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CÁLCULO III

Professor James Matias


Faculdade Dom Pedro II
Disciplina: Cálculo III
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Esse método trata de equações com coeficientes constantes porém o lado direito
não precisa ser contínuo.

Essas equações modelam fenômenos físicos onde a força externa é de alto impacto
(força instantânea).

Modela também forças descontínuas.

Este método foi criado por Pierre Simon Laplace.


TRANSFORMADA DE LAPLACE

Força externa variável/descontínua.

Variação de parâmetros exigia funções contínuas.

Lado direito não homogêneo e não contínuo.

Em um primeiro momento consideremos que os coeficientes sejam constantes.

Método da transformada de Laplace.

A derivada é um operador: A integral é um operador:

𝑑
f(x)
𝑑𝑥
f’(x) f(x) ‫𝑥𝑑 ׬‬ F(x) + c

São operadores Lineares


TRANSFORMADA DE LAPLACE

A transformada de Laplace também é um operador linear.

f(t) 𝓛 F(s) Mudança de variável.

Como ela é definida:



𝓛{f(t)} = F(s) = ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 Linear

Para todo S onde a integral converge. S constante com a integração dt.

Quando integramos sobra uma função de S.

Ela é linear por ser uma integral.


TRANSFORMADA DE LAPLACE

Vantagens:

1) A transformada leva a Equação Diferencial a uma Equação Algébrica


(destruidora de derivadas) – Transforma equações em produtos de funções.

2) Não é necessário calcular 𝑦𝑐 , 𝑦𝑝 e nem as constantes arbitrárias.

Recordar a integral imprópria: Para todo S, a integral converge.

Recordando do Cálculo a definição da integral imprópria.

∞ 𝑏

න 𝑔 𝑡 . 𝑑𝑡 = lim න 𝑔 𝑡 . 𝑑𝑡
𝑏→∞
0 0

Em que a integral converge quando limite existe. Caso contrário, a integral diverge.
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Exemplo 1) Função constante f(t) = 1

∞ 𝑏
𝓛{1} = ‫׬‬0 1𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑑𝑡 = lim ‫׬‬0 1𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑑𝑡
𝑏→∞

𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑏 𝑒 −𝑠.0 1


lim [ ] = lim − = s>0
𝑏→∞ −𝑠 𝑏→∞ −𝑠 −𝑠 𝑠
s < 0 – Limite não existe

Exemplo 2) f(t) = 𝑒 𝑎𝑡

∞ −𝑠𝑡 𝑎𝑡 𝑏 𝑒 − 𝑠−𝑎 𝑡
𝓛{𝑒 𝑎𝑡 } = ‫׬‬0 𝑒 . 𝑒 = lim ‫׬‬0 𝑒 − 𝑠−𝑎 𝑡 . 𝑑𝑡 = lim [ ]
𝑏→∞ 𝑏→∞ −(𝑠−𝑎)

𝑒 − 𝑠−𝑎 𝑏 𝑒 − 𝑠−𝑎 .0 1
lim − = s – a > 0 Converge
𝑏→∞ − 𝑠−𝑎 − 𝑠−𝑎 (𝑠−𝑎)
s>a
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Propriedade da linearidade:

𝓛{a.f(t) + b.g(t)} = a. 𝓛{f(t)} + b. 𝓛{g(t)}

𝑒 𝑘𝑡 +𝑒 −𝑘𝑡
Exemplo 3) cosh kt =
2

1 1 1 1 1 1 𝑠+𝑘 + 𝑠−𝑘 1 2.𝑠


𝓛{cosh kt} = 𝓛{𝑒 𝑘𝑡 } + 𝓛{𝑒 −𝑘𝑡 } = + = = [ ]
2 2 2 𝑠−𝑘 𝑠+𝑘 2 𝑠−𝑘 𝑠+𝑘 2 (𝑠 2 −𝑘²)

𝑠
= s > │k│
𝑠²−𝑘²
s>k s > -k
TRANSFORMADA DE LAPLACE
𝑒 𝑘𝑡 −𝑒 −𝑘𝑡
Exemplo 4) senh kt =
2

1 1 1 1 1 1 𝑠+𝑘 − 𝑠−𝑘 1 2.𝑘


𝓛{senh kt} = 𝓛{𝑒 𝑘𝑡 } - 𝓛{𝑒 −𝑘𝑡 } = − = = .
2 2 2 𝑠−𝑘 𝑠+𝑘 2 𝑠−𝑘 𝑠+𝑘 2 (𝑠 2 −𝑘²)

𝑘
= s > │k│
𝑠²−𝑘²

𝑒 𝑖𝑘𝑡 +𝑒 −𝑖𝑘𝑡 2.cos 𝑘𝑡


cos kt = = = cos 𝑘𝑡
2 2

𝑒 𝑖𝑘𝑡 = cos 𝑘𝑡 + 𝑖. 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡


𝑒 −𝑖𝑘𝑡 = cos 𝑘𝑡 − 𝑖. 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡

𝑒 𝑖𝑘𝑡 −𝑒 −𝑖𝑘𝑡
Portanto: sen kt =
2𝑖
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Exemplo 5)
s>0
1 1 1 1
𝓛{cos kt} = 𝓛 𝑒 𝑖𝑘𝑡 + 𝓛 𝑒 −𝑖𝑘𝑡 = [ + ]
2 2 𝑠−𝑖𝑘 𝑠+𝑖𝑘

1 𝑠+𝑖𝑘+ 𝑠−𝑖𝑘 𝑠
= =
2 𝑠 2 − 𝑖𝑘 2 𝑠²+𝑘²

Exemplo 6)

1 1 2𝑖𝑘 𝑘
𝓛{sen kt} = 𝓛 𝑒 𝑖𝑘𝑡 − 𝓛 𝑒 −𝑖𝑘𝑡 = =
2 2𝑖 𝑠 2 +𝑘 2 𝑠²+𝑘²
TRANSFORMADA DE LAPLACE

f(x) 𝓛{f(x)} = F(s) Obs


1 1 s > 0.
𝑠
𝑒 𝑎𝑡 1 s–a>0
(𝑠 − 𝑎) s>a
cosh kt 𝑠 s > │k│
𝑠² − 𝑘² s > k s > -k
senh kt 𝑘 s > │k│
𝑠² − 𝑘² s > k s > -k
cos kt 𝑠 s>0
𝑠²+𝑘²
sen kt 𝑘 s>0
𝑠²+𝑘²
TABELA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE
TABELA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE
TABELA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE
TABELA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Teorema da transformada da derivada:

𝓛{f’(t)} = s 𝓛{f(t)} – f(0)

Teorema da transformada da segunda derivada:

𝓛{f’’(t)} = s² 𝓛{f(t)} – s.f(0) – f’(0)

E para a n-ésima derivada:

𝓛{𝑓 𝑛 (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝓛{f(t)} - 𝑠 𝑛−1 . 𝑓(0) - 𝑠 𝑛−2 . 𝑓′(0) - 𝑓 𝑛−1 (0)


TRANSFORMADA DE LAPLACE
Exemplo 1: y’ – 5y = 𝑒 5𝑥 y(0) = 0

Exemplo 2: y’ + y = sen x y(0) = 1

Exemplo 3: y’’’ + y’ = 𝑒 𝑥 y(0) = y’(0) = y’’(0) = 0

Exemplo 4: y’ – 5y = 0 y(0) = 2

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