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UDB DEPARTAMENTO DE AERONAUTICA

SISTEMAS ELECTRICOS DE LA
AERONAVE SEA 171

TABLA DE CONTENIDOS

1.1 Circuitos Magnéticos.


Material para Propositos de Instruccion solamente

1.5 Tipos de Transformadores, Circuito equivalentes,


relación de transformación.

19/1/2018
Código: CO-004
1
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Conversión de Energía Electromecánica


Existen muchos tipos de energía y a diario utilizamos numerosos
dispositivos que la convierten en otro tipo. Sin embargo cuando
hablamos de conversión de energía electromecánica nos referimos a
la conversión de energía eléctrica en mecánica o viceversa.
Material para Propositos de Instruccion solamente

La conversión de energía electromecánica es un proceso reversible


excepto por las perdidas en el sistema.

El termino reversible implica que la energía puede transferirse una y


otra vez entre los sistemas eléctricos y mecánicos. No obstante,
siempre que se lleva a cabo el proceso de conversión de energía,
parte de ella se convierte en calor y el sistema pierde
irremediablemente.

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Conversión de Energía Electromecánica

Una maquina Eléctrica es un dispositivo


que puede convertir:
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a) Energía mecánica en
energía eléctrica (Generador)

b) Energía eléctrica en
energía mecánica (Motor)

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Conversión de Energía Electromecánica

c) El Transformador : es una maquina eléctrica que convierte


energía eléctrica ca a un nivel de voltaje a energía eléctrica ca a
otro nivel de voltaje.
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Conversión de Energía Electromecánica


El Transformador opera sobre los mismos principios que los
generadores y motores ya que utilizan la acción de un campo
magnético para realizar la conversión mencionada.
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Principios basicos que rigen el Campo Magnetico (CM)


en las maquinas:

1. Un Conductor que porta corriente produce un CM a su


alrededor.
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2. Un CM variable en el tiempo induce voltaje en una bobina de


alambre si pasa a través de ella (Acción Transformadora).
3. Un conductor que porta corriente en presencia de un CM
experimenta una fuerza inducida sobre él. (Acción Motora).
4. Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un CM
tendrá un voltaje inducido en él. (Acción Generadora).

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La ley de Ampere
(.dl= Ineta)
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ln = Ni
H = Intensidad de campo magnético.
ln = Longitud media del núcleo.
N = Numero de vueltas de la bobina.
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La intensidad de campo magnético H es de alguna manera, una medida de


esfuerzo de una corriente por establecer un campo magnético. La potencia
del campo magnético producido en el núcleo depende también del material
de que esta hecho, entonces la relación entre la intensidad del campo
magnatico H y las densidad del flujo magnético resultante B producida
dentro del material es:
Material para Propositos de Instruccion solamente

B = µH
Donde :

H = Intensidad de campo magnatico. (Ampere-vueltas/metros)


µ = Permeabilidad magnética del material. (Henrys/metros)
B = Densidad el flujo magnatico. (Webers/metros cuadrados = Tesla)

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La permeabilidad de cualquier material comparada con la permeabilidad del


espacio libre se le conoce como Permeabilidad relativa:

µr = µ/µo
Donde :
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µo = Permeabilidad del espacio libre (espacio) y su valor es 4Π x 10-7 ( H/mt)


µr = Permeabilidad relativa del material. (adimensional).

La permeabilidad relativa es una medida para comparar la capacidad de


magnetización de los materiales. Por ejemplo, los aceros que se utilizan en
maquinas modernas tienen una µr de 2000 a 6000 o mas. Esto significa que
para una cantidad de corriente dada en la sección de acero habrá entre
2000 a 6000 veces mas flujo que en la sección correspondiente del aire.

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En el núcleo presentado la magnitud de la densidad de flujo esta


dada por:
B = µH = µNi/ln
Ahora el flujo total en cierta área es: Ø =B. dA
Donde dA es la diferencial del área. Si el vector de densidad de
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flujo es perpendicular a un plano de área A y si la densidad de


flujo es constante en toda el área la ecuación se reduce a:

Ø =BA (Weber)

De esta forma, el flujo total en el núcleo producido por la corriente i en


el devanado es:
Ø =BA = µNi/ln
Donde A es el área de la sección transversal del núcleo.
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Circuitos Magnéticos
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. El comportamiento de un circuito magnético esta determinado por


ecuaciones análogas a aquellas establecidas para un circuito
eléctrico

Por la ley de ohm: F = Fuerza magnetómotriz


a) V = IR F = ØR R = Reluctancia del circuito
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Circuitos Magnéticos AERONAVE SEA 171

La fmm (F ) , también determina el flujo efectivo de corriente aplicado al


núcleo por lo tanto es iguala a:

F = ØR = Ni (ampere-vueltas)
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La reluctancia de un circuito magnético es el homologo de la resistencia


del circuito eléctrico y se mide en amperes –vueltas por Weber.

Para algunos cálculos se hace mas fácil trabajar con la permeancia (P )


del circuito magnético que con la reluctancia (R ) considerando que este
es el inverso de la anterior, como lo es la conductancia de la resistencia
en los circuitos eléctricos.

P = 1/R Ø=F P

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Circuitos Magnéticos
La relación de la reluctancia en un núcleo ferromagnético se
determina a partir del flujo efectivo de la siguiente forma:

Ø =BA = µNi/ln
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Ø = µA = Ni (µA/ln)
Ø = F. (µA/ln)

Comparando Formulas con F = ØR

Tenemos:
R = ln/µA

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Los cálculos de flujo en un núcleo ferromagnético no son exactos en


aproximaciones de casi ± 5% del valor real y esto se debe a las siguientes
razones:

1) Flujo disperso. Pequeña fracciones de flujo que escapan del núcleo al


aire circuncidante que es de baja permeabilidad.
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2) En el calculo de la reluctancia se supone cierta longitud media y una


sección transversal del núcleo valor no muy adecuado especialmente
en los ángulos de los núcleos.

3) En los materiales ferromagnético la permeabilidad varia con la


cantidad de flujo que existe desde antes en el material del núcleo.

4) Efecto Marginal. Cuando se tiene un núcleo con entrehierros, la


sección transversal efectiva de estos será mayor que la del núcleo en
cada lado del entrehierro.

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Ejemplo 1

En la figura se presenta un
núcleo ferromagnético. Tres lados
de este núcleo tienen una
anchura uniforme. Mientras que
el cuarto es un poco mas
delgado. La profundidad del
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núcleo visto es de 10 cm,


mientras que las demás
dimensiones se muestran en la
figura. Hay una bobina de 200
vueltas enrolladas sobre el lado
izquierdo del núcleo. Si la
permeabilidad relativa es de
2500, ¿Qué cantidad de flujo
producirá una corriente de 1
amperio en la bobina?

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SISTEMAS ELECTRICOS DE LA
Solución AERONAVE SEA 171

Se establecen dos regiones:

1) La correspondiente al lado mas delgado y 2) la que forman los otros


tres lados en conjunto
Región 1 R 1= l1/µA1 = l1/ µr µoA1
Longitud : 45 cm
Área transversal = 100 cm2 R 1=0.45mt/(2500).(4Πx10-7).(0.01mt2 )
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(10 cm x 10cm)

R 1 = 14,300 A-v/Wb

Región 2
Longitud : 130 cm R 2= l2 /µA2 = l2 / µr µoA2
Área transversal = 150 cm2
(15 cm x 10cm)
R 2=1.30mt/(2500).(4Πx10-7).(0.015mt2 )

R 2 = 27,600 A-v/Wb
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Por lo tanto: R eq= R 1+ R 2


R eq= 14,300 A-v/Wb + 27,600 A-v/Wb

R eq= 41,900 A-v/Wb


Material para Propositos de Instruccion solamente

La fuerza magnetómotriz total es: F = Ni = (200 vueltas)*( 1 amp.)


F = 200 A-v

El flujo total en el núcleo esta dado por:


Ø = F / R eq

Ø = 0.0048 Wb

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Ejemplo 2 AERONAVE SEA 171

La figura muestra un núcleo


ferromagnético cuya longitud
media es de 40 cm. Hay un
pequeño entrehierro de 0.05 cm
en la estructura del núcleo. El
área de la sección transversal del
núcleo es de 12 cm2, la
permeabilidad relativa del núcleo
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es de 4000 y la bobina de
alambre en el núcleo tiene 400
vueltas. Suponga que el efecto
marginal en el entrehierro
incrementa 5% la sección
transversal efectiva del
entrehierro. Encuentre: a) la
reluctancia total del camino del
flujo (hierro mas entrehierro) y b)
la corriente requerida para
producir una densidad de flujo de
0.5T en el entrehierro. Código: CO-004
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Solución SISTEMAS ELECTRICOS DE LA


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a) La reluctancia del núcleo.

R n= ln/ µr µoAc = 0.40 mt / (4000).(4Πx10-7).(0.0012mt2)

R n= 66,300 A-v/Wb

El área efectiva del entrehierro es de 1.05 x 12 cm2 = 12.6 cm2; por lo


tanto, la reluctancia del entrehierro es de.
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R a= ln/ µoAa= 0.005 mt / (4Πx10-7).(0.00126mt2)


R a= 316,000 A-v/Wb
Entonces la reluctancia total en el camino del flujo es: R eq= R n+ R a
R eq = 382,300 A-v/Wb

Nótese que el entrehierro contribuye con la mayor cantidad de reluctancia a


pesar de que su longitud es 800 veces menor que la del núcleo.
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b) La corriente requerida para producir B=0.5T enSISTEMAS ELECTRICOS DE LA


el entrehierro.
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Tenemos: F = ØR

Puesto que el flujo es: Ø =BA y F = Ni

Entonces:
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Ni = BAR i = BAR / N

i = (0.5T).(0.00126mt2).(382,300 A-v/Wb) / 400 v


i = 0.602 Amp.

Nótese que puesto que se requería el flujo en el entrehierro, el


área efectiva de este se utilizó en la ecuación.
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Ejemplo 3 SISTEMAS ELECTRICOS DE LA


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La figura muestra un rotor y un
estator sencillos de un motor de
cd. La longitud media del
recorrido del flujo en el estator es
de 50 cm, y el área de sección
transversal es de 12 cm2.La
longitud media correspondiente al
rotor es de 5 cm y el área de su
sección transversal también es de
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12 cm2. Cada entrehierro entre el


rotor y el estator tiene un ancho
de 0.05 cm y el área de su
sección transversal (incluyendo el
efecto marginal) es de 14 cm2. El
hierro del núcleo tiene una
permeabilidad relativa de 2000 y
hay 200 vueltas alrededor del
núcleo. Si la corriente en el
alambre se ajusta a 1 amp, ¿Cuál
será la densidad de flujo
resultante en el entrehierro? . Código: CO-004
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SISTEMAS ELECTRICOS DE LA
Solución AERONAVE SEA 171
La reluctancia del estator:

R e= le/ µr µoAe = 0.5mt / (2000).(4Πx10-7).(0.0012mt2)

R e= 166,000 A-v/Wb
La reluctancia del rotor:
R r= lr/ µr µoAr = 0.05mt / (2000).(4Πx10-7).(0.0012mt2)
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R r= 16,600 A-v/Wb
La reluctancia del entrehierro es:

R a= la/ µr µoAa = 0.0005mt / (1).(4Πx10-7).(0.0014mt2)

R eq = 284,000 A-v/Wb

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La reluctancia total del camino del flujo es:

R eq= R e+ R a1+R r+ R a2
R eq= 166,000 +284,000 + 16,600 + 284,000 A-v/Wb

R eq= 751,000 A-v/Wb


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La fuerza magnetómotriz neta aplicada al núcleo es:

F = Ni = (200 vueltas)*( 1 amp.) F = 200 A-v


Por lo tanto el flujo total en el núcleo es:

Ø =F / R eq = 200 A-v/751,000 A-v/Wb Ø = 0.000266 Wb


Por ultimo, la densidad de flujo en el entrehierro del motor es:

B= Ø / A = 0.000266 Wb / 0.0014 mt2 B= 0.19T


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Ejemplo 4

La figura muestra un núcleo


ferromagnético cuya permeabilidad
relativa es de 2000. Las demás
dimensiones se pueden ver en el
diagrama. La profundidad del núcleo
es de 7 cm. Los entrehierros en las
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partes izquierda y derecha del núcleo


tienen 0.07 y 0.05 cm,
respectivamente. Debido a los efectos
marginales, el área efectiva de los
entrehierros se incrementa 5%
respecto al área física. Si hay una
bobina de 400 vueltas enrollada en la
columna central del núcleo y por ella
pasa una corriente de 1 Amperio
¿Cuál es el flujo en las columnas
izquierda, central y derecha del
núcleo?¿Cual es la densidad de flujo
en cada entrehierro?
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SOLUCIÓN. Este núcleo puede ser dividido en cinco regiones. R1 para la columna izquierda del
núcleo, R2 para el entrehierro de la columna izquierda, R3 para la columna derecha del núcleo,
R4 para el entrehierro de la columna derecha, y R5 para la columna central del núcleo.
Entonces la reluctancia total del núcleo es:
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La Reluctancia total es: SISTEMAS ELECTRICOS DE LA


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El flujo total en el núcleo es igual al flujo en la columna central:


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Los flujos en las columnas izquierda y derecha se pueden encontrar por la


"regla del divisor de flujo", que es análoga a la regla de divisor de corriente.

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La densidad de flujo en los huecos de aire se puede determinar a partir


de la ecuación φ = BA:
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LA LEY DE FARADAY SISTEMAS ELECTRICOS DE LA


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Esta Ley es el primer efecto de campo magnético y se considera la base de


funcionamiento del transformador, la cual establece que si un flujo atraviesa una
espira de alambre conductor, se inducirá en esta un voltaje directamente
proporcional a la tasa de cambio de flujo con respecto al tiempo.

Si una bobina tiene N vueltas y el mismo flujo pasa a través de ellas, el voltaje inducido en
toda la bobina será:
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Donde:
Voltaje inducido en la bobina
N = Numero de vueltas de alambre en la bobina

Φ = Flujo que circula en la bobina.


Algunos textos relacionan el signo menos para esta ley la cual es una expresión
de la ley de Lentz que determina un flujo opuesto al flujo inicial esto no afecta la
condición de polaridad del voltaje en una bobina la cual se deduce del análisis
fisico por lo que para nuestros análisis se omitirá el signo menos.
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Flujo Concatenado y flujo disperso AERONAVE SEA 171
Al utilizar la ley de Faraday existe gran dificultad puesto que determina que hay
exactamente la misma cantidad de flujo en cada espira de la bobina, lo cual no es
exactamente del todo cierto ya que existe un flujo disperso alrededor de las bobinas
una vez excitada.

Si la dispersión es significativa o si se requiere de máxima exactitud se necesitara


una expresión definida a tal hecho:
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Si hay N espiras en la bobina, el voltaje total será:

El termino en paréntesis se denomina flujo concatenado ( ) en la bobina.


La ley de Faraday la replantea de la siguiente forma:

El flujo concatenado se mide en Webers-vueltas.


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La ley de Faraday es la propiedad fundamental de los campos magnéticos que intervienen en la


operación de los transformadores. El efecto de la ley de Lentz se emplea para predecir la
polaridad de los voltajes inducidos en los devanados del transformador.

La ley de Faraday define también la condición de las perdidas debidas a las corrientes parasitas.
Recordemos que un flujo variable en el tiempo induce un voltaje dentro de un núcleo
ferromagnético de la misma forma que lo haría un alambre conductor enrollado alrededor del
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mismo núcleo.

Estos voltajes causan flujos de corrientes que circulan en el núcleo este fenómeno se conoce
como corrientes de remolino o torbellino (Corrientes de Foucault o Corrientes de Eddy). Estas
corrientes parasitas disipan energía puesto que fluyen en un medio resistivo y se convierte en
calor en el núcleo.

La cantidad de energía que se pierde debido a las corrientes parasitas depende del tamaño de los
remolinos de corriente y de la resistividad del material en el que fluye la corriente. Cuando mayor
sea el tamaño del remolino mayor será el voltaje inducido resultante (debido al mayor flujo
magnetico dentro del remolino). Cuanto mayor sea el voltaje inducido, mayor será el flujo de
corriente que resulta y por lo tanto, mayores serán las perdidas I2R.

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Fuerza inducida en un alambre AERONAVE SEA 171

Un segundo efecto que se produce alrededor un campo magnético es que induce


una fuerza sobre un alambre conductor que porta corriente y se encuentra dentro
del campo.

El concepto básico
muestra un conductor
dentro de un CM
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uniforme de densidad B
(hacia adentro). El
conductor mide l metros
y porta una corriente de i
amperes.
La fuerza inducida sobre el conductor esta dada por: F = i (l x B)

Donde:
i = Magnitud de la corriente en el alambre.
l = longitud del alambre, con la dirección l definida como la
dirección del flujo de corriente.
B = Vector densidad de flujo magnético.
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SISTEMAS ELECTRICOS DE LA
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La dirección de la fuerza esta dada por la regla de la mano derecha: si el dedo índice
apunta en la dirección vector l y el dedo medio apunta en la dirección del vector B,
entonces el dedo pulgar apuntara en dirección de la fuerza resultante sobre el alambre.

La magnitud de la fuerza esta dada por: F = ilB sen θ

Donde θ es el Angulo comprendido entre el alambre y el vector de densidad de flujo.


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Ejemplo

Utilizando la figura anterior determinamos un alambre que porta


corriente en presencia de un Campo Magnético. La densidad de flujo
de campo es de 0.25T. Si el alambre tiene 1.0 mt. de longitud y porta
una corriente de 0.5 amp. en dirección de arriba hacia abajo ¿Cuál es
la magnitud y dirección de la fuerza inducida sobre el alambre?

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Solución
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La dirección de la fuerza ya esta definida por la regla de la


mano derecha, es decir la dirección de la fuerza es hacia la
derecha. La magnitud esta dada por :

F = ilB sen θ
F = (0.5 amp).(1.0 mt).(0.25T) sen 90º

F =0.125 N, dirigida hacia la derecha


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Voltaje inducido en un conductor
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que se mueve en un campo SISTEMAS ELECTRICOS DE LA


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magnético.
Existe una tercer efecto de interacción entre el CM y su alrededor. Si un alambre conductor orientado de
manera adecuada se desplaza a través de un CM se induce un voltaje en él. El voltaje inducido en el
alambre esta dado por:

eind = (v x B). l
Donde:
v = Velocidad del alambre.
B = Vector densidad de flujo.
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l = longitud del conductor

El vector l apunta hacia el extremo del alambre que forma el ángulo más
pequeño con respecto al vector v x B. El voltaje en el alambre se inducirá
de modo que su extremo positivo este en la dirección del vector v x B.

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Ejemplo.
La figura anterior muestra un conductor que se mueve en presencia de un CM a una
velocidad de 5 m/seg. hacia la derecha. La densidad de flujo de 0.5T dirigido hacia
adentro, y el alambre tiene 1.0 mt. de longitud, el cual se orienta según se observa en
la figura. ¿Cuáles son las magnitud y la polaridad del voltaje inducido resultante?
Solución
La dirección de la cantidad vxB en este ejemplo es ascendente. Entonces, el
voltaje del conductor será positivo en la parte superior del alambre. La dirección del
vector l es ascendente, de modo que forma el menor ángulo con el vector vxB.
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Puesto que v es perpendicular a B y como vxB es paralelo a l, la magnitud del


voltaje inducido se reduce a:

eind = (vBeind
sen 90 ). l cos 0 = vBl
º
= (v x B). l
º

eind = (5.0 m/s)(0.5T)(1.0mt)


eind = 2,5 V
Por lo tanto, el voltaje inducido es de 2,5 Voltios y positivo en la parte superior del
alambre.
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La Maquina Lineal de SISTEMAS ELECTRICOS DE LA


corriente Directa AERONAVE SEA 171

La maquina lineal de corriente directa es la versión mas practica y sencilla


de comprender ya que opera con los mismos principios de los
generadores y motores reales.
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La maquina lineal Cd consta de una batería y una resistencia conectadas a


través de un interruptor a un par de rieles lisos, sin rozamiento. En el lecho
hay un campo magnético constante de densidad uniforme entrando y sobre
su pista se dispone una barra de metal.
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AERONAVE SEA 171

El comportamiento de esta maquina simple se tiene al aplicar cuatro ecuaciones básicas:

1. La ecuación para la fuerza aplicada al alambre conductor en presencia de un campo


magnético:
F = i (l x B)
2. La ecuación del voltaje inducido en un alambre conductor que se mueve en un campo
magnético:

eind = (v x B). l
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3. La ley de Kirchhoff de esta maquina :

VB - iR – eind = 0
VB = eind+ iR

4. La ley de Newton de la barra que se mueve sobre la vía:

Fneta = ma

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¿PREGUNTAS?
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MUCHAS GRACIAS POR


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SU ATENCIÓN

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