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Diseño Mecánico

Parte II: Criterios de falla dúctil.

Habib Zambrano, PhD.


Departamento de Ingeniería mecánica
Universidad del Norte
Objetivo
• Introducir y afianzar los conocimientos sobre los
diferentes tipos de falla que pueden llevar a una
estructura o equipo a perdida parcial o total de su
funcionalidad.

• Introducir y afianzar los conocimientos sobre las


teorías de falla:
• Teoría del máximo esfuerzo normal
• Teoría del máximo esfuerzo cortante
• Teoría de la energía de distorsión
Introducción al problema
de las fallas estructurales
El Código de Hammurabi, creado en el año
1750 a.c (según la cronología media) por el rey
de Babilonia: Hammurabi, es uno de los
conjuntos de leyes más antiguos que se han
encontrado, en breves términos, se basa en la
aplicación de la ley del Talión. El código de
leyes unifica los diferentes códigos existentes
en las ciudades del imperio babilónico.

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%B3digo_de_Hammurabi
Introducción al problema
de las fallas estructurales
Introducción al problema
de las fallas estructurales

Llámese de falla a la perdida parcial o total


de funcionalidad o capacidad operacional de
cualquier equipo o componente mecánico.
Consecuencias de las fallas
estructurales
Las consecuencias pueden ser irrelevantes:
Consecuencias de las fallas
estructurales
Las consecuencias pueden ser altamente costosas
(tanto en dinero, como en prestigio):

Fuente: http://science.nasa.gov/science- Fuente: http://science.nasa.gov/science-


news/science-at-nasa/2003/17dec_beagle2/ Fuente: HIRISE/NASA/Leicester news/science-at-nasa/2003/17dec_beagle2/

Sonda Beagler 2, de la Agencia Espacial Europea, la cual hacia


parte de la misión “Mars Express” y fue declarada oficialmente
perdida el 6 de febrero del 2004
Consecuencias de las fallas
estructurales
Consecuencias catastróficas:

Torre de perforación Deepwater Horizon, la cual se hundió el 22 de abril del


2010, provocando el peor vertido de petróleo de la historia (aprox. 4.9 millones
de barriles) y el trágico resultado de 11 personas desaparecidas.
Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/Deepwater_Horizon_oil_spill
Tipos de fallas
estructurales
Las fallas mecánicas pueden dividirse en 4
grupos:

1. Fractura del componente


2. Deformación excesiva
3. Desgaste excesivo
4. Obsolescencia
Mecanismos de daño
Llámese de mecanismo de daño a cualquier
proceso que pueda contribuir a la falla. Estos
mecanismos pueden actuar de forma
independiente o concomitantemente para
causar la falla del componente o estructura.

Los principales mecanismos de daño


mecánico, que llevan a la falla son los
siguientes:
Mecanismos de daño
1. Deflexión excesiva.
2. Deformación plástica generalizada.
3. Inestabilidad o Pandeo (buckling).
4. Fluencia (creep).
5. Desgaste.
6. Fractura.
7. Fatiga.
Mecanismos de daño

1. Deflexión excesiva.
Mecanismos de daño

2. Deformación plástica generalizada


Mecanismos de daño

Fuente: http://www.telegraph.co.uk/news/picturegalleries/worldnews/4360255/Heatwave-in-
Melbourne-plays-havoc-with-the-Australian-Open.html

3. Pandeo (buckling)
Mecanismos de daño

http://www.swri.org/3pubs/brochure/d04/turbn/turbn.htm

4. Fluencia (creep)
Mecanismos de daño

http://www.radiotimes.com/news/2013-07-01/f1-rosberg-dodges-exploding- http://auto.howstuffworks.com/auto-
tyres-to-win-at-silverstone racing/nascar/nascar-basics/nascar-
tire5.htm

5. Desgaste
Mecanismos de daño

6. Fractura
Mecanismos de daño

6. Fractura
Mecanismos de daño

7. Fatiga
Ensayo de tracción
Resistencia mecánica:
• Resistencia a la deformación plástica (Yield strength): Sy
• Resistencia última a la tensión (Ultimate tensile strength): Sut
• Modulo de elasticidad o modulo de Young: E
s
F
s=
Sut
A
Fmáx
Sut =
Sy

E Ai
Ds
E=
ep=0.002
e De
Grafica del Esfuerzo de ingeniería vs. deformación
Teorías de falla estática
dúctil
Predicción de falla dúctil:
Teorías de falla estática
dúctil
1- Teoría del máximo esfuerzo normal.
Este criterio define el máximo esfuerzo normal como:

s N = máx éë s 1 , s 2 s 3 ùû
La teoría del esfuerzo normal máximo establece que la falla ocurrirá
cuando el máximo esfuerzo principal alcanza la resistencia máxima
a la tensión o a la compresión.

En tensión: s N = Sut Sut = máx éë s 1 , s 2 s 3 ùû

En compresión: s N = Suc Suc = máx éë s 1 , s 2 s 3 ùû


Donde Suc: es la resistencia última a compresión.
Teorías de falla estática
dúctil
2- Teoría del máximo esfuerzo cortante (criterio de Tresca).
Este criterio prevé la falla dúctil cuando el máximo esfuerzo cortante
alcanza un valor crítico, ty: t máx = t y
Donde, ty es la resistencia a la deformación plástica en términos de
cortante. En el ensayo de tracción ty es el máximo esfuerzo cortante
principal alcanzado cuando s = Sy
s
Sut

Sy 1
t y = Sy
2
E

ep=0.002
e
Teorías de falla estática
dúctil
2- Teoría del máximo esfuerzo cortante (criterio de Tresca).

Si los esfuerzos principales cumplen con la condición: s1 > s2 > s3


entonces tenemos que:
Sy s1 -s 3
t max = =
2 2

y la ecuación que predice la falla, según el criterio del esfuerzo


cortante máximo, sería:
Sy = s 1 - s 3

Donde s1 > s2 > s3


Teorías de falla estática
dúctil
3- Teoría de la energía de distorsión (Criterio de Von Mises).
Richard Edler von Mises (Lemberg 19 abril de 1883 - Boston,
14 de julio de 1953) fue un físico austrohúngaro que trabajó
en mecánica de sólidos, mecánica de fluidos, aerodinámica,
estadística y teoría de la probabilidad. En mecánica del
sólido deformable dio una interpretación de la fractura a
partir de energía elástica (Criterio de Von Mises) que
sustituyó al más tosco Criterio de Tresca.
Fue profesor de las universidades de Berlín y Harvard, entre
otras.
Teorías de falla estática
dúctil
3- Teoría de la energía de distorsión (Criterio de Von Mises).

Esta teoría predice que la falla por fluencia ocurre cuando la energía de
deformación total por unidad de volumen alcanza o excede la energía
de deformación por unidad de volumen correspondiente a la resistencia
a la fluencia en tensión o en compresión del mismo material.
1
s Mises = (s 1 - s 2 ) + (s 2 - s 3 ) + (s 3 - s 1 )
2 2 2

2
Teorías de falla estática
dúctil
3- Teoría de la energía de distorsión (Criterio de Von Mises).

Este criterio define el esfuerzo equivalente en términos de los esfuerzos


principales como:

s Mises = s + s + s - s 1s 2 - s 2s 3 - s 1s 3
2
1
2
2
2
3

Y en términos de las componentes de esfuerzos sx, sy, sz y de los


cortantes txy , tyz , tzx como:

(s - s y ) + (s y - s z ) + (s z - s x ) + 6 (t + t + t )
1 2 2
s Mises =
2 2 2 2
x xy yz zx
2
Teorías de falla estática
dúctil
3- Teoría de la energía de distorsión (Criterio de Von Mises).

Y en términos de las componentes de esfuerzos sx, sy y del cortante txy:

s Mises = s x2 + s y2 - s xs y + 3t xy2
Teorías de falla estática
dúctil
3- Teoría de la energía de distorsión (Criterio de Von Mises).

El criterio de Von Mises prevé la falla cuando:

s Mises = Sy

Lo que lleva a:

Sy = s + s + s - s 1s 2 - s 2s 3 - s 1s 3
2
1
2
2
2
3

(s - s y ) + (s y - s z ) + (s z - s x ) + 6 (t + t + t )
1 2 2
Sy =
2 2 2 2
x xy yz zx
2
Teorías de falla estática
dúctil
3- Teoría de la energía de distorsión (Criterio de Von Mises).

El criterio de Von Mises para el caso en dos dimensiones:

Sy = s x2 + s y2 - s xs y + 3t xy2
Teorías de falla estática
dúctil
Comparación:
Teorías de falla estática
dúctil
Factor de seguridad contra la falla estática dúctil:
Factor de
Ecuaciones de diseño
Criterio de falla seguridad

Sut
Sut = máx éë s 1 , s 2 s 3 ùû
Teoría del máximo Fs = Fs
esfuerzo normal sN Suc
= máx éë s 1 , s 2 s 3 ùû
Fs

Sy Sy
Criterio de Tresca Fs = = s1 - s 3
s1 -s 3 Fs
Sy Sy
Fs = (s x - s y ) + (s y - s z ) + (s z - s x ) + 6 (t xy + t yz + t zx )
1 2 2
=
2 2 2 2

Criterio de Von Mises s Mises


Fs 2
Ejercicio en clase 4
Si la viga en voladizo que se ilustra en la siguiente figura, tiene un
diámetro d = 30 mm y se le aplica una fuerza P = 1kN, calcule:
1- los esfuerzos principales s1, s2, s3 que solicitan al punto crítico.
2- los factores de seguridad contra falla estática dúctil según las
teorías de Von Mises y Tresca.

y Sección transversal
P
d

x
Acero: AISI 1020
Sy = 285 MPa
Sut=491 MPa
Ejercicio en clase 4
y
TR P å F = 0;y Ry - P = 0 Þ Ry = P

TR = P × 200 mm Þ TR = 200 kN × mm

x
Ry
M = P × 400 mm Þ M = 400 kN × mm

32M 32 ( 400 ´103 N )


sx = = Þ s x =151 N =151 MPa
pd p (30 mm) mm
3 3 2

16T 16 ( 200 ´103 N )


t xy = 3 = Þ t xy = 37.7 N = 37.7 MPa
pd p (30 mm) mm
3 2
Ejercicio en clase 4
s x =151 MPa s x +s y æs x -s y ö
2

s a, s b = ± ç ÷ + t 2
xy
2 è 2 ø
t xy = 37.7 MPa sc = 0

151 MPa æ 151 MPa ö


2
s a = 160 MPa s 1 = 160 MPa
s a, s b = ± ç ÷ + ( 37.7)
2

2 è 2 ø s b = -8.9 MPa s2 = 0
sc = 0 sc = 0 s 3 = -8.9 MPa

s Mises = (160) - (160) (-8.9) + (8.9)


2 2
s Mises = s - s 1s 3 + s
2
1
2
3

s Mises =164, 6 MPa


Ejercicio en clase 4
Criterio de Mises: Sy
Fs =
s eq
s Mises =164, 6 MPa

285 MPa
Fs = Fs =1, 73
164, 6 MPa

Criterio de Tresca: Sy
Fs =
s1 -s 3
285 MPa
Fs =
168, 9 MPa Fs =1, 69
Ejercicio en clase 5
Si la viga en voladizo que se ilustra en la siguiente figura, tiene un
diámetro d = 30 mm y se le aplica una fuerza P = 1kN, calcule:
1- los esfuerzos principales s1, s2, s3 que solicitan al punto crítico.
2- los factores de seguridad contra falla estática dúctil según las
teorías de Von Mises y Tresca.

y Sección transversal
P
45° d

x
Acero: AISI 1020
Sy = 285 MPa
Sut=491 MPa