tener
mismidad, es decir, estar consciente de
que se est consciente....
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 Comentarios ltimos
Decamos que la VR tiene que ver con
aspectos no slo tcnicos computacionales,
sino de naturaleza filosfica, cmo
afectar la vida cotidiana del ser humano?
qu tanto realmente es un proceso
evolutivo que generar bienestar al ser
humano?
Lo cierto es que el cohete ya est volando
y nos toca decidir si slo lo vemos o nos
subimos en el prximo, o en la esquina
bajan!. 45
 Comentarios ltimos

Aunque no lo hayamos percibido, estamos

ya llenos de Realidad Virtual.
En efecto y por mencionar slo dos
ejemplos:
-En el cine cada vez son ms la pelculas
cuyo tema central o colateral es la VR: SID
6.7, la ltima de Viaje a las Estrellas,
algunas otras de Spilberg, Matrix, El Piso
13.... 46
 Comentarios ltimos

El otro ejemplo lo tenemos en Internet:

existen una gran cantidad de direcciones
cuyo tema principal es la VR y sus
mltiples aplicaciones. Incluso, existen
Webs que estn hechas con lenguaje de
Realidad Virtual y para navegar en ellas se
requieren navegadores especiales que
visualizan las imgenes en tercera
dimensin.
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 Comentarios ltimos
Aqu una lista de direcciones en Internet
donde usted podr encontrar cualquier
cantidad de informacin al respecto y
pertenecer si usted quiere, al selecto grupo
del Club de VR:
- http://www.paragraph.com/vhsb/vrml/
- http://journey.cem.itesm.mx/vr.html
- http://www.shef.ac.uk/~vrmbg/
(especializado en VR en medicina)
- http://www.stars.com/webstars/vr.html
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Por ltimo y no por eso el final...
A dnde vamos como seres humanos?
Qu nos toca hacer en este mundo tan
informatizado?
Cmo incorporo esto en mi actividad
cotidiana, tanto en mi mbito profesional,
como en el personal?
Y Dios... existe realmente?
Y la vida tendr algn sentido?
(Vaya al archivo RV99-AN.doc)
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