ABRIL, 2002 Prof. D.

Luis Amendola
Control de Compresores Centrifugos

• TEORIA DE OPERACION

• FILOSOFIA DE OPERACIÓN

• TIPOS DE ACCIONES DE CONTROL

 Control de Compresores Centrífugos
Marco Teórico
Marco Teórico

Teoría
de
Operación
 Control de Compresores Centrífugos
Marco Teórico
El Fenómeno de “Surge”

El “Surge es un fenómeno en el cual

ocurren auto oscilaciones de presión y
flujo, las cuales van acompañadas casi
siempre de una reversión rápida y
repetitiva del flujo.
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Marco Teórico
El Fenómeno de “Surge”

El “Surge ocurre cuando la rata de flujo

cae por debajo de un nivel mínimo, el
cual corresponde con el valor de presión
máxima de descarga del compresor.
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Marco Teórico
El Fenómeno de “Surge”

Flujo Oscilaciones rápidas de flujo,

acompañadas de desplazamiento inverso
del eje, usualmente con daños severos
para este último.

Presión Oscilaciones rapidas en la presión de

descarga del compresor e inestabilidad de
proceso.

Temperatura
Incremento de las temperaturas internas
del compresor.
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Consecuencias del “Surge”

Condiciones inestables de presión y flujo.

Daño a partes del compresor (sellos, cojinetes, ejes,
impulsores, etc..
Perdida de dimensiones o juegos mecánicos.
Disminución de la vida util.
Perdida de eficienciadel compresor.
Aumento en costos de Operación y Mantenimiento.
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Marco Teórico
Representación Gráfica de Operación

El fenómeno de“Surge , las

condiciones bajo las cuales este
ocurre, y los métodos para evitarlo
pueden ser representados mediante el
trazado de las curvas de eficiencia o
mapas del compresor.
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Límites de Seguridad de un Compresor

Límite de Adicionalmente al Fenómeno de “Surge”,

Presión existen límites de funcionamiento que
Presión deben ser observados también (Presión,
Velocidad, Carga, Estrangulamiento).
Estos problemas asociados con el
desempeño del compresor son comunes y
Límite de Límite de pueden ser cubiertos mediante el control
de “Performance”.
Surge Velocidad
Normalmente el estrangulamiento del
compresor no representa ningún
problema si se ha diseñado
Límite de adecuadamente la red de carga y descarga
Carga de la instalación.

Límite de
Estrangulamiento.

Flujo
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Representación Gráfica de Operación

Hp Punto de Para una velocidad de rotación y una

Operación geometría de compresor determinada, un
mapa de eficiencia del Cabezal Politrópico vs
Flujo Volumetrico Cuadratico posee un
Punto punto límite de “Surge” invariable a todas
las condiciones de succión, incluyendo:
Límite de
 Presión de Succión.
Surge
Curva de  Temperatura de Succión.

Eficiencia  Peso Molecular.

2  Relación de Calor Especifico.

Qs
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Representación Gráfica de Operación

Hp  Debido a que no es posible calcular

directamente el Cabezal Politrópico real, o la
rata de flujo volumétrico, su relación es
calculada como una función de diversas otras
propiedades de fluidos y diferentes variables
de proceso.

 Las ecuaciones representativas del Cabezal

Politrópico y del Flujo Volumétrico se detallan
en la siguiente lamina.

Qs2
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Modelo Matemático de la Curvas

Z avgTs Rc  1 Z sTs Pos

Hp  Q  2

MW 
s
MW Ps

donde :
Zs  Zd   Exponente Politrópic o 
k-1
Z avg  Compresibi lidad average 
2 k p
Ts  Temperatur a de Succión Cp
k  Relación de Calor Especifico 
MW  Peso Molecular Cv

R c  Relación de Compresión 
Pd C p  Calor Especifico a Presión Constante
Ps Cv  Calor Especifico a Volúmen Constante
Pd  Presión de Descarga  p  Eficiencia Politrópic a
Ps  Presión de Succión

Ecuaciones Representativas del Cabezal Politrópico y Flujo Volumétrico Cuadratico

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Ecuaciones Reducidas

h p ,red
Las Ecuaciones reducidas definidas
anteriormente permiten obtener un mapa de
eficiencia que se caracteriza por lo sigueinte:

 Es invariante a los cambios en las condiciones

de succión.
 Posee un punto límite de surge para velocidad
rotacional y geometría del compresor
determinada.
 Permite el cálculo del punto de operación en
condiciones en las que la composición del gas
pudiese variar, sin necesidad de efectuar
qs2,red mediciones en-línea costosas del peso
molecular y la compresibilidad del gas.
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Marco Teórico
Determinación del Punto de Operación
Punto
Límite de
h p ,red Surge
Punto de Las coordenadas reducidas definen un mapa de
Operación eficiencia caracterizado por:
Línea del  Ser invariante con respecto a variaciones en
punto de las condiciones de succión.
Operación  Posee un punto límite de “Surge” para una
velocidad de rotación y geometría de
compresor determinadas.
h p ,red  Permite el calculo del punto de operación sin
mlpo  necesidad de efectuar costosas y difíciles
qs2,red
mediciones en-línea del peso molecular del y
de compresibilidad del gas.
qs2,red
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Marco Teórico
Determinación del Punto de Operación

Hp Punto de  Para una velocidad de rotación determinada el

Operación punto de operación puede ser representado
Línea del por una linea desde el origen de la ´ráfica a
este punto. A su vez esta linea puede ser
punto de
definida por su pendiente “m” de la siguiente
Operación manera:.

Hp 
mlpo   2  Hp 
 Qs  op Pendientelpo  mlpo   2 
Qs2  Qs  op
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Determinación del Punto de Operación

Ps h p ,red
Punto de
Operación Hp   Ps h p ,red 
Línea del mlpo   2    
punto de  s  op 
Q  P os  op
Operación

 Esta expresión nos permite convertir el mapa

de eficiencia del compresor para determinar el
 Ps h p ,red  punto de operación en función del diferencial
mlpo   
 Pos  op de presión a trevés del elento primario de
medición de flujo vs Ps.Hp,red
Pos
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Marco Teórico
Determinación del Punto Límite de “Surge”
Punto
Límite de
Surge
Hp  Para una velocidad de rotación determinada
existe un punto límite de surge único que
puede ser representado por una linea desde
el origen de la ´ráfica a este punto. A su vez
Línea del esta linea puede ser definida por su pendiente
punto de “m” de la siguiente manera:.
“Surge”
Hp 
mlls   2  Hp 
 Qs  ls Pendientells  mlls   2 
Qs2  Qs  ls
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Marco Teórico
Determinación del Punto Límite de “Surge”
Punto
Límite de
h p ,red Surge
 Cada coordenada puede ser reducida por un
factor común sin que esto modifique el valor
de la pendiente. De esta forma el punto de
operación puede ser definido de forma presisa
Línea del por la siguiente expresión:
punto de
“Surge”
Hp
Hp 
mlls   2 
A  hp ,red 
 Qs  ls Pendientells  mlls  2   2 
Qs  qs ,red  ls
qs2,red A
Hp   Ps h p ,red 
mlls   2    
 s  ls 
Q  P os  ls
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Marco Teórico
Determinación del Punto Límite de “Surge”
Punto
Límite de
Ps h p ,red Surge

Hp   Ps h p ,red 
mlls   2    
Línea del  s  ls 
Q  P os  ls
punto de
“Surge”  Esta expresión nos permite convertir el mapa
de eficiencia del compresor para determinar el
 Ps h p ,red  punto límite de “Surge” en función del
mlls   
 Pos  ls diferencial de presión a trevés del elento
primario de medición de flujo vs Ps.Hp,red
Pos
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Marco Teórico
Calculo de la Distancia al Límite de “Surge”
Punto
Límite de Hp   Ps h p ,red 
Ps h p ,red Surge
mlpo   2    
Punto de  s  op 
Q  P os  op
Operación
Hp   Ps h p ,red 
mlls   2    
 s  ls 
Q  P os  ls

Conociendo las pendientes de las rectas que

definen los puntos de operación y de límite de
mlpo
Ss  “Surge” podemos determinar la pendiente
mlls relativa entre los dod puntos, referenciados
ambos al origen del mapa de eficiencia:

Pos  Ps h p ,red 
 P 
Pendientelpo mllpo  os  op
Ss   
Pendientells mlls  Ps hp ,red 
 P 
 os  ls
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Marco Teórico
Calculo de la Distancia al Límite de “Surge”
Punto
Límite de  Ps h p ,red 
Ps h p ,red Surge  P 
Punto de  os  op
Ss 
Operación  Ps h p ,red 
 P 
 os  ls

Dado que Ss es la relación entre las pendientes

de dos líneas, una que va desde el origen al
mlpo punto de operación y otra desde el origen al
Ss  punto límite de surge, su valor será 1 cuando el
mlls
punto de operación se encuentre en la línea
límite de surge, mayor que 1 cuando se
encuentre a la izquierda del punto límite y
Pos menor que 1 cuando se encuentre a la derecha
del mismo.
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Calculo de la Distancia al Límite de “Surge”
Punto
Límite de Cuando la velocidad de rotación yo la geometría
Ps h p ,red del compresor es variable, la pendiente al punto
Surge límite de surge serán una función de la
Punto de
velocidad de rotación y del ángulo de los alabes.
Operación Por otra parte la experiencia indica que ambas
funcionalidades son independientes por lo que
podemos emplear funciones de caracterización
separadas para normalizar la relación.

1
Ps hp ,red  K . f  N . f  
S s  K . f  N . f  
Pos
 Ps hp ,red 
 P 
 os  ls
Pos
Ps hp ,red
S s  K . f  N  f  
Pos
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Marco Teórico
Calculo de la Distancia al Límite de “Surge”
Punto
Límite de La distancia entre el punto de operación y el
Ps h p ,red punto límite de surge es expresado de la
Surge siguiente manera:.
Punto de
Operación

Pendientelpo mllpo
d  1  1
Pendientells mlls
d  1  Ss

Pos En un controlador de marca Compressor

Control Corporation, la variable de control
es esta desviación Dev = d
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Marco Teórico
Efectos de las Condiciones de Succión
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Marco Teórico
Marco Teórico

Acciones de Control
-------------------
Controlador de Surge
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Acciones de Control
Punto
Límite de La tarea del controlador de Surge es mantener el
Ps h p ,red punto de operación a la derecha de la
Surge línea´límite de Surge. Esto lo consigue mediante
Punto de
la apertura de una válvula de control con el fin
Operación de recircular gas suficiente para mantener el
flujo mínimo requerido por el compresor.

Pos
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Acciones de Control
Punto
Límite de Línea de Dada la rapidez con la que un ciclo de surge
Ps h p ,red Control de puede ocurrir, esta acción de control debe ser
Surge iniciada antes de que el punto de operación
Surge alcance la línea de surge. El punto en el cual el
Punto de controlador comienza a abrir la válvula es
Operación conocido como el punto de control de surge.

La Zona a la izqueirda de la línea de control de

surge es denominada zona de control de surge,
y la apertura de la válvula de recirculación debe
ser incrementada si el punto de operación entra
en la zona de control.

Pos
Zona de
Control de
Surge
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Marco Teórico
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Anexos
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Marco Teórico
Modelo Matemático de la Curvas
Z avgTs Rc  1 Z sTs Pos
Hp  Q 
2

MW 
s
MW Ps

Zs  Zd
 Td  Z avg 
log   2

k-1
  Pd  Pd
k p  Pd  Rc 
log   Ps
 Ps  Cp
k
Cv
Ecuaciones Representativas del Cabezal Politrópico y Flujo Volumétrico Cuadratico