SEÑALES

Y
SISTEMAS
Señal.- Es todo aquello que contiene información acerca de la
naturaleza o el comportamiento
de algún fenómeno físico (electromagnético, acústico, mecánico,
biológico, etc.).

Una señal se representa matemáticamente por medio de una función

que depende de una o más variables independientes
 CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES

En función
En función de En función En función
de la Por su
la variable de su de su
variable duración
independiente simetría naturaleza
dependiente

Continuas Analógicas Pares Periódicas Determinísticas

Discretas Digitales Impares No periódicas Aleatorias

1. En función de la variable independiente

Variable independiente (eje x)  tiempo

Variable dependiente (eje y)  voltaje, corriente, temperatura, etc.

Las variables independientes son continuas (pueden

tomar cualquier valor real).
a. Señales
Continuas Las funciones representativas están definidas para
sucesiones continuas de las variables
independientes.
 Las variables independientes solo pueden tomar
conjuntos restringidos de valores
a. Señales
Discretas Las funciones representativas solo están definidas
para los valores posibles de las variables
2. En función de la variable dependiente

Las señales analógicas son continuas.

a. Señales Se expanden mediante ondas senoidales.
Analógicas
Eje y, toma cualquier valor
 Llevan la información a través de código binario
(0 o 1)
b. Señales
Digitales Eje y, toma valores discretos
3. En función de su simetría

SEÑALES PARES E IMPARES

Ejemplo:
4. En función de su duración

a. SEÑALES PERIÓDICAS

x(t) periódica ⇔ ∃ T(real) > 0 tal que x(t) = x(t+T) ∀ t

Si x(t) es periódica de período T, también lo es de período mT, siendo
m cualquier número natural

Se denomina período fundamental al valor más pequeño (To) para el

que se cumple la condición de periodicidad. Representa el tiempo
mínimo que tarda en repetirse la señal

Se denomina frecuencia fundamental:

Representa el número de veces que se repite la señal en cada unidad de

tiempo
b. SEÑALES APERIÓDICAS
Señales que no se repiten
 Funciones Singulares
Son funciones discontinuas o tienen derivadas discontinuas. Las tres
funciones singulares de uso más común en análisis de circuitos son las
funciones de escalón unitario, impulso unitario y rampa unitaria.
a. Función escalón unitario.- La función de escalón unitario es de 0 para valores
negativos de t y de 1 para valores positivos de t. La función está indefinida en t = 0,
donde cambia de 0 a 1. Es adimensional, al igual que otras funciones matemáticas,
como seno y coseno.
Función escalón unitario en adelanto y retraso
b. Función impulso unitario .- La derivada de la función escalón es la función
impulso. La función impulso unitario es de 0 siempre, excepto en t=0 donde está
indefinida.
Cuando una función impulso tiene una fuerza distinta a la unidad, el área del
impulso es igual a su fuerza. Por ejemplo
c. Función rampa unitaria.- La integración de la función escalón da por resultado
la función rampa. La función rampa es cero para valores negativos de t y tiene una
pendiente unitaria para valores positivos de t.
Función rampa unitaria en adelanto y retraso
Ejemplo: Exprese el pulso de tensión de la función compuerta que se muestra en la
figura

2. Exprese la función diente de sierra que se muestra en la figura en términos de

funciones singulares:
La función escalón es utilizada para representar un cambio abrupto de tensión o
corriente, por ejemplo:

Puede expresarse en términos de la función escalón unitario como:

Si 𝑡0 = 0, entonces 𝑣(𝑡) es simplemente la tensión del escalón 𝑉0 𝜇 𝑡 .

Su circuito equivalente sería:

Donde las terminales a-b están en

cortocircuito (𝑣 = 0) para 𝑡 < 0 y que
𝑣 = 𝑉0
Se debe considerar que las tres funciones singulares se relacionan por la diferenciación
de la siguiente manera:

O por integración de modo que:

 RELACIÓN DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

1. Corrimiento en el tiempo: Sea x(t) una señal en tiempo continuo, el corrimiento en el

tiempo se define como:
y(t) = x(t-to) to= corrimiento en el tiempo
2. Inversión de tiempo: Sea x(t) una señal en tiempo continuo, y y(t) la señal obtenida
al sustituir el tiempo t con –t, entonces:
y(t) = x(-t)
3. Escalamiento de tiempo: Sea x(t) una señal en el tiempo continuo, la señal y(t) se
define como:
y(t) = x(at)
Ejemplo:
 Señales Elementales
1. Señales Exponenciales: Son de la forma 𝑥 𝑡 = 𝐵𝑒 𝑎𝑡

Decaimiento exponencial cuando a<0 Crecimiento exponencial cuando a>0

2. Señales Senoidales: En forma general se expresa:

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)

𝑥 𝑛 + 𝑁 = 𝐴 cos(Ω𝑛 + Ω𝑁 + 𝜙)

Ω𝑁 = 2𝜋𝑛 𝑛, 𝑁 = 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜𝑠

2𝜋
Ω= 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠/𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
𝑁
 SISTEMAS

• Interconexión de componentes, dispositivos o subsistemas.

• Un sistema realiza operaciones sobre señales, las modifica.

• Es una abstracción matemática de un sistema físico, un modelo.

• Matemáticamente:
PROPIEDADES BÁSICAS DE LOS SISTEMAS

1.Sistema con o sin memoria

2. Invertibilidad
3. Causalidad
4. Estabilidad
5. Invariancia en el tiempo
6. Linealidad
Sistema con memoria ó dinámico. Es aquel cuya salida presente
depende de entradas pasadas y presentes. la salida cambia con el tiempo
aunque no se cambie la entrada, a menos que el sistema ya se encuentre en
estado estable.

Sistema sin memoria ó estático. Es cuando el valor de la salida en t1

depende solamente de la entrada aplicada en t1. La salida permanece
constante si la entrada no cambia.

Sistema Inverso (Invertibilidad). Cuando distintas entradas producen

distintas salidas

Sistema causal. Es aquel que su salida para cierto tiempo t1, no depende
de entradas aplicadas después de t1. Por lo tanto un sistema no causal es
capaz de predecir entradas futuras, por lo tanto la causalidad es una
propiedad intrínseca de cualquier sistema físico.
Sistema Estable. Sistemas que poseen entradas pequeñas provocando
respuestas que no divergen. La estabilidad en sistemas físico resulta de la
presencia de mecanismos que disipan energía.

Sistema invariante en el tiempo. Es aquel que tiene parámetros fijos

con respecto al tiempo, sus características no cambian.

Sistema Lineal.- Es aquel que satisface la propiedad de superposición, la

misma que consiste en las propiedades de aditividad – si la entrada es
x1(t)+x2(t), la salida será y1(t)+y2(t) – ;y, escalamiento – cuando la entrada
de un sistema es ax1(t), la salida del sistema será ay1(t), donde a es una
constante cualquiera –.
 TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace es una herramienta matemática

que facilita la resolución de problemas físicos. Esta
herramienta transforma una función continua cualquiera a
otra función en el dominio s. Se simboliza con ℒ

La transformada de Laplace está definida por:

∞
ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 = න 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

Donde la variable s es de características complejas: 𝜎 + 𝑗𝜔

PROPIEDADES ELEMENTALES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
1. ℒ 𝐴𝛿(𝑡) = 𝐴
𝐴
2. ℒ 𝐴𝜇(𝑡) =
𝑠

𝐴
3. ℒ 𝐴𝑡 =
𝑠2

𝐴𝑛!
4. ℒ 𝐴𝑡 𝑛 =
𝑠 𝑛+1

∓𝑎𝑡 1
5. ℒ 𝑒 =
𝑠±𝑎

𝜔
6. ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔2
PROPIEDADES ELEMENTALES DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
𝑠
7. ℒ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔2

𝑑𝑓(𝑡)
8. ℒ = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
𝑑𝑡

𝑑𝑛 𝑓(𝑡)
9. ℒ 𝑑𝑡 𝑛
= 𝑠 𝑛 𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0 − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ 0 … 𝑠𝑓 𝑛−2 0 − 𝑓 𝑛−1 (0)

10. ℒ ‫ = 𝑡𝑑 𝑡 𝑓 ׬‬1𝑠 𝐹 𝑠 − 𝑓 −1 (0) 𝑓 −1 0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 |𝑡=0

 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
1. ℒ −1 𝐴ൗ𝑠 = 𝐴𝑢(𝑡)
𝐴(𝑠±𝑎)
9. ℒ −1 ൗ(𝑠±𝑎)2 +𝑏 = 𝐴𝑒 ∓𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑡 𝑢(𝑡)
2. ℒ −1 𝐴ൗ 2 = 𝐴𝑡𝑢(𝑡)
𝑠
𝐴
3. ℒ −1 𝐴ൗ𝑠 𝑛 = 𝑡 𝑛−1 𝑢(𝑡)
𝑛!

4. ℒ −1 𝐴ൗ𝑠 ± 𝑎 = 𝐴𝑒 ∓𝑎𝑡 𝑢(𝑡)

𝐴
5. ℒ −1 𝐴ൗ(𝑠 ± 𝑎)𝑛 = 𝑒 ∓𝑎𝑡 𝑡 𝑛−1 𝑢(𝑡)
𝑛!

𝐴
6. ℒ −1 𝐴Τ𝑠2+𝑏 = 𝑠𝑒𝑛 𝑏 𝑡 𝑢(𝑡)
𝑏

𝐴 ∓𝑎𝑡
7. ℒ −1 𝐴ൗ(𝑠±𝑎)2 +𝑏 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑏 𝑡 𝑢(𝑡)
𝑏

8. ℒ −1 𝐴𝑠Τ
𝑠 2 +𝑏 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑡 𝑢(𝑡)
 Convolución
La convolución es una operación matemática muy utilizada
en las áreas de control y las telecomunicaciones. Permite
establecer la respuesta de sistemas lineales e invariantes en el
tiempo (LTI). Se simboliza ∗ y se define:

𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 ∗ 𝑓2 (𝑡)

Para realizar la convolución se aplica la integral de

convolución definida como:
∞
𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 ∗ 𝑓2 𝑡 = න 𝑓1 𝜏 𝑓2 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
Es recomendable que para definir el campo de existencia de las
funciones 𝑓1 𝑦 𝑓2 , se deben utilizar las funciones escalón.

Ejemplo:

𝑓1 𝑡 = 𝑒 2𝑡 0≤𝑡≤5 ⟹ 𝑓1 𝑡 = 𝑒 2𝑡 𝜇 𝑡 − 𝜇(𝑡 − 5)

𝑓2 𝑡 = 6 0≤𝑡≤4 ⟹ 𝑓2 𝑡 = 6 𝜇 𝑡 − 𝜇(𝑡 − 4)
La convolución de dos funciones se calcula para los distintos
valores de t que desplaza a 𝑓2 (𝑡 − 𝜏) en t (segundos), y
determinando el área de superposición de las funciones.
Ejemplo:
 1. Si t < 0 2. Si t = 0:

3. Si t = ½ 4. Si t = 1:
 5. Si t = 3/4: 6. Si t = 2:

Por lo que, la convolución de f1(t)*f2(t) es:

Ejemplo2: Determinar la convolución de las siguientes
señales
Propiedades de la Convolución
1. Si ℒ 𝑓1 𝑡 = 𝐹1 𝑠 𝑦 ℒ 𝑓2 𝑡 = 𝐹2 𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

ℒ 𝑓1 𝑡 ∗ 𝑓2 𝑡 = 𝐹1 𝑠 . 𝐹2 𝑠

2. Si ℱ 𝑓1 𝑡 = 𝐹1 𝜔 𝑦 ℱ 𝑓2 𝑡 = 𝐹2 𝜔 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

ℱ 𝑓1 𝑡 ∗ 𝑓2 𝑡 = 𝐹1 𝜔 . 𝐹2 𝜔

3. Si ℱ 𝑓1 𝑡 = 𝐹1 𝜔 𝑦 ℱ 𝑓2 𝑡 = 𝐹2 𝜔 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

1
ℱ 𝑓1 𝑡 . 𝑓2 𝑡 = [𝐹1 𝜔 ∗ 𝐹2 𝜔 ]
2𝜋
3.𝑓1 𝑡 ∗ 𝑓2 𝑡 = 𝑓2 𝑡 ∗ 𝑓1 𝑡

4. 𝑓 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 = 𝑓 𝑡

5. 𝑓 𝑡 − 𝑎 ∗ 𝛿 𝑡 = 𝑓 𝑡 − 𝑎

6. 𝑓 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 − 𝑏 = 𝑓 𝑡 − 𝑏

7. 𝑓 𝑡 − 𝑎 ∗ 𝛿 𝑡 − 𝑏 = 𝑓 𝑡 − 𝑎 − 𝑏
 DIAGRAMAS A BLOQUES DE SISTEMAS

Un sistema puede tener cierta cantidad de componentes. Para

mostrar las funciones que realiza cada componente se usan
representaciones esquemáticas denominadas diagrama en
bloques. Este tipo de diagramas emplea tres símbolos:

Bloque: Sirve para representar un sistema al que llega

información (variable de entrada) y en el que se produce
información (variable de salida). Se lo identifica con una letra
Mayúscula que da el valor del bloque.
Señal: Representa las variables de entrada o salida. La
dirección del flujo de información viene dado por el sentido
de la flecha. Se caracteriza con una letra minúscula

Comparador: Es un elemento que sirve para combinar dos

señales de entrada generando una salida que es el resultado de
la suma o resta de señales.
 OPERACIONES ELEMENTALES

Las operaciones elementales definidas para los diagramas en

bloque, se esquematiza como sigue:

1.

2.
Ejemplo: Representar a diagrama en bloques de un sistema
eléctrico
 Interconexión entre sistemas

Representación en diagramas de bloques

1. Serie

2. Paralelo

3. Serie y Paralelo
Interconexión con retroalimentación: Consiste en formar un lazo
cerrado entre la señal de salida y la señal de entrada, de tal forma que éstas
se comparan y permiten que los sistemas puedan tomar alguna acción
durante el proceso.
Algebra de Bloques
Ejemplo: Reduzca el siguiente diagrama en bloques
 Gráficos de flujo señal

Es un sistema de flujo de señal que representa un conjunto de

ecuaciones algebraicas.

Consiste en una red donde los nodos están conectados por ramas
con dirección y sentido.

Cada nodo representa una variable del sistema y cada rama

conectada entre los nodos actúa como un multiplicador de señal.
Nodo.- Punto que representa una variable
Rama.- Es un segmento de línea con dirección y sentido que une dos nodos.
Transmitancia.- Es una ganancia entre nodos, representa la función de
transferencia entre nodos.
Trayectoria.- Es un recorrido a través del flujo de señal, una trayectoria
directa empieza en un nodo de entrada y termina en un nodo de salida.
Lazo.- Es un camino o trayectoria cerrada