Curso Dispatch para Despachadores Nivel 1

Intellimine®
Curso Dispatch Nivel 1
Área de Entrenamiento
Modular Mining Systems Inc.
©2007 Modular Mining Systems, Inc.

Objetivos del Curso
» Formalizar conocimientos relacionados con el sistema Dispatch
» Tener una visión general de todos los elementos y sub-sistemas que

interactúan con Dispatch
» Reconocer y utilizar las principales herramientas para el manejo de los

recurso de la mina (equipos de transporte, carguío, auxiliares, entre otros)
» Al termino del curso, los participantes deberían estar en condiciones de

obtener mayor rendimiento de los recurso del sistema, a través del uso
eficiente y oportuno del Sistema Dispatch
» Como resumen se espera que al termino del curso los participantes esten en
condiciones de:
Aumentar la Productividad y disminuir los costos de operación

Temario
» Objetivos de Dispatch
» Dispatch una Herramienta
de productividad
» Los Componentes
» Modulo de Mina
» El Ciclo de Acarreo
» Interacción y Navegación con Sistema DISPATCH
» Comprendiendo las Pantallas principales de DISPATCH

Objetivos
» Automatizar y Optimizar Asignaciones de Camiones
» Archivar datos para Equipos de carguío, transporte y Auxiliares
» Asignación de Combustible Automáticamente
» Recolector Datos para Mantenimiento
» Mezclar Minerales
» Reportabilidad propia y a través de PowerView según la necesidad

del cliente
» Aumentar Productividad
» Reducir costos de Operación

Dispatch una herramienta de productividad
» DISPATCH como un recolector de información
– Recolector Interactivo
– Recolector Pasivo
» DISPATCH como una Base de Datos
– Base de Datos Mina

– Base de Datos Turno
– Base de Datos Sumario
– Bases de GPS y HPGPS
– Bases de Minecare / Vims
» DISPATCH resuelve problemas en tiempo real a través de:
– Modulo de MR (Mejor Ruta)

– Modulo de PL (Programación Lineal)
– Modulo de PD (Programación Dinámica)

Temario
de productividad
» Los Componentes
» Modulo de Mina

Los Componentes
» Torre de Control
» CPU Principal
» CPU Secundaria
» MMS Hub (Unidad Central)
– Plataforma Señal Digital

– Receptor de GPS
– Microprocesador
» Puntos de Accesos
– Punto de Acceso Movible

– Punto de Acceso Fijo
– Punto de Acceso Estación de Terreno GPS
» Antenas
– Omni
– Radio
– Sector
– GPS
» Consola Gráfica (GC)

Los Componentes – Torre de control
Torre de control es donde la operación y mantenimiento del sistema son realizados por el
despachador, y también donde los componentes principales del sistema son ubicados, éstos
son los siguientes:
•Estación de Trabajo
•Servidor Principal
•Servidor Secundaria
•Monitores
•UPS / Respaldo Energía
•Unidad Central de Radio (Hub)
•Antena de Comunicación (GPS)

Los Componentes – Servidores principal /Secundario
El servidor principal es donde corre la aplicación Dispatch y el secundario es el

que se utiliza en caso de que el principal falle
Algunos modelos utilizados actualmente:
– Servidor IBM Series x235 con Linux Redhat Enterprise

– Servidor SUN Sunblade con SUN Solaris 7.3 – 10.0
– Servidor DELL PowerEdge 2800 con Linux RedHat Enterprise
La interface para el usuario:
– IceWin en el Servidor
– Reflection X en estaciones de trabajo conectadas al servidor

Otros procesos importantes que corren en los servidores adicionales a la

aplicación principal son:
OMS:
El cual procesa la información de comunicación del sistema, es decir los datos
que entran y salen del sistema Dispatch.
dbmsd:
Procesa la información de las bases de datos permitiendo almacenar y consultar la
información, tanto de producción, configuración o Gps, actuando sobre las bases de
datos pitdat.ddb (configuración), del turno sh061220a.ddb (datos de la operación y
sumarias sum0612.ddb (datos resumidos).
gps_datamoitor:
Procesa información relacionada con GPS y
HPGPS almacenando información de
posicionamiento de equipos entre otras.
dsp_backup:
El cual realiza las copias de respaldo de las
bases de datos en forma automática.

» El servidor Secundario debe tener la misma configuración del servidor

principal
» Debe tener los mismos componentes que el servidor principal
» De igual forma deben correr los mismos procesos

Los Componentes – Unidad central Hub
Los Hubs de MasterLink son unidades independientes

compuestos por varios componentes. Hay dos tipos de Hubs
MasterLink :
• Hub de equipo de Campo

• Hub de Radio o Repetidor
Los componentes principales en cada hub son

los siguiente:
• Microprocesador
• Receptor de GPS
• Receptor Digital

Los Componentes – Unidad central Hub
Conector / Ports Cantidad Funciones
2.4-GHz Radio 2 Conectores para las antenas de Radios que realizan la comunicación entre
DISPATCH y los equipo en campo.
SLIP 1 Puerto Serial para configurar y actualizar programación de los componentes

directamente.
Power 1 Donde se conecta la energía (incluyendo el switch de accesoria)
CAN 2 Conexión CAN de 24-V, principalmente para conectar el equipo Goic
Ethernet 1 10Base-T conexión para un punto de Red
GSP 1 Expansión de Generic Serial Port, para conectar otros componentes que
necesitan la puerta serial.
Digital Inputs 1 2 puertos digitales, para tipos de componentes no analógicos (digitales)r
GPS RF Input 1 Conector de antena de GPS LMR195 o 400

Los Componentes – Configuración hardware de Despacho

Los Componentes – Configuración hardware de Equipo de Transporte
Configuración Rev-D
Configuración Masterlink

Los Componentes – Configuración hardware de Equipo de Carguío

Los Componentes – Configuración hardware de Perforadora

Los Componentes – Puntos de Acceso
MasterLink™ 2.4–GHz Sistema de Repetidores
Para mantener una frecuencia de señal optima, puntos

de accesos fijos y movibles son ubicadas alrededor de
la mina para mantener la máxima cobertura posible.
Cada punto de acceso movible genera su energía
independientemente, con un sistema de solar de 150 a
300 watts.
Almacenado la energía en 2 o 4 baterías para el uso
nocturnos.
Opera con sistema de 24 volt.

Los Componentes – Repetidor Rev - D

MasterLink™ 2.4–GHz Sistema de

Repetidores
Configuración de Punto de Acceso Fijo

Los Componentes – Puntos Estación Base (Groundstation)
MasterLink™ 2.4–GHz Antena Estación

Base HpGps

MPR2
MPR5
MPR1
MPR4
MPR3

MPR2
MPR3
MPR5
MPR4

Los Componentes – Antenas
MasterLink™ 2.4–GHz Antenas
» El sistema MasterLink tiene multi opción de antenas para

maximizar la cobertura de entre la mina que son lo siguientes:
– Antenas Omni
– Antenas Sectoriales
» Comprendiendo las características de cada tipo de antena se puede
prevenir problemas de comunicación.

Las señales o alcance de las antenas tipo Omni

varían dependiendo del tamaño y sus
características técnicas. Sus alcances pueden ir
entre los 9 ° y 30 ° verticales y 360 °
horizontales.
Descripción Medida Grados Horizontal Grados Verticales
Omni 8.1 dbi 360 ° 9°
Omni 6.0 dbi 360 ° 15 °
Omni 3.0 dbi 360 ° 30 °

Radio de 360
grados
Malla horizontal

Dependiendo del tipo de antena estas pueden

trabajar en agulos de 9° a 30° verticales
Radio Vertical

Las señales o alcance de las antenas sectoriales

varían dependiendo del tamaño y sus
características técnicas. Sus alcances pueden ir
entre los 30 ° y los 180 ° horizontales y entre los 15
° y los 60 ° verticales.
Descripción Medida Grados Horizontal Grados Verticales
Sector 13.0 dbi 180 ° 15°
Sector 6.0 dbi 60 ° 30 °
Sector 4.0 dbi 30 ° 60 °


Representación en
kilómetros

Los Componentes – Antenas Camiones
Las antenas de Radio son equipos muy importantes para él envió de

información. El objetivo de la antena de radio es asociarse a la señal mas
dominante de un Punto de Acceso y enviar y recibir información operacional en
tiempo real.

La antena por dentro
– Antena interna
– Microprocesador de radio

mpr1
mpr2


Los Componentes – Antenas GPS
Negro indica información orbital de los satélites

Verde indica correcciones de la Estación de Terreno
Rojo indica información de GPS enviado a DISPATCH

Los Componentes – Consola Gráfica


Este menú despliega las acciones con las que se realiza el ciclo de carguío (Llegar, Asignar, Cargar), no obstante el
operador solo necesita utilizar el Icono de acciones de la pantalla principal para realizar las mimas funciones.
Adicionalmente en éste menú se puede ingresar el número de legajo, el Horometro, Combustible cargado al equipo y
sacar el númeor de lagajo del sistema con la opción “Cambio de Operador”, además de enviar las respuestas cortas
“SI” y “NO” al despachador y una señal de emergencia.
Pantalla menú de acciones

Menú Estados
Este menú despliega las opciones de cambio de estado. El operador debe utilizar este menú cada
vez que tenga que salir se su ciclo normal de carguío y transporte.
Éste menú cuenta con las opciones de cambio de estado de Demora, Standby, Mantenimiento y
Operativo, el operador debe seleccionar el estado según sea el caso. El estado Operativo no tiene
sub-menús como los demás estados.
Pantalla menú de Estados

Menú Opciones
Este menú permite que el operador limpie la pantalla de texto, además de refrescar la pantalla con la opción
“Refrescar Pantalla” y actualizar el último camando realizado con la opción “Refrescar comando”.
Adicionalmente el operador puede enviar mensajes al despachador con la opión “Mensaje”.
Menú Opciones

Temario
de productividad
» Los Componentes
» Modulo de Mina
» Comprendiendo las Pantallas principal de DISPATCH

Módulo de Mina
» La Mina
» El Rajo
» Regiones
» Ubicaciones de Voladuras o Disparos
» Ubicaciones de Botaderos
» Otras Ubicaciones
» Puntos de Comunicaciones (Nodo)
» Balizas Virtual
» Caminos y Rutas

Módulo de Mina – La Mina
Coordenadas -Y
Coordenadas - Z
Coordenadas - X

Módulo de Mina – El Rajo
MINA GEN El Rajo

Módulo de Mina – Regiones
MINA GEN El Rajo

Región 1 de 2 Botadero B
x
Botadero A Estacionamiento x
x
Y Combustible x
Y
Voladura 1-2
x
Z Región 2 de 2
Voladura
1-1 x
X
X

Módulo de Mina – Ubicación de excavación
MINA GEN El Rajo

Región 1 de 2
Voladuras 1-2 x
Y
Punto Final
Voladura 1-1 x
Punto Final
Z Región 2 de 2

Módulo de Mina – Ubicación de Botaderos
MINA GEN El Rajo

Región 1 de 2
Botadero A x
Y punto final
Botadero B x
punto final
Z Región 2 de 2

Módulo de Mina – Otras Ubicación
MINA GEN El Rajo

Región 1 de 2
Combustible x Punto
Y Final
Y
Estacionamiento
Punto Final x
Z Región 2 de 2
Z
X
X

Módulo de Mina – Puntos de Comunicación
MINA GEN El Rajo

Región 1 de 2
pc x
x pc pc
Y pc x pc x
pc
pc
x
Z pc x
Región 2 de 2

Módulo de Mina – Valizas Virtuales
MINA GEN El Rajo

Región 1 de 2
pc
x
x pc
pc
x
baliza pc x
pc
pc
x baliza pc
x
pc
x
Región 2 de 2
baliza
pc

Módulo de Mina – Caminos y Rutas
MINA GEN El Rajo

Región 1 de 2
pc
beliza x
x pc
pc x Ruta
pc beliza x
pc
x pc pc
beliza
x
Región 2 de 2
pc
Caminos o Segmentos

Temario
de productividad
» Los Componentes
» Modulo de Mina
» Comprendiendo las Pantallas principal de DISPATCH

Modelo ciclo de acarreo
Camion recibe asignacion a

destino (2)
Camión viaja a destino (3) Camión llega a destino (4)
2. Asignación 3. Traslado a botadero 4. Llegada
Camión descarga (5)

Operador de pala oprime lleno (1)
5. Descarga
1. Carga Camión se asigna a eq. de

carguío (6)
Oprime Cargando (9)
7. Traslado a pala
8. Llegada Camión viaja a destino (7) 6. Asignación
Ver Ciclo Práctico

Camión llega a excavdadora (7)
Modelo ciclo de acarreo
Ejemplo de tiempos de carga en pala para camiones

Temario
de productividad
» Los Componentes
» Modulo de Mina

Interacción y Navegación
Ejecutando el Panel de Control (CP)
Oprimiendo el botón Izquierdo del mouse aparece el menu desde

donde se puede ejecutar el panel de control

Interacción y Navegación - Panel de Control CP

Interacción y Navegación - Panel de Control CP
Ejecutando Dispatch desde Panel de Control (CP)

Oprimiendo el botón Dispatch
del panel de control se ejecuta
la ventana de inicio de
Dispatch
Presionando el botón de
Reinicio finalmente se ejecuta
la aplicación Dispatch

Interacción y Navegación - Pantalla de Transacciones

Interacción y Navegación - Pantalla de Excepciones
Control-J Control-Z
F-1 F-2

Interacción y Navegación - Teclado Maestro

Interacción y Navegación – Gráfica de Mina

Interacción y Navegación – Pantalla PSW Debug

Interacción y Navegación – Pantalla de Rutas

Interacción y Navegación – Controles del Mouse
Botón Izquierdo Botón del Medio Botón Derecho

Seleccionar Objetos
Eliminar datos en espacios de datos Desplegar
Mover pantallas y menús del
iconos Responder no a la pregunta
¿S/N? modulo
Responder sí a la
pregunta ¿S/N?

Interacción y Navegación – Navegación con el teclado
Teclas de Función
1. F-1 Top Lista
2. F-2 Fin Lista
3. F-3 Página Superior
4. F-4 Página Inferior
5. F-5 Impresora
6. F-6 Actualizar
7. F-7 Remover
8. F-8 Ayuda
9. F-9 Salir

Temario
de productividad
» Los Componentes
» Modulo de Mina

Pantallas principales de Dispatch
» Pantalla de Transacción
» Pantalla de Excepción
» Pantalla de Ruta de Acarreo
» Pantallas de Camiones y Palas
» Pantalla PSW Debug
» Pantalla Gráfica
» Pantalla de Lineup
» Pantalla Prioridad de Pala

Pantallas principales de Dispatch - Transacciones
Fecha y Hora Actual
Número de Cargas y Toneladas
Camiones:
En Operación,
Fuera de Servicio,
Demora, Reserva y
Cambio de turno
Mensajes de Transacciones
### - Tres simbolo numericos significa un cambio en el estado del equipo (Ejemplo: Una pala cambia de Listo a Demora).
*** - Tres simbolos astriscos se refiere a una transaccion de asignacion de volquete o el registro de operador o un mensaje
informativo. (excluyendo mensaje de llegada tarde).
--- - Tres lineas seguidas significa una accion del equipo (Ejemplo: la llegada de un camion o pala despues de haber
cargado.

Pantallas principales de Dispatch - Excepciones
• Excepciones de llegada
• Excepciones de Asignación
• Excepciones de Carga / Llenado
• Excepciones de Cambio de Estado
• Excepciones de Información general

Pantallas principales de Dispatch – Rutas de Acarreo

Pantallas principales de Dispatch – Asignación

Pantallas principales de Dispatch – Camiones
Presionando botón derecho del Mouse sobre icono:

Pantallas principales de Dispatch – Camiones
Pantalla utilidad y configuración de Camiones

Pantallas principales de Dispatch – Palas
Presionando botón derecho del Mouse sobre icono:

Pantallas principales de Dispatch – Palas
Pantalla utilidad y configuración de Palas

Pantallas principales de Dispatch – Gráfica de Mina

Pantallas principales de Dispatch – Lineup

Pantallas principales de Dispatch – Prioridad de Palas
Existen dos opciones para priorizar :

1. Por Material

Pantallas principales de Dispatch – Prioridad de Palas
Existen dos opciones para priorizar :

2. Por Ranking directo de 1 a 10

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Curso Dispatch para Despachadores Nivel 1

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» DISPATCH como un recolector de información

» DISPATCH como una Base de Datos

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» DISPATCH resuelve problemas en tiempo real a través de:

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» El servidor Secundario debe tener la misma configuración del servidor

» Debe tener los mismos componentes que el servidor principal

» De igual forma deben correr los mismos procesos

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Los Hubs de MasterLink son unidades independientes

• Hub de equipo de Campo

Los componentes principales en cada hub son

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Conector / Ports Cantidad Funciones

SLIP 1 Puerto Serial para configurar y actualizar programación de los componentes

Power 1 Donde se conecta la energía (incluyendo el switch de accesoria)

CAN 2 Conexión CAN de 24-V, principalmente para conectar el equipo Goic

Ethernet 1 10Base-T conexión para un punto de Red

GPS RF Input 1 Conector de antena de GPS LMR195 o 400

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