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COMANDOS ELETRICOS

EM SISTEMAS
PNEUMÁTICA
Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Conteúdo do treinamento

Símbolos normalizados, especificações técnicas, formas construtivas


e funções dos atuadores, válvulas pneumáticas direcionais, de
bloqueio, de fluxo, de pressão, eletro-válvulas pneumáticas, fins de
curso, relés e sensores.

Princípios físicos que envolvem a eletricidade aplicada a comandos


elétricos.
Circuitos elétricos para atender requisitos de automação pneumática e
hidráulica
por meio de lógica de relés.

Montagens práticas de sistemas com componentes, eletropneumáticos


reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.

Prof. Marcio Gomes


Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Após o curso você,

• Conhece os principais componentes pneumáticos e


eletropneumáticos sendo capaz de identificá-los através do seu
respectivo símbolo normalizado. Dessa forma, interpreta
especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo que sejam
úteis à sua função.
• Entende o sistema com o qual está trabalhando, evita erros de
montagem, economiza tempo na detecção e correção de possíveis
defeitos e na substituição de componentes.
• É capaz de propor alternativas em situações emergenciais de
produção.
• Pode conceber e/ou otimizar sistemas pneumáticos e
eletropneumáticos básicos, com precisa adequação à aplicação,
selecionando a melhor entre variadas soluções.

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Elementos de Trabalho
Cadeia de Comando

Elementos de Comando

Elementos de Processamento
de Sinais

Elementos de Sinais

Energia de Energia de
Trabalho Controle

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Elementos de Trabalho

Cilindro Hidráulico
Servomotor

Motor Hidráulico
Motor de Passo

Motores AC /DC Atuadores Pneumáticos

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Elementos de Comando

Válvula Pneumática
Pilotada Contator

Válvulas Solenóide

Driver de
Válvula Hidráulica Potência

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Elementos de Processamento de Sinais

Controlador Lógico
Programável
Válvulas Pneumáticas

Relés

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Elementos de Sinais

Sensores Botão

Rolete Pedal

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Energia de Trabalho e de Controle

Unidade de Conservação Fonte de Alimentação DC

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Fundamentos Físicos: Tensão, Corrente, Resistência

Corrente (I) Resistência (R)


(Fluxo) (Válvula)

h(Tensão)
Válvula

Tensão(V)
(Resistência)

(h)
Fluxo
(Corrente)

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Fundamentos Físicos - Eletricidade
Sentido Real +

Sentido Convencional

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Lei de Ohm

U=RxI

I=3A

U = 24V R=8

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Ação da Corrente Elétrica no Homem

0,3 mA Limite de sensibilidade


1,0 mA Susto

10 mA Espasmo muscular

30 mA O homem pode ficar inconsciente

50 mA Fibrilação dos músculos do


coração

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

Corrente
Tensão

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente
Corrente

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Fundamentos Físicos - Eletro-imã

Condutor enrolado
Bobina

N
Barra de Ferro
S

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Fundamentos Físicos - Solenóide

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Válvula Solenóide

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Válvula Simples Solenóide

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Válvula Duplo Solenóide

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Contatos

Normal Aberto Normal Fechado


Comutador
(NA) (NF)

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

Contato Normalmente Aberto ou Fechador

Botão

Elemento de contato

Borne
Botão com trava

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Contato Normalmente Fechado ou Abridor

Botão

Borne

Elemento de contato

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Contatos Comutadores

Elemento de
contato
Botão

Rolete

Borne

Borne

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Relé

Mola de Bobina
retorno
Âncora

Isolador

Núcleo

Contatos

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

Relé comutador

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Contator
Mola de Contato móvel
contato
Mola de retorno Contato fixo

Induzido

Bobinas Imã

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Contator

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Sensores NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Magnéticos

Sensores Ópticos

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
NPN ou PNP?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP

0V

Sensor +V

Entrada do CLP
NPN
0V

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Normalmente Aberto ou Normalmente Fechado?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP


NA
0V

Sensor +V

PNP Entrada do CLP


NF
0V
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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Indutivos

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Capacitivos

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Magnético
Sensor convencional:

Sensor eletrônico:

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Óptico
Existem quatro tipos básicos:

Reflexão Difusa

Retro Reflexão

Barreira de Luz

Fibra Óptica

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Reflexão Difusa

Emissor Emissor
Receptor Receptor

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Retro Reflexão

Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Barreira de Luz

Emissor Receptor Emissor Receptor

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Fibra Óptica

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Relés Temporizadores com atraso na ativação

A1 17 25
Bobina
A2 18 26

Contato

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Relés Temporizadores com atraso na desativação

A1 17 25
Bobina

A2 18 26

Contato

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

Relés Contadores

A1 R1

A2 R2

A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos

FIM

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