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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL HIDRAULICA
CICLO ACADEMICO 2017-II

DINAMICA

Lic. Fis. Jorge Daniel Torres Alvarez


DINAMICA
CINÉTICA DE LA PARTÍCULA

Cuando en el colegio o en la academia preuniversitaria se


estudiaron las causas del movimiento de las partículas, cada
método de solución y análisis de fenómenos se estudiaba sesiones
separados. En esta sesión y las dos siguientes las causas del
movimiento de un cuerpo se deben estudiar en una sola unidad.

La cinética estudia la relación entre el sistema resultante de fuerzas


asociados con el movimiento de los cuerpos que no se encuentran
en equilibrio.
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Los principios fundamentales de la cinética de partículas fueron


establecidos por Sir Isaac Newton, originando las Leyes de Newton,
que rigen el estudio de las fuerzas y el movimiento de los cuerpos.

Cinética de la partícula; el cual ofrece tres métodos para resolver


problemas en el que se involucre la acción de las fuerza, cada uno
con sus ventajas.
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Los métodos de solución de problemas de cinética de las partículas


son:

Primer Caso: Método de la segunda Ley de Newton, en el que


predomina el calculo de la aceleración

Segundo Caso: Método del Trabajo y la Energía, en el que


predomina el calculo de la rapidez

Tercer Caso: Método del Impulso y la Cantidad de Movimiento, en


el que predomina el calculo del tiempo
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1. Leyes de Newton
Primera Ley
Una partícula de masa constante permanece en estado
de reposo o de movimiento con una velocidad
constante en línea recta, a menos que sobre ella actué
una fuerza.

Segunda Ley
Una partícula sometida a una fuerza se mueve de tal
manera que la razón de cambio de su cantidad de
movimiento lineal es igual a la fuerza.

Tercera Ley
Si dos partículas actúan una sobre otra, la fuerza
ejercida por la primera sobre la segunda es igual en
magnitud y dirección, pero de sentido opuesto a la
fuerza por la segunda sobre la primera.
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2. Segunda Ley de Newton

En su celebrado PRINCIPIA, estableció que la fuerza


ejercida era directamente proporcional a la cantidad
de movimiento, esto es:

𝑑 𝑚𝑣Ԧ
𝐹Ԧ = 𝑘 ∙ ... (1)
𝑑𝑡
Si 𝑘 = 1
𝑑 𝑚𝑣Ԧ ... (2)
𝐹Ԧ =
𝑑𝑡
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Luego efectuando la derivando:

𝑑 𝑚 𝑑 𝑣Ԧ ... (3)
𝐹Ԧ = ∙ 𝑣Ԧ + 𝑚 ∙
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Considerando que la masa es constante 𝑚 = 𝑐𝑡𝑒

𝑑 𝑣Ԧ
𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ ... (4)
𝑑𝑡

Finalmente :

𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ ... (5)
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Observaciones:
 La ecuación 𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ es valida solo para masa constante

 La ecuación es valida aún cuando 𝐹Ԧ varie

 Si la partícula esta sometida a la acción de varias fuerzas


tenemos que:

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ
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3. Unidades de Medidas
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3. Unidades de Medidas
SI Sistema métrico

FPS Sistema de Unidades comunes en EEUU


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3. Unidades de Medidas
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4. Ecuaciones de Movimiento

Cuando son varias las fuerzas que actúan sobre una partícula
de masa m , podemos decir que:

Sin embargo, para resolver los problemas que


implican el movimiento de una partícula se encontrará
más conveniente sustituir la ecuación anterior por
ecuaciones equivalentes que incluyen cantidades escalaras
en función del sistema de coordenadas apropiado.
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4.1. Coordenadas Rectangulares

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ

Ƹ σ 𝐹Ԧ𝑧 𝑘෠ = 𝑚 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠
σ 𝐹Ԧ𝑥 𝑖Ƹ + σ 𝐹Ԧ𝑦 𝑗+

Así, tenemos:


dvx d 2x
Fx  max  m m 2
dt dt


dv y d2y
Fy  ma y  m m 2
dt dt


dvz d 2z
Fz  maz  m m 2
dt dt
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4.2. Coordenadas Normal y Tangencial

 F  ma  m(a  a )
t n

Donde:


dv
FT  maT  m
dt


v2
Fn  man  m

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4.3. Coordenadas Polares
Para el movimiento en el plano de la partícula
P, sobre una trayectoria curvilínea.

 F  ma  m(a  a ) r 

    
F  m  r  r 2 er  2r   r  e 

Donde:

 
Fr  mar  m r  r 2 
 F  ma
  
 m 2r   r  
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y
y

x
x
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4.3. Coordenadas Cilíndricas
𝑧
Para el movimiento en el espacio ෍ 𝐹𝑧 𝒆𝒛

de la partícula P, sobre una


𝑟
trayectoria curvilínea. ෍ 𝐹𝜃 𝒆𝜃

 F  ma  m(a  a  a )
r  z
𝑹
෍ 𝐹𝑟 𝒆𝑟

Donde: 𝑧

 
Fr  mar  m r  r 2 
 F  ma  m  2r  r
  𝒓
𝑦
 F  ma  mz
z z 𝑥
𝜃
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5. Rozamiento o fricción
5.1. Introducción

Las superficies perfectamente lisas constituyen un modelo útil


para muchas situaciones físicas. No obstante, en el contacto
entre superficies reales siempre están presentes fuerzas de
rozamiento que se ejercen tangencialmente a la superficies.
Que estas fuerzas sean grandes o pequeñas dependen de
varias cosas, entre las que se cuentan el tipo de materiales en
contacto.
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5.2. Concepto

El rozamiento es aquel fenómeno que se produce cuando


dos cuerpos que se encuentran en contacto se mueven o
pretenden moverse uno con respecto al otro. Dichas fuerzas
se originan como consecuencia del contacto que se presenta
entre las deformaciones de las superficies externas de los
cuerpos.
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Figura Nº 1: La mano robótica mostrada Figura Nº 2: La escalada es un


es una mano derecha de múltiples deporte que depende del rozamiento
direcciones de movimiento, que posee una en gran medida. Las fuerzas de
gran capacidad sensora al tacto de rozamiento entre manos y la cuerda y
múltiples canales entre los pies y la pared lo hacen
posible.
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5.3. Naturaleza de las Fuerzas de Rozamiento

A. Rozamiento Seco

Se presenta cuando las superficies no lubricadas de dos


solidos en contacto se deslizan o están a punto de deslizar
uno con respecto a otro. De este tipo de rozamiento nos
ocuparemos en el curso.

Este tipo de rozamiento se conoce también como


rozamiento de Coulomb, y es el que produce fuerzas que
se oponen al movimiento relativo de los cuerpos en
contacto.
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Se ha comprobado experimentalmente que estas fuerzas


no dependen del área de contacto entre los cuerpos
rozantes.

El grado de deformación de las superficies de los


cuerpos, conocido como rugosidad o aspereza, se mide
mediante un coeficiente de rozamiento (𝜇).
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Figura Nº 3: Sección aumentada al microscopio de una superficie de


acero altamente pulida, que muestra lo irregular de la superficie. La
altura media de estas irregularidades es 0,5 µm, correspondiente a
varios miles de diámetros atómicos
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Figura Nº 4: Simulación por computadora de un enlace de átomos formado entre


una punta de níquel y una superficie de oro. Se observa cómo un cierto número
de átomos de oro se adhieren a un bloque de níquel cuando éste se eleva luego
de haber estado en contacto con el oro. Una situación similar puede simularse
en el desgaste de la suela de los zapatos.
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𝐹Ԧ

𝑅1 𝑅3

𝑅2

𝑓Ԧ Figura Nº 6: El área microscópica de contacto


entre la caja y el piso es solo una pequeña
Figura Nº 5: Cuando se empuja una gran
fracción del área macroscópica del bloque. La
caja sobre el suelo, el rozamiento se opone
fuerza de contacto total se representa por las
al movimiento. El suelo ejerce una fuerza de
pequeñas fuerzas 𝑅1 , 𝑅2 y 𝑅3 en cada pequeña
rozamiento estático, que equilibra a la
superficie de contacto. Esta fracción es
fuerza aplicada, a menos que ésta sea
proporcional a la fuerza normal ejercida entre las
superior a la máxima fuerza posible de
superficies en contacto con el piso.
rozamiento estático.
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Relación entre la fuerza de rozamiento, la velocidad y el


área de contacto.

Sean 𝐴1 y 𝐴2 las áreas de las caras del bloque en contacto


con la superficie rugosa dada. Para un mismo par de
cuerpo rozantes (de rugosidades invariables), así sea 𝐴1 ≠
𝐴2 , ó 𝑣1 ≠ 𝑣2 , se comprueba que las fuerzas de rozamiento
en cada disposición son las mismas.
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Figura Nº 7: Independiente de la posición en que se encuentre el


bloque mostrado, si la rugosidad de sus superficies son invariables, las
fuerzas de rozamiento son iguales.
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B. Rozamiento Fluido

Se presentan cuando dos capas contiguas de un fluido


se mueven a distinta rapidez entre sí.

C. Rozamiento Interno

Se genera en todos los materiales que se someten a


cargas cíclicas. Está asociado a la acción de la
deformación por deslizamiento de los materiales
(cizalladura).
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5.4. Tipos de Fuerza de Rozamiento

A. Fuerza de rozamiento estático (𝒇𝒔 ).-

Fuerza que se manifiesta cuando las superficies de


contacto no sufren deslizamiento relativo. En las
figuras 8, 9 y 10 se muestra su comportamiento previo
al movimiento de un cuerpo de peso W.
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Figura Nº 8: El bloque Figura Nº 9: Hay Figura Nº 10: El bloque


no muestra tendencia al tendencia al movimiento. esta a punto de moverse
movimiento. 𝑓𝑠𝑚𝑖𝑛 = 0 𝑓𝑠 < 𝜇𝑠 ∙ 𝑁. 𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 < 𝜇𝑠 ∙ 𝑁.

0 = 𝑓𝑠𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑓𝑠 ≤ 𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 ∙ 𝑁

Donde: 𝜇𝑠 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑅𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜


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b) Angulo de rozamiento (𝝓)

Es aquel ángulo necesario que habría que inclinar


una superficie para que un objeto empiece a moverse.

c) Fuerza de rozamiento cinético (𝒇𝒌 )

Fuerza que se manifiesta cuando las superficies de


contacto están en movimiento relativo.
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𝑊

𝐹 ≥ 𝑓𝑘
𝑓𝑘

𝜙𝑘

𝑁 𝑅

Figura Nº 11: La fuerza 𝑓𝑘 se presenta solo cuando dos superficies


están en movimiento relativo.
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En la figura 12 se puede apreciar cómo varían las


fuerzas de rozamiento en función a una fuerza
externa aplicada a un objeto. El tramo en donde
𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 cambia de valor bruscamente hasta 𝑓𝑘 se debe
al imperceptible desgaste sufrido por las superficies
en contacto en el preciso instante que se inicia el
movimiento.
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Figura Nº 12. Variación de las fuerzas de rozamiento


en función de la fuerza externa aplicada a un objeto.
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5.5. Estrategia para calcular la Fuerza de Rozamiento


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EJEMPLOS
DESARROLLADOS
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1) El “Dragster” de 600 𝑘𝑔 a una velocidad de 125 𝑚Τ𝑠 cuando el


motor se apaga y el paracaídas de frenado se despliega. Si la
resistencia del aire impuesta en el “Dragster” por el paracaídas es
𝐹𝐷 = 6 000 + 0.9𝑣 2 𝑁, donde 𝑣 está en m/s, determine el tiempo
requerido para que el “Dragster” se detenga.
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2) El bloque 𝐴 de 10,0 𝑙𝑏 de peso se desplaza hacia la derecha a 𝑣𝐴 =
2,00 𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑠 en el instante mostrado. Si el coeficiente de fricción
cinética es 𝜇𝑘 = 0,20 entre la superficie y 𝐴, determine la velocidad
de 𝐴 cuando se desplaza 4 𝑝𝑖𝑒𝑠. El bloque 𝐵 pesa 20,0 𝑙𝑏.
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3) La fuerza horizontal 𝑃 = 8 − 2𝑡 𝑙𝑏 (t es el tiempo medido en
segundos) se aplica al collar de 5.00 𝑙𝑏 que se desliza sobre la
varilla inclinada. Al tiempo 𝑡 = 0, la coordenada de posición del
collar es 𝑥 = 0 y su velocidad es 𝑣0 = 10 𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑠 dirigida hacia abajo
sobre la varilla. Obtenga el tiempo y la rapidez del collar cuando
regresa por primera vez a la posición 𝑥 = 0. Desprecie la fricción.
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4) Los bloques 𝐴 y 𝐵 pesan 90,0 𝑁 cada uno, 𝐶 pesa 62,0 𝑁 y el 𝐷
pesa 70,0 𝑁. Sabiendo que al bloque 𝐷 se le aplica una fuerza
hacia debajo de 105 𝑁, hallar a) la aceleración de cada bloque,
b) la tensión en la cuerda 𝐴𝐵𝐶. Se desprecia los pesos de las
poleas y el efecto de rozamiento.

A
B

D
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5. Pequeñas piezas sobre una banda transportadora que se mueve
con velocidad v constante caen en un arcón. Demuestre que el
ángulo α en el que las piezas empiezan a deslizarse sobre la
1 𝑣2
banda satisface la ecuación: 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝛼 = , donde 𝜇𝑠 es el
𝜇 𝑔𝑅
coeficiente de fricción estática entre las piezas y la banda.