UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

Curso de Nivelación de Carrera

Proyecto Integrador de Saberes

Miguel Álvarez.
Daniel Bustos.
Oliver Espinoza.
Roberto Topón.
Ingeniería en Geología

Abril – Agosto 2014

 INTRODUCCIÓN
En los alrededores de la Universidad Central del
Ecuador existen lugares donde los estudiantes son
vulnerables a un robo ;se necesita un control
estratégico para la seguridad estudiantil.

Por medio de un prototipo aéreo no tripulado y que

lleve integrada una cámara se puede garantizar una
mejor seguridad.
 CAPITULO I: EL PROBLEMA
Los robos son frecuentes a las salidas de los centros
educativos. La integridad de las personas se ve
afectada por actos
ilícitos.
El
Problema
¿Cómo influye la utilización de este
prototipo con imágenes y videos
Formulación
aéreos la lucha contra la delincuencia
del Problema
para fortalecer la seguridad de los
estudiantes?
 OBJETIVOS

GENERAL ESPECIFICOS

Investigar los Vigilar los sectores de la

índices de UCE
inseguridad Funcionabilidad del
quadcoptero.

Sistema de seguridad.
Justificación e
importancia Innovación y beneficios
de un proyecto eficiente
para contribuir con el
Buen Vivir de las
personas.
La realización del
quadcoptero Seguridad a los
constituye un interés peatones,
general especialmente a los
estudiantes.
Vista área
panorámica
tomada por el
quadcoptero.
 CAPITULO II: MARCO REFERENCIAL

Es una Aeronave que vuela sin tripulación

humana.

VEHÍCULO Conocidos como UAV o drones, son equipos utilizados por

AÉREO NO instituciones militares para vuelos de reconocimiento y
operaciones de inteligencia.
TRIPULADO
Existen diferentes modelos que permiten
diversos usos.
• Seguridad
• Llegar lugares inaccesibles
 Fueron utilizados
HISTORIA durante la Segunda
Guerra Mundial

Con el avance de las Después, quedaron como

telecomunicaciones precedente el desarrollo de
se empezó a construir las capacidades de este
aviones no tripulados innovador invento.
 EN ECUADOR

El Ecuador también usa los UVA, que

adquirió del fabricante Israel Aerospace
Industries en 2008.

Se han empleado plenamente en el

sistema de vigilancia y control del
territorio marítimo ecuatoriano
 Características
Los vehículos aéreos no tripulados están
constituidos por un conjunto de sensores

Plataforma terrestre Plataforma aérea

Es la estación de control Es el conjunto de sensores

terrestre donde se recibe y se que lleva el vehículo aéreo
procesa la información que para adquirir y procesar
envía el UVA, información.
 Clasificación

Tipo de Tipo de
Alcance
misión despegue
 Simulación de Handheld que no  Despegue no
blanco. sobrepasan los vertical
 Reconocimiento 600 metros de  Despegue
del terreno. altura ni los 2 km vertical
 Combate. de distancia.
 Vehículos aéreos no tripulados en Latinoamérica

APLICACIONES
Civil-Comercial

Militar
20%
25%
Doble uso
5%
Investigacion

Desarrollo 15%

35%
 Vehículo aéreo no tripulado que
puede elevarse con la propulsión
de cuatro motores

Quadcoptero

Maniobrabilidad Funcionamiento Circuito Propelas

Mandos de transmisión
Maniobrabilidad

Los cuatro rotores del vehículo permiten un mejor control,

haciéndolo perfecto para espacios reducidos y navegación
en interiores

Funcionamiento

Dos de las hélices son de empuje y dos de

desplazamiento que trabajan en contra rotación.

Parámetros dinámicos: ángulos de yaw, pitch y roll

Circuito

Son caminos o pistas de material conductor laminadas sobre una

base no conductora

Propelas

Las propelas transmiten energía convirtiendo el movimiento

rotacional en empuje estático. La potencia del motor es
convertida en empuje para elevar el vehículo en el aire
Mandos de transmisión

Palanca de dirección Antena

Botones Trimming Palanca de control

Interruptor principal

Pantalla LCD Botones de funciones

Integración de saberes
FISICA
Principio de Sustentación

Fuerza generada sobre un cuerpo

de dirección perpendicular a la
velocidad de corriente incidente.

L: es la fuerza de sustentación.
P: Densidad del fluido.
1
L = p V2ACL V: Es la velocidad en m/s.
2 A: Área de Referencia del cuerpo.
CL: coeficiente de sustentación
 Consiste en hacer volar
modelos a escala de
aeronaves reales o
Aeromodelismo. inventadas
especialmente para este
fin
 Algunos elementos
químicos constituyen En los motores
gran parte de las tenemos campos
circuitos integrados
QUIMICA
electromagnéticos y
tales como Silicio variación de
(Si), Estaño (Sn). temperatura.
MATEMÁTICA
EJE VERTICAL: (A) Es una línea imaginaria
perpendicular al eje longitudinal que corta al mismo por
su centro y “pinchando” al avión por su parte central.

EJE LONGITUDINAL: (B) Es una línea imaginaria que

discurre desde la punta del morro del avión hasta el final
del mismo todo a lo largo de la cabina

EJE LATERAL: Es una línea imaginaria que discurre

desde la punta de un ala, atravesando la cabina hasta la
punta del ala contraria.
 Universidad y
Buen Vivir

Este proyecto esta Por medio de este proyecto se

involucrado con realiza una extensa
dos de los objetivos investigación en la cual se
del Plan Nacional pueden observar diferentes
del Buen Vivir procesos de la comunicación y
el aprendizaje

Art. 22 y Art. 34
del Plan Nacional
Introducción a la
del Buen Vivir
Comunicación
Académica
 CAPITULO III: LA PROPUESTA
Tamaño de la z2 p.q.N
población: Fórmula: n=
N.E2 + z2 p.q
950
estudiantes p= 95%
p= (95%)/(100%) = 0.95
q= 1 – 0,95= 0,05 173,352
Tamaño de la E= 3,7% n= = 116,971 ≈
Analisis de 1,482
muestra: E= (3,7%)/ (100%)=
resultados 0,037
117
117 estudiantes
z= 1,96
N=950

Procedimiento: 2
1,96 0,95 0,05 (950)
n=
2 2
(950) 0,037 + 1,96 (0,95)(0,05)
ENCUESTA
Pregunta número: 3
¿Conoce o ha escuchado acerca de los vehículos aéreos no tripulados?

VARIABLE FRECUENCIA %
GRÁFICO:
Si 52 44%
Si
44%

No 65 56%
No
56%
Total 117 100%

De los estudiantes encuestados sobre los vehículos aéreos no tripulados, la mayoría no

ha escuchado de estos prototipos y en un menor porcentaje si tienen conocimiento
 Pregunta número 5:
¿Qué piensa usted de la efectividad en el uso de un prototipo aéreo no tripulado
en la lucha contra la delincuencia?
Poco Muy
VARIABLE FRECUENCIA % Efectiva Efectiva
10% 18%
Muy Efectiva 21 18%

Efectiva 84 72%

Poco Efectiva 12 10%

Total 117 100%

Efectiva
72%

La mayor parte los estudiantes opinan que el uso de vehículos aéreos no tripulados para luchar
contra la delincuencia es efectiva y a su vez en menor parte consideran muy efectiva esta opción
y el resto dice que el uso de estos prototipos es poco efectiva.
PROPUESTA
Construcción de un quadcoptero que cuente con una cámara de video para contribuir con la
seguridad estudiantil en los alrededores de la Universidad central de Ecuador

• Diseño del Quadcoptero

Materiales
Plástico Madera Tornillos Alambre Silicona

Espuma Flex Cinta Cautín

Materiales pre-
ensamblados
Motor Brushless Batería LiPo Tarjeta receptora Cámara
y radio control
Construcción del prototipo

Pasos para el ensamblaje:

1.- Con la ayuda de una base de plástico se empezará a fijar la placa

madre o tarjeta receptora en la parte superior, utilizando cuatro
tornillos de 4x1mm.

2.- Se fijará la cámara de video en la parte inferior de la base dejando

un espacio determinado para insertar y extraer la batería cuando sea
necesario.
 3.- Se procede a conectar los Motores Brushless en cada una de las
cabeceras de multirotor para realizar una pequeña prueba de
funcionamiento

4.- Después de probar los motores se corta la madera

5.- Los brazos deben quedar a la misma medida en los cuatro

cuadrantes cosa que es fundamental para el despegue del vehículo
 6.- Se recorta cuatro pedazos de espuma Flex para que sirva de base

7.- Fijamos cada pieza de espuma Flex con silicona debajo de cada
motor

8.- Seguidamente se ubica cada propela en los rotores ajustándolos con

los tornillos
 9.- Para el casco protector de la tarjeta receptora se recorta la base de
una botella plástica

10.- Se puede decorar y dar estilo al prototipo, tomando en

cuenta el peso en exceso que pueda complicar en el piloteo
del quadcoptero.
Pruebas de funcionamiento

Primer despegue del quadcoptero

 El quadcoptero es un equipo aéreo no tripulado que sirve para
realizar vuelos que permiten tomar imágenes y videos.

Se investigó de manera general los diferentes tipos de multirotores y

su funcionamiento para poder ser aplicadas en las pruebas
Conclusiones
Este vehículo puede sobrevolar los sectores de la Universidad
Central del Ecuador y vigilar los lugares donde los estudiantes son
más vulnerables a un robo a asalto.

El nuevo sistema de vigilancia que se ha logrado mediante esta

tecnología es una estrategia fiable
 Recomendaciones.

Para proyectos futuros se Se recomienda utilizar vía

recomienda la implementación microondas o IP, por ejemplo,
de un sistema de navegación que permitan el monitoreo en
autónoma tiempo real.