Anda di halaman 1dari 16

MEMPERKENALKAN KONSEP SISTEM

KONTROL UMPAN BALIK


•Konsep Masukan Kontrol
•Pertimbangkan proses umum ditunjukkan pada Gambar Ini memiliki
output y, potensi gangguan d, dan tersedia dimanipulasi variabel m.

Gangguan d (juga dikenal sebagai beban atau beban proses)
berubah secara tak terduga dan tujuan kontrol kami adalah untuk
menjaga nilai output y pada tingkat yang diinginkan. Sebuah
tindakan kontrol umpan balik mengambil langkah-langkah berikut:

1Mengukur nilai output (tekanan aliran, tingkat cair, suhu,


komposisi) menggunakan alat pengukur yang sesuai. Biarkan ym
menjadi nilai yang ditunjukkan oleh sensor pengukur.
Membandingkan nilai ym menunjukkan ke nilai yang diinginkan
YSP (set point) dari output. Biarkan deviasi (error) menjadi
Nilai deviasi E dipasok ke pengendali utama. Controller pada
gilirannya merubah nilai variable m dimanipulasi sedemikian
rupa untuk mengurangi besarnya penyimpangan e. Biasanya,
controller tidak mempengaruhi variabel dimanipulasi secara
langsung tetapi melalui perangkat lain (biasanya katup kontrol),
dikenal sebagai elemen kontrol akhir.
Contoh Sistem Kontrol Umpan Balik
 Flow control: Dua sistem umpan balik yang ditunjukkan pada Gambar a dan b,
mengendalikan F laju aliran pada nilai yang diinginkan FSP
Tekanan control : Sistem umpan balik pada Gambar 13.2c tekanan contro gas di dalam
tangki, padatingkat tekanan yang diinginkan PSP
Kontrol tingkat cairan: Gambard dan e menunjukkan dua sitem umpan balik yang digunakan untuk
mengontrol tingkat cairan di bagian bawah kolom distilasi dan tangki akumulasi kondensor nya.
Kontrol suhu: Sistem pada Gambar 13.2f mengontrol temperatur
aliran panas yang keluar pada nilai yang diinginkan TSP
kontrol Komposisi : Komposisi adalah variabel yang dikendalikan
dalam sistem campuran Gambar g. nilai yang diinginkan adalah
CSP.
Komponen – Komponen Hardware dari
sistem loop
1. Proses: peralatan bahan bersama dengan operasi fisik atau kimia yang berlangsung
(tank, penukar panas, reaktor pemisah, dll) .
2. Mengukur instrumen atau sensor: misalnya, termokopel (untuk suhu), diafragma
(untuk tekanan atau tingkat cair), pelat orifice (untuk aliran), gas chromatographs
atau berbagai jenis analisis spektroskopi (untuk komposisi), dan sebagainya .
3. Transmisi baris: digunakan untuk membawa sinyal pengukuran dari sensor ke
controller dan sinyal pengendali dari pengendali ke elemen kontrol akhir. Garis-garis
ini dapat berupa pneumatik (udara terkompresi atau cair) atau listrik.
4. Controller:. juga termasuk fungsi komperator. Ini adalah unit dengan logika yang
memutuskan seberapa banyak mengubah nilai variabel dimanipulasi Hal ini
membutuhkan spesifikasi dari nilai yang diinginkan (set point).
5. elemen kontrol Akhir: biasanya, katup kontrol atau pompa pengukuran variabel
kecepatan. Ini adalah perangkat yang menerima sinyal kontrol dari controller dan
mengimplementasikannya dengan fisik menyesuaikan nilai variabel dimanipulasi.
Jenis Kontroler Umpan Balik

 Proporsional controller (atau P controller)


Penggerak Outputnya adalah sebanding dengan kesalahan:

Semakin besar keuntungan Ke, atau ekuivalen, maka semakin


kecil proporsional Band,dan semakin tinggi sensitivitas sinyal
penggerak kontroler untuk penyimpangan
Proporsional-integral controller (atau controller PI)

 Paling umum dikenal sebagai proportiona-plus-ulang kontroler. sinyal


penggerak yang berhubungan dengan kesalahan dengan persamaan

Pada titik ini adalah pelajaran untuk memeriksa asal-usul istilah


"ulang," Pertimbangkan bahwa kesalahan perubahan dengan langkah
besarnya . menunjukkan respon output dari controller.Kami amati
bahwa awalnya kontrol unit keluarann kontribusi istilah terpisahkan
adalah
Proporsional terpisahkan derivatif controller (atau PID)

 Dalam praktek industri itu umumnya dikenal sebagai pengendali plus-


ulang-plus-tingkat proporsional.

Di mana TD adalah turunan waktu konstan dalam menit.


Dengan hadirnya istilah derivatif, (de / dt), kontroler PID mengantisipasi
apa kesalahan akan ada dalam waktu dekat dan menerapkan tindakan
kontrol yang sebanding dengan tingkat saat perubahan dalam
kesalahan. Karena properti ini, tindakan kontrol derivatif kadang-
kadang disebut kontrol sebagai antisipasi.
Perangkat Mengukur (Sensor)

Sensor Arus
 Sensor aliran yang paling umum digunakan dalam aplikasi industri adalah
mereka yang mengukur gradien tekanan dikembangkan di penyempitan aliran.
Kemudian, dengan menggunakan persamaan terkenal (dari mekanika fluida)
dari Bernoulli, kita dapat menghitung laju aliran. perangkat tersebut dapat
untuk kedua gas dan The orifice plate (Gambar 13.5a), tabung venturi (Gambar
13.5b),
Sensor Suhu

 yang paling umum adalah termokopel, ketahanan bola termometer,


dan termistor. Semua menyediakan pengukuran dalam hal sinyal
listrik. Independen dari perbedaan konstruksi mereka, perilaku dasar
dinamis mereka dapat diperiksa dalam hal profil suhu pada Gambar
dibawah ini
Komposisi analisa

Contoh umum dari sensor tersebut chromatographs gas dan variabel jenis
analisis spektroskopi. Mereka digunakan untuk mengukur komposisi cairan
atau gas dalam hal satu atau dua komponen kunci atau dalam hal semua
komponen yang ada dalam aliran proses. Fitur yang dinamis dominan analisis
komposisi adalah waktu tunda (waktu mati dalam tanggapan mereka, yang
dapat cukup besar .untuk itu kolom kromatografi, waktu yang dibutuhkan oleh
sampel untuk perjalanan dari aliran proses untuk kolom, ditambah waktu
diperlukan untuk melakukan perjalanan melalui kolom, ditambah waktu yang
dibutuhkan oleh detektor pada akhir kolom untuk menanggapi, bisa cukup
besar. lama penundaan tersebut mengakibatkan kontrol tidak efektif.
fitur lain karakteristik analisa komposisi adalah:
(l) keandalan rendah operasional mereka (mudah kalibrasi atau kerusakan),
dan (
2) biaya yang relatif tinggi.
Transmission Lines

- ini digunakan untuk membawa sinyal pengukuran ke controller dan sinyal


kontrol untuk elemen kontrol akhir. Ada dua jenis garis: pneumatik (kompresi
udara, cairan) dan listrik. Kecuali proses perubahan yang sangat cepat atau jalur
transmisi sangat panjang, perilaku dinamis dari garis saluran transmisi diabaikan
dari pertimbangan. Ketika asumsi di atas tidak tahan, telah ditemukan bahwa
fungsi transfer berikut berkorelasi tekanan (Pa) dengan tekanan pada inlet (P) dari
saluran transmisi pneumatik:

Dengan

Catatan. Dalam bab-bab berikutnya, sebagai suatu peraturan, kita akan


mengabaikan dinamika jalur transmisi pneumatik.
Elemen Kontrol Akhir

 ini adalah komponen perangkat keras dari loop kontrol yang


menerapkan tindakan kontrol. Mereka menerima output dari kontroler
(actiating sinyal) dan menyesuaikan sesuai nilai variabel manipulasi
yang paling umum elemen kontrol akhiradalah katup pneumatik.

Anda mungkin juga menyukai