PIEZAS DE DIRECTRIZ

RECTA SOMETIDAS A
TORSIN
 Generalidades

Desde su utilizacin las vigas se clasifican en:

Vigas de coronamiento
Vigas de arrastramiento
Vigas de contraviento
Vigas de dintel
Vigas de cubierta
Vigas de carril
Desde su ejecucin se pueden
clasificar en:
Vigas de alma llena
construidas por perfiles laminados en
caliente que pueden ser simples (figura a,
b, c) o compuestas (figura d, e, f, g) estas
se construyen con perfiles UPN (U), IPN
(doble t), o IPB (doble te de ala ancha) o
en combinacin con cualquiera de ellas.
 Vigas de alma llena armadas

Con remachas o tornillos

estas vigas en la
actualidad solo tienen uso
en casos excepcionales
 Soldadas

es el tipo de viga que ms se

usa hoy en da. El acero a
utilizar en esta viga debe ser
de calidad
Vigas celulosis, reticulares o
cerchas

estas vigas estn compuestas por

piezas que trabajan a traccin y
compresin, ya estudiadas. Se
usa en grandes luces y fuertes
cargas
 Vigas especiales
Vigas obtenidas a partir de
perfiles de chapa plegada o de
elementos prefabricados,
algunos de ellos son (figura t)
viga de hierro redondo (figura u)
viga de cordn superior e
inferior con perfiles angulares y
VIGAS
TORSIN UNIFORME DE UNA PIEZA
CILNDRICA DE SECCIN CIRCULAR DE
RADIO R. TEORA ELEMENTAL DE COULOMB.

se dice que una barra trabaja a torsin

uniforme cundo se cumplan las dos
funciones siguientes: el nico esfuerzo
presente es un momento torsor, que
es constante a lo largo de ella y
adems los extremos de la barra
pueden alabear libremente.
 TORSIN NO UNIFORME

se dir que la torsin no es

uniforme cuando no se
cumplan algunas de las
don condiciones
anteriores.
TEORA DE LA TORSIN DE SAINT-
VENANT

La teora de la torsin de Saint-

Venant es aplicable a piezas
prismticas de gran inercia torsional
con cualquier forma de seccin, en
esta simplificacin se asume que el
llamado momento de alabeo es
nulo, lo cual no significa que el
alabeo seccional tambin lo sea. La
Esto suele cumplirse en:

Secciones macizas de gran inercia

torsional (circulares o de otra forma).

Secciones tubulares cerradas de pared

delgada.
Secciones multicelulares de pared
delgada.
Torsin no recta: Teora de Saint-
Venant

Para una barra recta de seccin no

circular adems del giro relativo
aparecer un pequeo alabeo que
requiere una hiptesis cinemtica
ms complicada. Para representar la
deformacin se puede tomar un
sistema de ejes en el que X coincida
con el eje de la viga y entonces el
Ejemplo
ANALOGA DE LA MEMBRANA

La analoga de la membrana elstica,

tambin conocida como la analoga de la
pelcula de jabn, fue inicialmente
publicada por un pionero de la
aerodinmica Ludwing Prandlt en 1903.
Describe la distribucin de tensiones en
barras largas sometidas a torsin. La
seccin transversal de la barra es
constante a lo largo de su longitud y no
ANALOGA HIDRODINMICA

La densidad del vaco es, teniendo

en cuenta la constante cosmolgica
y haciendo que esta sea la crtica
paraqu la curvatura del universo
sea nula (compensando los efectos
gravitatorios):
MDULO DE TORSIN DE SAINT -
VENANT
La constante torsional de St. Venant, J, mide
la resistencia de un elemento estructural a
torsin pura o torsin uniforme. Se utiliza
en miembros a compresin para calcular el
momento resistente a pandeo en vigas no
soportadas lateralmente y a pandeo
flexotorsional.
Ejemplos

Problema 1 Calcular la constante

torsional de St. Venant, J, y la
constante torsional de alabeo, Cw, de
una seccin W610x125 cuyas
propiedades son:
h = 592 mm, b = 229 mm, tf =19.6
mm, tw =11.9 mm
Ecuaciones de la torsin

Vamos a considerar cada vnculo de un manipulador como un cuerpo

rgido. Si conocemos la ubicacin del centro de masas y el tensor de
inercia del vnculo, entonces su distribucin de masa est totalmente
caracterizada. Para mover los vnculos debemos acelerarlos y
desacelerarlos. Las fuerzas requeridas para dichos movimientos son una
funcin de la aceleracin deseada y de la distribucin de la masa de los
vnculos. La ecuacin de Newton, junto con su anlogo de rotacin, la
ecuacin de Euler, describe la manera en que se relacionan las fuerzas,
inercias y aceleraciones.
Alabeo unitario respecto a un
punto w.

Para analizar la torsin de alabeo conviene tener en cuenta la similitud

que sta presenta con la flexin simple. As en la flexin simple la ley de
Navier relaciona el estado de tensiones normales en la seccin w,Ed a
partir del momento flector Mf , la distancia z al eje de flexin y el
momento de inercia respecto de dicho eje de flexin Iy. Mediante una ley
similar se pueden determinar las tensiones normales longitudinales
w,Ed originadas por la torsin de alabeo a partir del bimomento BEd, la
coordenada sectorial normalizada y el mdulo de alabeo de la seccin
transversal IA.
centro de esfuerzos cortantes de una
seccin
para determinarlo, supngase una seccin cualquiera de paredes
delgadas que, en principio, como queda dicho, se supondr abierta. Y en
la que actua un esfuerzo cortante Q3 que psa por el centro de esfuerzos
cortantes C. Sean X2C X3C
las coordenadas (por el momento desconocidas) del centro de
esfuerzos. Dicho esfuerzo cortante Q3 producira una distribucin de
tensiones tangenciales obtenida a partir de la expresin
Alabeo total de la seccin I

La instruccin EAE propone que en el caso de piezas con seccin en

doble T simtrica el clculo de las distribuciones de tensiones normales
y tangenciales ocasionadas por el alabeo, pueda realizarse de acuerdo
con el mtodo simplificado de Timoshenko. Para este tipo de secciones
la coordenada sectorial normalizada =yz, siendo y, z los ejes
principales de inercia de la seccin. Como ya se indic, la distribucin de
tensiones longitudinales debidas al alabeo w,Ed es directamente
proporcional al valor de la coordenada sectorial normalizada . Por lo
tanto, el alma de tales secciones en I apenas se encuentra sometida a
tensiones normales longitudinales y las tensiones normales que se
inducen en las alas presentan una distribucin lineal
Coordenadas del centro de
esfuerzos cortantes
Para que una pieza prismtica trabaje a
flexin simple solamente (y no adems a
torsin), es necesario que las cargas
estn aplicadas en el centro de esfuerzos
cortantes (CEQ) o centro de torsin, que
en algunas ocasiones no coincide con el
centro de gravedad de la seccin
Mdulo de alabeo

El problema de la torsin de un
cuerpo prismtico ilustra una
aplicacin de la teora de la
elasticidad. Una pieza
prismtica con un eje x, est
solicitado en sus extremos por
una distribucin de tensiones de
Mdulos de torsin

Elmdulo de torsinomomento de
torsin(oinercia torsional) es una propiedad
geomtrica de la seccin transversal de unavigao
prisma mecnicoque relaciona la magnitud del
momento torsorcon las tensiones tangenciales sobre la
seccin transversal. Dicho mdulo se designa porJy
aparece en las ecuaciones que relacionan las tensiones
tangenciales asociadas, el momento torsor (Mx) y la
funcin delalabeo unitario(), esa relacin viene dada
aproximadamente por las dos ecuaciones siguientes:
Mdulo de torsin para una
seccin circular

Para una seccin circular o circular

hueca el mdulo de torsin coincide
con elmomento de inercia polar, es
decir, coincide con la suma de los
dos segundos momentos de rea de
la seccin transversa
Mdulo de torsin para una
seccin rectangular

Para una seccin rectangular de

dimensionesbyh(b<h), el
mdulo de torsin viene dado por
la expresin:1
Integrante

Santisteban Carranza
Alejandro