Una ecuación diferencial es una ecuación

que involucra una función desconocida y sus

derivadas
df ( x )
= - kf ( x ) + x
dx

d 2x
m 2 =F
dt

y
� h2 �2
y
ih =-
�t 2m �x2
Una ecuación diferencial es ordinaria si la
función desconocida depende de solo una
variable

df ( x )
= - kf ( x ) + x
dx

d 2x
m 2 =F
dt

y
� h2 �2
y
ih =-
�t 2m �x2
Una ecuación diferencial es ordinaria si la
función desconocida depende de solo una
variable
df ( x )
= - sin ( x ) + xf ( x ) cos ( x )
dx

dv
= - av + x0
dt

d3y 2 dy
x 3 + xy + y2 = x + y
dx dx
 Una ecuación diferencial es parcial si la función
desconocida depende de varias variables
y
� h2 �2y
ih =-
�t 2m �x2

q ( x, y ) �2 q ( x, y )
�
+ 2
+ q ( x, y ) = 0
� x � y

1 ��2 �F� 1 �� F�
� 1 �2F
�r �+ 2 sin q
� �+ 2 2 = -4pr ( r ,q , f )
2
r �r� �r � r sin q �
q� �q � r sin q �f 2

rˆ
�W = - 2
r
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la
mayor derivada que aparezca en ella

d 2 f ( x)
2
�df �
2
= - kf ( x ) + x � � Segundo orden
dx �dx �

L
� �3
L
b = -a 3 Tercer orden
�t �x

dz ( z )
- az = b Primer orden
dz

5
d ig ( p)
�
i =0
ai
dp i
=b Orden 5
Una solución de una ecuación diferencial en la
función desconocida f(x) y en la variable
independiente x en el intervalo I, es una función f(x)
que satisface la ecuación diferencial idénticamente
para toda x en I
La función y = 3sin x es solución de la
ecuación diferencial ordinaria de tercer orden
d3y d 2
y 3 dy
4x 3 + 2x 2
2
- x + 12 x cos x + 3 x 3
cos x + 6 x 2
sin x = 0
dx dx dx
en el intervalo ( -�, +�)

Ya veremos más adelante más ejemplos

Una solución de una ecuación diferencial en
la función desconocida f(x) y en la variable
independiente x en el intervalo I, es una
función f(x) que satisface la ecuación
diferencial idénticamente para toda x en I

•Una solución particular es cualquier solución.

•La solución general es el conjunto de todas

las soluciones.
•Una solución particular es cualquier solución.

•La solución general es el conjunto de todas las soluciones.

La ecuación diferencial más sencilla que existe:

dy
=0
dx

y = a con a �R es la solución general

y=2 es una solución particular

•Una solución particular es cualquier solución.

•La solución general es el conjunto de todas las soluciones.

dy
= l donde l es una constan te
dt

dy dy
=l � � dt = � l dt = l �
dy = � dt
dt dt

y = lt + a es la solución general

y = lt + 3 es una solución particular

y = lt - 33i + 8 es otra solución particular
•Una solución particular es cualquier solución.

•La solución general es el conjunto de todas las soluciones.

da ( t )
= t +1
dt

1 2
a( t) = t + t es una solución particular
2

1 2
a ( t ) = t + t + l con l �C es la solución general
2
•Una solución particular es cualquier solución.

•La solución general es el conjunto de todas las soluciones.

y + y =0
� 2

y=0 es una solución particular

y = 1/ x es una solución particular

 + y =0
y� 2

dy
+ y =02

dx
dy
= -y 2

dx
1 dy
2
= -1
y dx
1 dy
2
= -1
y dx

1 dy
� 2
y dx
dx = - �
dx

dy
�y 2
= -� dx

1
- = -x - c
y
1
y=
x+c
•Una solución particular es cualquier solución.

•La solución general es el conjunto de todas las soluciones.

dy
+ y =0
2

dx

1
y ( x) =
x+c
dy 1
+ y =0
2
y=
dx x+c

Veamos que sí es solución:

dy 1
=-
( x + c)
2
dx
2
dy 1 �1 �
+y =-
2
+� �= 0
( x + c ) �x + c �
2
dx
•Condiciones iniciales y condiciones de
frontera
•Primer orden
•Ecuaciones separables
•Ecuaciones que se reducen a separables
•Ecuaciones exactas
•Ecuaciones lineales
Una ecuación diferencial con condiciones
subsidiarias en la función desconocida y sus
derivadas, todas ellas dadas para el mismo
valor de la variable independiente,
constituye un problema de condiciones
iniciales (initial-value problem).
Las condiciones subsidiarias son las
condiciones iniciales.
Una ecuación diferencial con condiciones subsidiarias en la función
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor de la
variable independiente, constituye un problema de condiciones iniciales
(initial-value problem).
Las condiciones subsidiarias son las condiciones iniciales.
dv
= a con la condición inicial v ( 0 ) = vi
dt
dv dv
= a � � dt = �
adt � �
dv = �
adt
dt dt

v ( t ) = at + c � v ( 0 ) = +c = vi � c = vi

v ( t ) = vi + at
Una ecuación diferencial con condiciones subsidiarias en la función
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor de la
variable independiente, constituye un problema de condiciones iniciales
(initial-value problem).
Las condiciones subsidiarias son las condiciones iniciales.
dg
= g z con la condición inicial g ( 1) = -2
2

dz
dg dg
= g z � � dz = �
2
g z dz � �
2
g z dz
dg = � 2

dz dz
g 3 g g
g = z + c � g ( 1) = + c = -2 � c = -2 -
3 3 3
g 3
g ( z ) = ( z - 1) - 2
3
 d 2x
2
=a
dt
dx
Condiciones iniciales x ( 0 ) = xi v ( 0 ) = ( t = 0 ) = vi
dt
2
d x dx dv dv
2
= a � = v � = a � � dt = a �
dt � �
dv = a �
dt
dt dt dt dt
v = at + a

dx dx dx
( at + a ) dt � �
= v � = at + a � � dt = � ( at + a ) dt
dx = �
dt dt dt
 1 2
� ( at + a ) dt
dx = � � x ( t ) = at + a t + b
2
x ( 0 ) = b = x0

1 2 dx ( t )
x ( t ) = at + a t + x0 � = at + a
2 dt
dx
( 0 ) = a = v0
dt

1 2
x ( t ) = at + v0t + x0
2
dy y ( x�) - y ( x)
( x ) = xlim
dx ��x x� -x

dy
es un simbolo, no una fracción
dx

dx y dy "no existen" independientemente

Una ecuación diferencial con condiciones subsidiarias en la función
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor de
la variable independiente, constituye un problema de condiciones
iniciales (initial-value problem).
Las condiciones subsidiarias son las condiciones iniciales.

Si las condiciones subsidiarias se dan para más de

un valor de la variable independiente, el problema
se llama de valores a la frontera (boundary-value
problem) y las condiciones se llaman de frontera
(boundary conditions).
dy
2

2
= - kx
dx
Condiciones de frontera: y (a ) = 0 y ( b) = 0
dy 2
dy 1 2
�dx 2
dx = - k �
xdx �
dx
= - kx + c0
2
dy 1 k 3
� dx = - k � dx � y = - x + c0 x + c1
x dx + c0 �
2

dx 2 6

k 3
y ( a ) = - a + c0 a + c1 = 0
6
k 3
y ( b ) = - b + c0b + c1 = 0
6
 k 3 k 3
- a + c0 a + c1 = 0 - b + c0b + c1 = 0
6 6

k 3
- ( a - b ) + c0 ( a - b ) = 0
3

k 2
c0 = ( a + ab + b )
2

6
 k 3 k 3
- a + c0 a + c1 = 0 - b + c0b + c1 = 0
6 6
k 2 c1 k 2 c1
- a + c0 + = 0 - b + c0 + = 0
6 a 6 b

k 2 �1 1 �
- ( a - b ) + c1 � - �= 0
2

6 �a b �

k
c1 = - ab ( a + b )
6
d 2y
2
= - kx
dx
Condiciones de frontera: y (a) = 0 y ( b) = 0

k 3
y ( x ) = - x + c0 x + c1
6
k 2 k
c0 = ( a + ab + b ) c1 = - ab ( a + b )
2

6 6

k 3 �k 2 2 � k
y ( x ) = - x + � ( a + ab + b ) �x - ab ( a + b )
6 �6 � 6
d 2y
2
= - kx
dx
Condiciones de frontera: y (a ) = A y ( b) = B

d 2y dy 1 2
�dx 2
dx = -k �
xdx �
dx
= - kx + c0
2
dy 1 k 3
� dx = - k � dx � y = - x + c0 x + c1
x dx + c0 �
2

dx 2 6
k 3
y ( a ) = - a + c0 a + c1 = A
6
k 3
y ( b ) = - b + c0b + c1 = B
6
 k 3 k 3
- a + c0 a + c1 = A - b + c0b + c1 = B
6 6

k 3
- ( a - b ) + c0 ( a - b ) = A - B
3

c0 =
( A - B) k 2
+ ( a + ab + b 2 )
( a - b) 6
 k 3 k 3
- a + c0 a + c1 = A - b + c0b + c1 = B
6 6
k 2 c1 A k 2 c1 B
- a + c0 + = - b + c0 + =
6 a a 6 b b

k 2 �1 1 � A B
- ( a - b ) + c1 � - �= -
2

6 �a b � a b

Ab - Ba k
c1 = - ab ( a + b )
b-a 6
d 2y
2
= - kx Condiciones de frontera: y (a ) = A y ( b) = B
dx
k
y ( x ) = - x 3 + c0 x + c1
6

c0 =
( A - B) k 2
+ ( a + ab + b ) c1 =
2 Ab - Ba k
- ab ( a + b )
( a - b) 6 b-a 6

k 3 �
y ( x) = - x + �
( A - B) k 2 � Ab - Ba k
+ ( a + ab + b ) �x +
2
- ab ( a + b )
6 �( a - b ) 6 � b-a 6
 dy
=
y� = f ( x, y )
dx
 dy dy M ( x, y )
=
y� = f ( x, y ) � =-
dx dx N ( x, y )

N ( x, y ) dy + M ( x, y ) dx = 0
 N ( x, y ) dy + M ( x, y ) dx = 0

Si M ( x, y ) = A ( x ) y N ( x, y ) = B ( y )

B ( y ) dy + A ( x ) dx = 0
B ( y ) dy + A ( x ) dx = 0

Solución general:
�B ( y ) dy + �
A ( x ) dx = c
donde c es una constante arbitraria
dy
= sin x
dx
dy - sin x dx = 0

� �
dy - sin x dx = 0
y + cos x + c = 0
y ( x ) = c - cos x
dy
=x 2

dx

dy
� dx = � dy = x dx
2 2
x dx
dx

1 3
y = x +c
3
df exp ( - x 2 )
=
dx f
df
f - exp ( - x 2 ) = 0
dx
df
�dx � ( ) dx = 0
- - 2
f dx exp x

1 d( f )
2

2 � dx
dx - � exp ( - x 2
) dx = 0

1 2 p
f - erf ( x ) + c�
=0
2 2
f ( x) = �
1/ 2

�p erf ( x ) � + c
�
dN ( t )
= - kN ( t ) N ( 0) = N0
dt
dN dN
+ kdt = 0 � � + k � dt = c
N N
ln N + kt = c ln N = c - kt
N ( t ) = exp ( c - kt ) = exp ( c ) exp ( - kt )
N ( 0 ) = exp ( c ) = N 0

N ( t ) = N 0 exp ( -kt )
N ( t ) = N 0 exp ( -kt )
N 0 = 100 k = 1/ 4
dT ( t )
= -k ( T - Tm ) ; k > 0
dt

dT dT
= -k dt � +k�
dt = c
T - Tm T - Tm
ln ( T - Tm ) + k t = c T - Tm = exp ( c ) exp ( -k t )

T ( t ) = Tm + exp ( c ) exp ( -k t )
dT ( t )
= -k ( T - Tm ) ; k > 0 T ( t ) = Tm + exp ( c ) exp ( -k t )
dt

Condiciones "finales":
T ( �) = lim �
T + exp ( c ) exp ( -k t ) �
�= Tm
t ���m
independientemente de c.

Condiciones iniciales: T ( 0 ) = Ti
T ( 0 ) = Tm + exp ( c ) exp ( 0 ) = Tm + exp ( c ) = Ti
exp ( c ) = Ti - Tm
T ( t ) = Tm + ( Ti - Tm ) exp ( -k t )
T ( t ) = Tm + ( Ti - Tm ) exp ( -k t )
Tm = 40 Ti = 60 k = 1/ 4
dy x 2 - 2 x
= � sin y dy - ( x - 2 x ) dx = 0 �
2

dx sin y

� (x
sin y dy - � 2
- 2 x ) dx = c �
1 3
- cos y - x + x = c �
2

3
�1 3 �
y ( x ) = arccos �- x + x - c�
2

�3 �
ds
= s 1- x 3

dt
ds
- 1 - x dx = 0
3

s
ds
�s - �1 - x dx = 0
3

ln s - �1 - x dx + c�
=03

s ( x ) = c exp ( � dx
1 - x 3
)
dy 1 - y2 dy dx
= � - =0�
dx x 1- y 2 x
dy dx
�1 - y 2 - �x = c
dy
�1 - y y = sin z dy = cos z dz
2

dy cos z dzcos z dz
�1 - y 2 = �1 - sin 2 z = �cos z = �dz = z = arcsin y

arcsin y - ln x = c arcsin y = c + ln x
y ( x ) = sin ( ln x + c )
dh ( t ) exp ( t )
= h ( 0 ) = h0
dt h

h dh = exp ( t ) dt � � exp ( t ) dt = c
h dh - �
1 2
h - exp ( t ) = c
2
h ( t) = c + exp ( t ) �
2�
� �

h ( 0) = c + exp ( 0 ) �
2�
� �= 2 [ c + 1] = h 0
1 2
c= h0 - 1
2
h ( t ) = h02 - 2 �
exp ( t ) - 1�
� �
dg ( z ) g2
= g ( 1) = 2
dz z

g z
dg dz dg dz
2
= � �2 = �
g z 2
g 1
z
g
1 z
- = ln z 1
g 2

1 1
- + = ln z - ln1 = ln z
g 2
1
g ( z) =
1
- ln z
2
B ( y ) dy + A ( x ) dx = 0

Solución general:
�B ( y ) dy + �
A ( x ) dx = c
donde c es una constante arbitraria
Miércoles 29 de marzo del 2006
 n -1 n-2
n
d y �d y d y dy �
n
= f � n -1 , n - 2 ,..., , y, x �
dx �dx dx dx �

n -1 n-2
�d y d y d y
n
dy �
F � n , n -1 , n - 2 ,..., , y, x �= 0
�dx dx dx dx �
La ecuación no contiene la función buscada y, y sus
derivadas hasta el orden k - 1 inclusive:
�d n y d n -1 y d n - 2 y dky �
F � n , n -1 , n - 2 ,..., k , x �= 0
�dx dx dx dx �

Se hace el cambio de variable

dk y
p= k
dx
y entonces queda
�d n - k p d n - k -1 p d n - k - 2 p dp �
F � n - k , n - k -1 , n - k - 2 ,..., , p, x �= 0
�dx dx dx dx �
que es de orden n - k
La ecuación de Laplace en coordenadas cartesianas
en una dimensión
d 2f ( x )
2
=0
dx
es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden
lineal y homogenea.
Paso 1. Con un cambio de variable le bajamos en uno
el orden. Haciendo
df
h=
dx
la ecuación queda
dh
=0
dx
Paso 1.
d 2f df dh
2
=0 y h= � =0
dx dx dx

dh
Paso 2. La ecuación = 0 se separa y se
dx
integra facilmente
dh = 0
dh = 0
�
h=a
donde a es una constante de integración
 d 2f df dh
Paso 1. 2
=0 y h= � =0
dx dx dx

dh
Paso 2. = 0 � dh = 0 � �
dh = 0 � h = a
dx

Paso 3. Regresamos el cambio de variable.

df
Si h = (paso 1) y h = a (paso 2) entonces
dx
df
=a
dx
 df
=a
dx
Es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden
de variables separables. Ponemos de un lado la variable
dependiente y del otro lado la independiente
df = adx
Integramos
df = �
� adx = a �
dx
y da
f = ax + b
donde b es una variable de integración
La ecuación de Laplace en coordenadas
cartesianas en una dimensión
d f ( x)
2

2
=0
dx
tiene como solución general
f ( x ) = ax + b
La ecuación de Laplace para problemas con
1 d �2 dj ( r ) �
simetría esféricas es 2 �r �= 0
r dr � dr �

Para resolverla:
Paso 1. Bajarle el orden con el cambio de variable
dj
=h
dr
1 d �2 dj ( r ) � dj
2 �r �= 0 Paso 1. =h
r dr � dr � dr

Paso 2. Queda
d 2
dr
( r h) = 0

que es de variable separables y se pone

d ( r h) = 0 � �
2
d ( r h) = 0 � r h = a
2 2

donde a es una constante de integración.

1 d �2 df ( r ) � df
2 �r �= 0 Paso 1. =h Paso 2. r 2h = a
r dr � dr � dr

Paso 3.
df a
=h = 2
dr r
a
df = 2 dr
r
a
� df = �2 dr
r
a
f ( r) = - + b
r
La ecuación de Laplace para problemas con
simetría esféricas es
1 d �2 dj ( r ) �
2 �r �= 0
r dr � dr �

La solución general es
a
f ( r) = - + b
r
Ejemplo
Ejemplo
Una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal
si es de la forma

bn ( x ) y ( n ) + bn -1 ( x ) y ( n -1) + ... + b1 ( x ) y�
+ b0 ( x ) y = g ( x )

d n y ( x) d n -1 y ( x ) d1y ( x)
bn ( x ) n
+ bn -1 ( x ) n -1
+ ... + b1 ( x ) 1
+ b0 ( x ) y ( x ) = g ( x )
dx dx dx

n
d i y ( x)
� bi ( x ) i
= g ( x)
i =1 dx
Si g ( x ) y b j ( x ) , j = 0,1, 2,..., n, son continuas en un
intervalo I que contiene a x0 y si bn ( x ) �0 en I ,
entonces el problema de valores iniciales
y ( x0 ) = c0 , y�
( 0) 1 ( 0) 2 (
( x0 ) = cn -1
n -1)
x = c , y �
�x = c ...., y
de la ecuación diferencial ordinaria de orden n lineal
bn ( x ) y ( n ) + bn -1 ( x ) y ( n -1) + ... + b1 ( x ) y�
+ b0 ( x ) y = g ( x )
tiene una única solución en I .
Ecuación diferencial ordinaria de orden n lineal
bn ( x ) y ( n ) + bn -1 ( x ) y ( n -1) + ... + b1 ( x ) y�
+ b0 ( x ) y = g ( x )

1) Si g ( x ) = 0 entonces la ecuación es homogenea,

si no es inhomogenea

2) Si TODOS los b j ( x ) son constantes se dice que

tiene coeficientes constantes, sino se dice que los
coeficientes son variables
Ecuación diferencial ordinaria de orden n lineal
bn ( x ) y ( n ) + bn -1 ( x ) y ( n -1) + ... + b1 ( x ) y �
+ b0 ( x ) y = g ( x )

Si bn ( x ) �0 en un intervalo I , podemos escribir

y (n) + an -1 ( x ) y (n -1) + ... + a1 ( x ) y�

+ a0 ( x ) y = f ( x )

donde
bj ( x ) g ( x)
aj ( x) = ( j = 0,1,2,..., n - 1) y f ( x ) =
bn ( x ) bn ( x )
Definimos ahora el operador
n n -1 1
d d d
Lˆ = n + an -1 ( x ) n -1 + ... + a1 ( x ) 1 + a0 ( x )
dx dx dx
de tal manera que
Lˆ ( y ) = y ( n ) + an -1 ( x ) y ( n -1) + ... + a1 ( x ) y�
+ a0 ( x ) y

La ecuación diferencial ordinaria de orden n lineal

la escribimos entonces como
Lˆ ( y ) = f ( x )
La ecuación diferencial ordinaria de orden n lineal
homogenea
Lˆ ( y ) = 0
siempre tiene n soluciones linealmente
independientes.
Si y1 ( x ) , y2 ( x ) ,..., yn ( x ) representan dichas soluciones,
entonces la solución general de Lˆ ( y ) = 0 es
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + ... + cn yn ( x )
donde c1 , c2 ,..., cn representan constantes arbitrarias
La solución general de la ecuación diferencial ordinaria
de orden n lineal inhomogenea
Lˆ ( y ) = f ( x )
es
y ( x ) = yh ( x ) + y p ( x )
donde
yh ( x ) es la solución general a la ecuación homogenea
asociada, y
y p ( x ) es cualquier solución particular de la ecuación.
 ( n -1)
y (n)
+ an -1 y + ... + a1 y�
+ a0 y = 0
y ( n ) + an -1 y ( n -1) + ... + a1 y�
+ a0 y = 0

Si se propone una solucion

y ( x ) = exp ( l x )
se tiene
l n exp ( l x ) + an -1l n -1 exp ( l x ) + ... + a1l exp ( l x ) + a0 exp ( l x ) = 0
Eliminando la exponencial
l n + an -1l n -1 + ... + a1l + a0 = 0
Si l �es raiz de esta ecuación, exp ( l �
x ) es solución de la
ecuación diferencial
 ( n -1)
y (n)
+ an -1 y + ... + a1 y�
+ a0 y = 0

A la ecuación

l + an -1l
n n -1
+ ... + a1l + a0 = 0

se le llama Ecuación característica.

y ( n ) + an -1 y ( n -1) + ... + a1 y�
+ a0 y = 0
Ecuación característica: l n + an -1l n -1 + ... + a1l + a0 = 0

Sean l1 , l2 , l3 ,..., ln las n raices de la ecuación

característica

Si todas son distintas, la solución general es

y ( x ) = c1 exp ( l1x ) + c2 exp ( l2 x ) + ... + cn exp ( ln x )
siendo c1 , c2 ,..., cn constantes arbitrarias
y ( n ) + an -1 y ( n -1) + ... + a1 y�
+ a0 y = 0
Ecuación característica: l n + an -1l n -1 + ... + a1l + a0 = 0

Sean l1 , l2 , l3 ,..., ln las n raices de la ecuación característica

Si la raiz lk tiene multiplicidad p habrá asociada con ella

p soluciones linealmente independientes dadas como
exp ( lk x ) , x exp ( lk x ) , x 2 exp ( lk x ) ,..., x p -1 exp ( lk x )

La combinación lineal de las n soluciones

linealmente independientes es la solución general.
 1 d 2
f ( x)
= -a 2

f ( x ) dx 2

d 2 f ( x)
Forma estandar: 2
+ a 2
f ( x) = 0
dx

Ecuación característica: l2 + a 2 = 0
l 2 = -a 2

Raices de la ecuación característica: l1 = ia l2 = -ia

 1 d 2
f ( x)
= -a 2

f ( x ) dx 2

Raices de la ecuación característica: l1 = ia l2 = -ia

f ( x ) = c1 exp ( ia x ) + c2 exp ( -ia x )

Formula de Euler: exp ( iq ) = eiq = cos q + i sin q

f ( x ) = c1 cos ( a x ) + c2 cos ( a x ) + i �
c1 sin ( a x ) - c1 sin ( a x ) �
� �

f ( x ) = A cos ( a x ) + B sin ( a x )
 1 d f ( x)
2

= + g 2

f ( x ) dx 2

d 2 f ( x)
Forma estandar: 2
- g 2
f ( x) = 0
dx

Ecuación característica: l2 - g 2 = 0
l2 = g 2

Raices de la ecuación característica: l1 = +g l2 = -g

 1 d 2
f ( x)
= g 2

f ( x ) dx 2

Raices de la ecuación característica: l1 = g l2 = -g

f ( x ) = c1 exp ( g x ) + c2 exp ( -g x )