AREA DE ELECTRICIDAD INSTRUMENTACION

Y AUTOMATIZACION
Variadores de Velocidad de MT y BT utilizados en
Antamina

Willmer Vasquez Maguiña

Julio - 2014
VARIADORES DE MT Y BT -
ANTAMINA

Antamina: 2
 SPACER
S Seguridad C Código de Conducta
• Salidas • Respeto

• Extintores • Participación
• Celulares

E Expectativas
P Propósito
• Conocer–
Variadores de
• Retroalimentación
velocidad de MT y BT
• Participación
utilizados en
Antamina.

A Agenda R Roles

• 5 m. Introducción
• 25m.Presentación • Control de tiempos
• 10 min. Preguntas • Facilitador

Antamina: 3
Índice General
1. Introducción

2. Estadística Antamina

3. Modos de control

4. Clasificación de variadores de
velocidad

5. Variadores MV 1557 – PF7000

6. Normativas de control de
armónicos

Antamina: 4
 1.Intoduccion y aplicaciones de
Variadores de Velocidad de MT y BT

FAJAS TRANSPORTADORAS BOMBAS DE PULPA

240-CVB-004 310-PPS-611
Antamina: 5
 1.0 Introducción

El motor de inducción es hoy el motor eléctrico

más económico y eficiente, por lo que es el más
popular en la industria.

Los Variadores de velocidad han venido a

resolver el problema de poder usar los motores
a velocidades variables sin disminuir
mayormente su eficiencia, con lo que ahora
estos motores conectados a estos equipos
permiten ser usados en aplicaciones especiales.
Un variador de velocidad es un convertidor de
energía cuya misión es controlar la energía que
se proporciona al motor.
Estos equipos aseguran una aceleración y
deceleración progresivas y permiten fijar con
precisión la velocidad en las condiciones de
operación

Antamina: 6
1.1 Evolución de aplicaciones de
tecnologias.

Convertidores
de frecuencia
Rectificador para
alimentar motores DC
Reóstato de arranque

Antamina: 7
1.2 Conceptos principales
La utilización de variadores de velocidad actualmente comprende el método más
eficiente para controlar la velocidad de los motores de inducción.
Los variadores transforman la tensión de la red, de amplitud y frecuencia
constantes, en una tensión de amplitud y frecuencia variables. Con la variación de la
frecuencia y la tensión de alimentación, se varia también la velocidad del campo giratorio
y consecuentemente la velocidad mecánica de rotación de la maquina.

Componentes del variador de velocidad

Antamina: 8
 1.2 Conceptos principales :

Rectificador: Partiendo de la red de suministro de CA trifásica, se obtiene C.C. mediante tiristores o

transistores del rectificador.
Bus de continua: Condensadores de gran capacidad (y a veces también bobinas),almacenan y filtran la
c.c. rectificada, para obtener un valor de tensión continúa estable, y reserva de energía suficiente para
proporcionar la intensidad requerida por el motor.
Etapa de inversión : Desde la tensión del bus de continua, un ondulador convierte esta energía en una
salida trifásica, con valores de tensión, intensidad y frecuencia de salida Variables.
Se usan principalmente transistores bipolares, IGBT, tiristores (SCR), GTO.
Las señales de salida, se obtiene por diversos procedimientos como troceado, mediante ciclo
convertidores, o señales de aproximación senoidal mediante modulación por anchura de impulsos PWM.
Antamina: 9
1.3 Ecuaciones en motores de
inducción
120𝑓
Velocidad síncrona del motor (n):. 𝑛= Donde n=velocidad en rpm
𝑝
f =frecuencia de la red en Hertz.
p= numero de polos del motor
La velocidad real (𝑛𝐴𝑆𝐼𝑁𝐶𝑅𝑂𝑁𝐴 ) de giro siempre es menor que la síncrona,
al ser motores asíncronos. La diferencia entre 𝑛𝑆𝐼𝑁𝐶𝑅𝑂𝑁𝐴 y 𝑛𝐴𝑆𝐼𝑁𝐶𝑅𝑂𝑁𝐴 , se
denomina Deslizamiento, (σ ó s) que se expresa en porcentaje de rpm.

Los motores se fabrican para una velocidad de trabajo determinada, pero

mediante el variador de velocidad puede controlarse de manera
progresiva. Por ejemplo, un motor de 60 Hz y 1500 rpm (4 polos), podría
girar, con variación de frecuencia entre 5 y 120 Hz a velocidades
comprendidas entre: n = (120·6) /4= 180 y n = (120·120) /4= 3600 rpm

Antamina: 10
2. Estadísticas Antamina

Antamina: 12
2.1 APLICACIONES

Antamina: 13
2.2 Variadores de velocidad en
Antamina
VARIADORES DE MT 4160V

 Variador ALLEN BRADLEY MV1557

 Variador Power Flex 7000.

VARIADORES DE BT (480V)

 ACS 600

 ACS 800

Antamina: 14
 2.3 Variadores de velocidad en
Antamina de MT
COMPAÑÍA MINERA ANTAMINA
GERENCIA MANTENIMIENTO CONCENTRADORA
AREA ELECON -MANTENIEMIENTO ELECTRICIDAD
ACTUALIZADO 11/03/2013
PRINCIPALES MOTORES MV CON FUNCIONAMIENTO VFDs
Codigo Codigo Sala Potencia Breve explicación de la
Modelo Variador
Motor Variador Eléctrica Motor HP función del motor
220-CVB-001A 220-AFM-128 ER-02 1750 MVD1557 Movimiento de la faja 01
220-CVB-001B 220-AFM-129 ER-02 1750 MVD1557 Movimiento de la faja 01
220-CVB-001C 220-AFM-130 ER-02 1750 MVD1557 Movimiento de la faja 01
220-CVB-001D 220-AFM-131 ER-02 1750 PF7000/Forge Movimiento de la faja 01
230-CVB-002 230-AFM-674 ER-02 1000 PF7000/Forge Movimiento de la faja 02
235-CVB-623A 235-AFM-624 ER-02 800 PF7000/Forge Movimiento de la faja 623
235-CVB-624 235-AFM-625 ER-02 1400 PF7000/Forge Movimiento de la faja 624
240-CVB-004 240-AFM-176 ER-03 300 MVD1557 Movimiento de la faja 04
240-CVB-004 240-AFM-176B ER-03 300 PF70000/Classic Movimiento de la faja 04
245-CVB-626 245-AFM-629A ER-03B PF7000/Forge Movimiento de la faja 626 Total variadores funcionando = 43
245-CVB-626 245-AFM-629B ER-03B PF7000/Forge Movimiento de la faja 626

Antamina: 15
3.Modos de control de variadores de
velocidad

Antamina: 16
3.1 Características de carga típicas:

Par de carga constante:

Torque=constante; se da en
sistemas que tienen siempre el
mismo par resistente, como molinos,
bombas de pistón, fajas
transportadoras.
Par de carga cuadrático: 𝐓 ∝ 𝒏𝟐 ;
el par es proporcional al cuadrado
de la velocidad. Esta característica
se observa en ventiladores, motores
de bombas centrífugas, etc.
Potencia constante: (P = M·ω cte);
El par disminuye al aumentar la
velocidad, para mantener la potencia
constante. Este tipo de demanda, se
da en máquinas herramienta (corte),
bobinadoras, laminación, etc.
Antamina: 17
3.2 Modos de operación de un variador
Los variadores de velocidad pueden ser:
Unidireccionales: Hacen funcionar un motor en un solo
sentido de rotación. Son variadores convencionales
generalmente no reversibles.
Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y
una resistencia convenientemente dimensionada sirven
perfectamente para un frenado momentáneo.
Bidireccionales: Pueden hacer funcionar en los dos sentidos
de la marcha. Este tipo de variador puede ser un convertidor
reversible o no reversible.
Los variadores son «reversibles» cuando pueden recuperar
la energía del motor al funcionar como generador (modo
frenado).
La reversibilidad se obtiene o retornando la energía hacia
la red (puente de entrada reversible), o disipando la
energía recuperada en una resistencia con un chopper de
frenado.

Antamina: 18
3.2 Modos de control del variador

En la planta existen varios tipos de

convertidores que aplican
diferentes tecnologías para el
control de los motores eléctricos
como son :
• El Control Escalar
• Control Directo del Torque (ABB
ACS600, ACS 800),
• El Control Vectorial (1557,
Power Flex7000).

Antamina: 19
 3.2 Modos de control en Variadores
EL CONTROL ESCALAR
Impone en el motor una determinada
tensión/frecuencia, tratando de mantener
la relación V/f constante, o sea, el motor
trabaja con flujo aproximadamente
constante.
El control escalar es lo más utilizado
debido a su simplicidad y debido a que la
gran mayoría de las aplicaciones no
requiere alta precisión y/o rapidez en el
control de la velocidad.
El control escalar sólo considera las
amplitudes de los parámetros eléctricos
instantáneos (flujos, corrientes y tensiones),
refiriéndolas al estator, y su cálculo está
basado en el circuito equivalente del motor, o
sea, son ecuaciones de régimen permanente.
EL CONTROL VECTORIAL
Posibilita atender un elevado grado de
precisión y rapidez en el control del par y
de la velocidad del motor. El control
descompone la corriente del motor en
dos vectores:
• Uno que produce el flujo de
magnetización
• Otro que produce par motor.
Se regula separadamente el par y el flujo.
El control vectorial puede ser realizado en
“sensorless” o con realimentación.
El control vectorial admite la representación de
las magnitudes eléctricas instantáneas por
vectores, basado en las ecuaciones dinámicas de
la máquina, el motor de inducción es visto por el
control vectorial como un motor de corriente
continua, habiendo regulación independiente para
par y flujo
Antamina: 20
3.3 Control Vectorial Directo
La intención del control vectorial es lograr un funcionamiento similar al
de una máquina DC, en la cual el torque puede ser modificado
rápidamente sin afectar el flujo. Para ello la corriente del estator es
descompuesta en componentes productoras de flujo y productoras de
torque, las cuales son controladas independientemente.

Ecuaciones Motor DC

T=ktФIa

E=keФn

Antamina:
4.Clasificacion de variadores de
velocidad

Antamina: 22
4.1 Configuración del tipo variador
Conexión del
6 Pulsos
transformador ∆- Y ó ∆-∆
Por Pulsos Conexión del
12 Pulsos
(Utilizan Transformadores) transformador ∆-∆Y
Conexión del
18 Pusos
transformador ∆-∆∆∆
Según Tipo Rectificador
El rectificador activo necesita de un
patrón de conmutación .El patrón
AFE (front end activo) o
Configuración conocido tambien como
empleado se emplea para la
eliminación selectiva de harmónicos
del Rectificador PWM
(SHE), el cual elimina los harmónicos
Variador 5, 7 y 11

Tipo VSI Inversores con fuente de voltaje

Según Tipo Inversor

Tipo CSI Inversores con fuente de corriente

Antamina: 23
4.2 Rectificador de 6 pulsos

Incorpora un transformador de
aislamiento de conexión ∆ − ∆
ó ∆ - Y . En Antamina todos los
Variadores de MT Allen Bradley
MV1557 tienen esta
configuración. Utilizando SCRs
en la etapa de rectificación y
GTOs en la etapa de Inversión.

Antamina: 24
4.3 Rectificador de 12 pulsos

Un variador doce pulsos incorpora dos puentes rectificadores independientes, los

cuales deben ser alimentados por dos fuentes de tensión independientes, que tienen
un desfase entre sí de 30º. Esta topología es lograda con la utilización de un
transformador con un primario y dos secundarios según la figura (Dy11d0, Dy5d0,
Yy0d11,Yy0d5)). En Antamina No se cuenta con este modelo de variador
El desfase de 30º de los
dos transformadores
logra que las
componentes armónicas
5 y 7 tengan igual
magnitud, pero desfase
de medio ciclo exacto,
con lo que son
eliminadas al ser
sumadas en el primario
del transformador

Antamina: 25
4.4 Rectificador de 18 pulsos.
Un rectificador de 18 pulsos
incorpora 3 transformadores de
aislamiento con desfasaje especial
de +20°, 0°, -20°, usando los
principios de desplazamiento de
fases se logran eliminar armónicos
de orden menor. Antamina
cuenta con 04 variadores de este
tipo, 310-PPS-611,612,613,614.

Antamina: 26
4.5 Rectificador de 18 pulsos.

1. Transformador de
5 aislamiento de 18
pulsos
2. Sistema de control del
variador.
3. Etapa de rectificación
1
con componentes
SCRs
3 4
2 4. Etapa de inversión con
componentes SGCTs.
5. Ventiladores del
sistema de potencia del
variador

Antamina: 27
4.6 Análisis de la calidad de energía de
diferentes configuraciones del rectificador

Antamina: 28
4.7 Rectificador Front End Activo
(rectificador AFE)

Un rectificador de frente activo

(AFE) comúnmente se
denomina como un rectificador
PWM. Estos rectificadores no
requieren de un transformador
de aislamiento para poder
cumplir con los requerimiento
de la norma IEEE519.

Antamina: 29
4.8 Configuración del variador según
el tipo de Inversor
Los conversores DC/AC se clasifican como:
 Inversores con fuente de voltaje (VSI): Utilizan
como enlace CC condensadores de potencia.
 Inversores con fuente de corriente (CSI).
Utilizan como enlace CC reactancias DC
Los CSI se usan en sistemas de alta
potencia, los VSI se reservan para aplicaciones en
baja y mediana potencia.
En Antamina contamos con ambas tecnologías. Tal
como se muestra se cuenta con variadores:
 ABB (Para motores BT- Tecnología VSI ):
Utiliza IGBTs en los sistemas de rectificación e
inversión.
 Rockwell(Para motores MT- Tecnología CSI):
Utiliza SGCT en los sistemas de rectificación e
inversión

Antamina: 30
5. 0 variadores de velocidad 1557 y PF
7000

Antamina: 31
Variador AB/MVD1557- 6 pulsos
Etapa de Potencia

Un tiristor de 6 pulsos con

fases con control de fases
por medio de un
rectificador con filtros
entonados pasivamente.
El rectificador de 6 pulsos se
utiliza conjuntamente con
un transformador de
aislamiento de servicio de
rectificación como se
Muestra en la imagen.
Antamina: 32
Variador PF7000 - Modelo Forge
Etapa de Potencia

Un variador PF7000 cuenta con SGCT

en la etapa de rectificación e inversión.
Cuenta con un rectificador tipo PWM,
tiene una reactancia trifásica en AC en
la entrada del lado línea. Tiene filtros
pasivos tanto en lado línea y maquina.
Al igual que el modelo 1557 cuenta con
una reactancia DC llamada : DC Link

Antamina: 33
Redes Snubbers

Los tiristores son sensibles a las sobretensiones,

a las sobrecorrientes y en general a cualquier
forma de transitorios tanto en su magnitud como
en su velocidad de variación ("derivadas") tales
𝜕𝑉 𝜕𝐼
como ,
𝜕𝑡 𝜕𝑡
Las redes snubbers se utilizan para suprimir
transitorios indeseables utiliza elementos
inductivos , resistivos y capacitivos.
Si no se suprimen las sobretensiones transitorias
se pueden puede ocasionar, entre otras
consecuencias:
• La puesta en conducción indeseada de los
tiristores
• Exceder los límites de los dispositivos y
producir su degradación o destrucción.
Antamina: 34
6.0 Normativa de control de armónicos

Antamina: 35
Normativa Limites de Armónicos

 IEEE 519  IEC/EN 61800-3

• Prácticas recomendadas y requerimientos
para el control de los armónicos en sistemas
de potencia eléctrica
• Guía de utilización.
Normativa Internacional para variadores
de velocidad
Hace referencia a la IEC 61000-3-2 ,
informe técnico IEC 61000-3-4 y IEC
61000-3-12

Antamina: 36
Normativa Limites de Armónicos

Antamina: 37
Técnicas para limitar el flujo de
armónicos en variadores

Antamina:
 ELIMINACIÓN DE ARMONICOS DE ORDEN MAYOR

En el siguiente
diagrama unifilar
se observan 2
filtros capacitivos
de 700KVAR y
500KVAR en
lado línea y
máquina
respectivamente.
Estos filtros
permiten eliminar
armónicos en
lado línea y
maquina.

Eliminación 17°,
19°, 23°, 29°,
31°…Armónica

Antamina:
Conexiones de Transformadores para
Eliminar Armónicas:

Antamina:
CONEXIONES DE TRANSFORMADORES PARA
ELIMINAR ARMONICOS

Antamina:
CONEXIONES DE TRANSFORMADORES PARA
ELIMINAR ARMONICOS

Antamina:
CONEXIONES DE TRANSFORMADORES PARA
ELIMINAR ARMONICOS

Antamina:
 CONEXIONES DE TRANSFORMADORES PARA
ELIMINAR ARMONICOS

325-AFM-292 325-AFM-293

Conexión ∆ - ∆ Conexión ∆ - Y
VARIADORES ALLEN BRADLEY MV1557
Antamina:
CONEXIONES DE TRANSFORMADORES PARA ELIMINAR
ARMONICOS: FAJA 220-CVB-001

Antamina:
 CONEXIONES DE TRANSFORMADORES PARA
ELIMINAR ARMONICOS EN MV DE 6 PULSOS

En una configuración de 6 pulsos, hace falta un numero par de transformadores de

aislamiento que se alimenten de forma independiente a cargas no lineales similares,
ambos transformadores deben alimentarse del mismo bus, de esta manera se logran
eliminar los armónicos de bajo orden. Esta configuración se asemeja a la
configuración de 12 pulsos.

Antamina:
 CONEXIONES DE TRANSFORMADORES PARA

En una configuración de 12 pulsos, hace falta un transformador de aislamiento con

devanados múltiples para mitigar los harmónicos de bajo nivel usando los principios
de desplazamiento de fases.

60Hz 300Hz Lado primario

0 0° 0

-30 -150° --180°

Antamina:
 CONEXIONES DE TRANSFORMADORES PARA
ELIMINAR ARMONICOS EN PF7000 DE 18 PULSOS

En una configuración de 18 pulsos, hace falta un transformador de aislamiento con

devanados múltiples para mitigar los harmónicos de bajo nivel usando los principios
de desplazamiento de fases.

60Hz 300Hz Lado primario

20° 100° 120°

0° 0° 0°

-100° -120°
-20°

Antamina:
Fin de la presentación
Gracias

Antamina: 49