Anda di halaman 1dari 7

DASAR – DASAR ROBOTIKA

Rian Rahmanda Putra


Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Indo Global Mandiri
Deskripsi Mata Kuliah
• Penyajian matakuliah ini bertujuan memberi kesempatan
kepada mahasiswa Program Studi Teknik Komputer UIGM
untuk mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika di
berbagai lini.
• Mahasiswa dapat mendeskripsikan tentang konsep sistem
robot, dasar-dasar robotika, kapabilitas robot, sensor pada
robot, dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot, robot
dan Integrasi Sistem serta aplikasi, teknik Pembangunan dan
Pengembangan robot
Standar Kompetensi
 Setelah mengikuti mata kuliah Dasar – Dasar Robotika:
 Mahasiswa mampu merancang berbagai aplikasi Robot
Sederhana.
 Mahasiswa mampu memprogram sistem pengontrolan Robot.
Kompetensi Dasar
• Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat :
– Memahami konsep sistem Robot secara matematis
– Memahami komponen dasar robotika
– Memahami kapabilitas sistem robot
– Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem robot
– Memahami teknik pemrograman aplikasi robot
– Memahami konsep integrasi sistem robot
– Memahami konsep pengembangan lanjut sistem robot
INDIKATOR
• Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat :
– Menjelaskan sejarah munculnya Robot
– Menjelaskan pengertian Robot .
– Menjelaskan kinematics sistem robot
– Menjelaskan dan menggunakan teknik-teknik control
– Menjelaskan dan mendesain control lintasan
– Menjelaskan dan menggunakan arm tooling dan End effectors
– Merakit sistem robot
– Menjelaskan dan menggunakan sensor penting sistem robot
– Menggunakan sistem sensor sebagai sistem machine vision
– Memrogram manipulator sistem robot
– Menggunakan dan mendesain program interface sistem robot
– Membangun sistem robot mobile kecil dengan berbagai bentuk dan kapabilitas
– Menggunakan berbagai sistem sensor untuk keperluan pemosisian, kecepatan,
proximity dan jarak, panas dan cahaya
– Menggunakan sistem robot vision untuk pengolahan dan analisis citra
– Menggunakan control berbasis fuzzy logik
BUKU REFERANSI
• Pitowarno, Endra, Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan, Andi
Offset Yogyakarta, 2006
• S.B Niku, Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Prentice-
Hall, 2002
• F.G. Martin, Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering,
Prentice-Hall, 2001
• Fu, Gonzales and Lee, Robotica: Control, Sensing,Vision and Intelligence,
McGraw-Hill, 1987
• R.P. Paul, Robot Manipulator, Mathematics, Programming and Control, MIT
Press, 1982
• Koren, Robotics for Engineer, McGraw Hill,1987
• Koren, Computer Control of Manufacturing Systems, McGraw Hill,1984
• Dipersilahkan Mencari Referensi Lain
MATERI
• Konsep Sistem Robot
• Dasar-Dasar Robotika
• Kapabilitas Robot
• Sensor Robot
• Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot
• Robot dan Integrasi Sistem
• Aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot