UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO – PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA
DESCRIPCION DE TRACTOR
ORUGA
El tractor de oruga es un vehículo pesado que
utiliza el dispositivo conocido como oruga para
desplazarse en zonas de difícil acceso, en lugar
de los tradicionales neumáticos.

El mecanismo conocido como oruga consiste en

un conjunto de eslabones modulares que
permiten un desplazamiento estable en terrenos
irregulares y escabrosos, gracias a que la fuerza
ejercida por el tractor -sobre la superficie - es
menor.
• Bulldozers
Cuya hoja de empuje frontal esta fija al chasis del tractor mediante
unos largueros y unos cilindros hidráulicos, quedando esta
perpendicular al movimiento de la máquina. Empujan la tierra hacia
adelante.

• Angledozers
Cuya hoja es más larga y baja y al no quedar fijada al chasis posee un
movimiento extra con lo que se puede colocar la hoja en ángulo con
respecto a la dirección de movimiento de trabajo. Empujan la tierra
hacia adelante y a un lado.
 OPERACIONES REALIZADAS POR LOS TRACTORES
ORUGAS

EMPUJE
Una operación de empuje se realizará con
una hoja frontal de empuje montada en el
extremo frontal del tractor. Las condiciones
de carga para el bulldozer, variaran desde
las relativamente ligeras y uniformes, hasta
las aplicaciones de fuerza de impacto
necesaria, a través de la hoja, para mover
una piedra muy grande, como arrancar una
raíz o derribar un árbol.
 DESMONTE :
Esta función requiere en
la mayoría de los casos de
un ANGLEDOZER que
posee una hoja angular
especial de empuje y
accesorios de
desgarramiento.
DESGARRAMIENTO:

Los materiales sólidos o

fuertemente
consolidados pueden
tener que aflojarse sea
por una maniobra de
desgarramiento
4. PARTES PRINCIPALES Y SECUANDARIAS DEL TRACTOR OURGA
Partes principales del tractor aruga
El tractor consta de las siguientes partes:

COMPONENTES
Los tractores sobre orugas New Holland D350,
vienen equipados con motor Cummins QSM11,
de gran desempeño, diesel de 4 tiempos,
inyección directa, turbo cargado, postrefrigerado
y bajo costo operacional. El sistema de lubricación
cuenta con una circulación forzada por bomba
doble de engranaje.
MOTOR
TRANSMISION
Los tractores sobre orugas New Holland D350, vienen
Transmisión “Powershift”, contra-ejes, servo comandada
equipados con motor Cummins QSM11, de gran desempeño,
hidráulicamente. Modulada con tres velocidades adelante y tres atrás.
diesel de 4 tiempos, inyección directa, turbo cargado,
Posee cinco válvulas moduladoras que permiten cambios de velocidad
postrefrigerado y bajo costo operacional. El sistema de
y sentido suavemente. Todos los comandos de la transmisión están
lubricación cuenta con una circulación forzada por bomba
reunidos en una única palanca de comando del equipo frontal. El
doble de engranaje. El motor mantiene la potencia declarada
tractor sobre orugas New Holland posee un menor desgaste de
hasta 2.500 metros sobre el nivel del mar. Además, cumple las
componentes internos.
normas TIER 2 CE 97/68 y las normas USA CARB & EPA.

COMANDO
FRENO
Comando pilotado a través de dos palancas independientes
Tipo cintas de envoltura total, en baño de aceite, auto-regulables,
instaladas en una consola a la izquierda del operador.
actuando sobre los tambores externos del embrague de dirección.
Dirección tipo multidisco en baño de aceite. Posee una acción
Comando pilotado a través del pedal. De servicio: Freno multidisco en
combinada con desacoplamiento del embrague en el trayecto
baño de aceite, con aplicación por muelles y liberación hidráulica. De
inicial de la palanca y accionamiento del freno en el trayecto
estacionamiento: Aplicación automática de los frenos de servicio
final. Si el motor hidráulico se acciona con la máquina parada
cuando la palanca de seguridad del cambio está accionada o cuando se
se produce una “contra rotación”. Finalmente, permite un
pare el motor.
menor esfuerzo y mejor confort de para el operador.

MANDOS FINALES
Doble reducción en baño de aceite. Posee una relación de
reducción de 15,6:1. Tiene una mayor espacio libre entre la
máquina y el suelo. Además, proporciona una mayor absorción
de esfuerzos provenientes del material rodante.
SISTEMA HIDRAULICO
Circuito “load sensing” de centro cerrado diseñado para
garantizar una controlabilidad óptima y permitir los
movimientos simultáneos. Sistema de mando pilotado.
Bomba de pistones axiales, de caudal variable. Distribuidor de
cuatro vías con dispositivo de bloqueo. Mando de la hoja a
través de una palanca. Finalmente, el depósito de aceite
hidráulico posee un indicador óptico del nivel.
PARTE RODANTE
Chasis de rodillos oscilante, con estructura en caja.
Regulación hidráulica de la tensión de cadena. Ruedas
motrices con segmentos atornillados, dientes con perfil
autolimpiante. Casquillo de cadena con diámetro mayor en
las pistas de rodadura. Protecciones delanteras y traseras en
el carro y para los rodillos. Rodillos, ruedas motrices y ruedas
guías de engrase permanente con retenes metálicos.
RIPER
Tipo paralelogramo de incidencia variable, con tres dientes.
Tiene un ancho máximo de 2.600 mm. Posee un ancho de
escarificación de 2.400 mm. La profundidad máxima es de
750.
Cualidades de la rueda motriz elevada.

• La fuerza de transmisión y la sección que

soporta el peso de la máquina están
separados de cada lado.
• Alta durabilidad del tren de potencia.
• Menor pérdida de potencia en los mandos
finales
• La potencia es convertida en una fuerza de
impulso sin que exista demasiado desgaste.

Cualidades del tren de rodamiento elástico- equilibrado

• La rueda guía y rodillos inferiores se balancean libremente

a lo largo de una superficie desigual de terreno, absorbiendo
los impactos de tren de rodaje.
• La fuerza de tracción obtenida en la barra de tiro es
enorme.
• Alto confort de operación.
• Las bajas velocidades de traslado causan vibraciones
desagradables, los cuales con este sistema son
solucionados
Tren de Rodaje Estándar Permite trabajar en muchas
aplicaciones, tanto sobre suelos firmes como blandos.

Tren de Rodaje XL La mayor longitud de cadena en la

parte delantera de la máquina proporciona una
plataforma muy estable y mayor tracción y un mejor
control y estabilidad de la hoja de empuje en los
trabajos de nivelación de acabado. El bastidor de
rodillos, más largo, aumenta la flotación de la máquina
cuando se trabaja sobre suelos blandos.

Tren de Rodaje XW Diseñado para aumentar la

productividad de la máquina en terrenos embarrados o
en situaciones meteorológicas adversas. Sus cadenas
más anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en
cualquier estación del año.

Tren de Rodaje LGP Especialmente diseñado para

trabajar sobre suelos blandos y esponjosos. Sus
zapatas de cadena anchas, sus bastidores de cadenas
largos y su mayor ancho de vía aumentan la superficie
de contacto de la
C) PUESTO DEL OPERADOR

• El puesto del operador debe permite una excelente visibilidad sobre la hoja de empuje y la parte trasera de
la máquina para así aumentar la productividad del operador. Los mandos y palancas deben ser muy suaves
y fácilmente accesibles.

1. Cabina. Para mayor comodidad del operador, la cabina

presurizada está montada sobre tacos de aislamiento que
reducen el ruido y la vibración.

2. Excelente Visibilidad. El operador tiene una excelente

visibilidad sobre la hoja de empuje y detrás de la máquina, lo
que aumenta su productividad.

3. Equipamiento del Puesto del Operador. El puesto del operador

del tractor de cadenas está equipado.

4. Convertidor de Corriente. El tractor está equipado con un

convertidor de corriente a 12 voltios, 10 amperios, para el uso
de
5. Tablero de Instrumentos. Un operador informado es un operador
más productivo. Con el tablero de instrumentos, el operador estará
permanentemente informado del funcionamiento de los diferentes
sistemas de la máquina.

6. Sistema de Control. Informa al operador sobre el funcionamiento de

la máquina y registra los datos correspondientes para facilitar las
tareas de diagnosis.

7. Control Electrónico de la Dirección y de la Transmisión.

El tractor puede ser equipado con Dirección por Embragues y Frenos
(estándar) o con dirección Diferencial (opcional).

8. Control de los Implementos. Las palancas de controles de los

implementos, anatómicos, ergonómicos y accionados
hidráulicamente por un sistema piloto, son muy suaves y permiten
controlar la hoja de empuje y el ripper con toda precisión sin que el
operador se fatigue.
9. Válvula de Bloqueo de los Implementos. La válvula de bloqueo impide accionar los
implementos hidráulicos inadvertidamente.

10. Control del Régimen del Motor. Un interruptor permite ajustar el régimen del motor con la
punta de los dedos. Cuando el interruptor está en la posición de alta potencia, el operador controla
el régimen del motor mediante un pedal de desaceleración.

11. Asiento. El tractor está equipado con el nuevo asiento, completamente ajustable, diseñado para
proporcionar un firme apoyo y gran comodidad al operador y evitar que se fatigue. El respaldo y el
cojín del asiento, más gruesos, están diseñados para reducir la presión en la parte inferior de la
espalda y en los muslos del operador, aunque permitiéndole mover libremente los
brazos y los pies.
 5. POTENCIA DE TRACTOR ORUGA

EL TRACTOR ORUGA O DE CADENA (Caterpilllar, Bulldozer): dentro de las principales características del
tractor oruga o comúnmente llamados Bulldozer, tenemos:
 chasis rígido
 velocidades máximas de entre 7 y 15m/h.
 potencias de entre 140 y 770 HP.
 transmisiones mecánicas.
 pesos de servicio de entre 13.5 y 68 t.
 capacidad de remontar pendientes hasta 45°.
RENDIMIENTO

El rendimiento de esta máquina depende de una buena relación entre la hoja

empujadora y el tractor, además, también influyen en el rendimiento las características
del material que se va a mover, tales como:

Tamaño y forma de las partículas: Cuanto más grandes sean las

partículas, más difícil es la penetración de la cuchilla

Vacíos: Cuando no hay vacíos, o son muy pocos, la mayor parte de la

superficie de cada partícula está en contacto con otras

Contenido de agua: En casi toda materia seca es mayor la ligazón entre

las partículas, y es más difícil la extracción
 El rendimiento de un bulldozer se halla según la siguiente ecuación:
Rendimiento (m3 sueltos/hora) = Producción máxima (m3/hora)*Factores de corrección
Es de anotar que la producción máxima es función de la distancia promedio de empuje y del tipo de
combinación tractor-hoja que se utilice.

CURVAS PARA
DIFERENTES TIPOS DE
FACTORES
COMBINADOS CON
DIFERENTES TIPOS DE
HOJAS
El factor de corrección se toma según las condiciones del trabajo y las
condiciones del material que se va a mover. A continuación mostramos la
tabla donde se presentan diferentes factores de corrección según las
condiciones de trabajo
 Hasta ahora tenemos todos los datos que son necesarios para poder calcular el rendimiento de los
bulldozer según las condiciones del terreno y las características del mismo, a modo de ejemplo
procederemos a hallar los rendimientos de los bulldozer D6, D7, D8 y D9, los cuales son las más
utilizados en la obras de construcción en nuestro territorio, el cual presenta las siguientes
condiciones iniciales:

Condiciones
iniciales en las
obras de
construcción
Gráfica de porcentaje (%)
de pendiente vs factor de
empuje
En la tabla que se muestra a continuación podemos observar la producción máxima, el
rendimiento calculado
Según estudios realizados una longitud de acarreo de 100 m, se obtuvo el siguiente rendimiento
de la maquinaria:

Por lo tanto lo más

recomendable para un proyecto
de construcción es realizar un
análisis de rendimiento para
diferentes maquinarias que se
tenga disponible en las
diferentes etapas del proyecto,
ya que las condiciones de
trabajo se van modificando a
medida que este avanza.
 MANTENIMIENTO DEL EQUIPO

El mantenimiento periódico es uno de los factores a considerar en el costo de la maquinaria

ya que regularmente debe estarse haciendo un control de engrasado y aceites en general.

Según estudios y experiencias recomiendan las siguientes acciones para mantenimiento:

 Cambio de aceite de motor a las 250 hrs.

 Cambio de filtro de aceite a las 250 hrs.

 Cambio de filtro de petróleo a las 250 hrs.

 Cambio de filtro de aire a las 250 hrs.

 Cambio de aceite hidráulico a las 1000 hrs.

 Cambio de aceite de sistema de transporte a las 1000 hrs.

 Cambio de aceite mandos finales a las 1000 hrs.

6. COSTO HORA – MAQUINA (TRACTOR ORUGA
9. CONCLUSIÓN Y
RECOMENDASIONES
 9. CONCLUSIÓN Y RECOMENDASIONES

Se puede concluir de todo este trabajo que la maquina en estudio, un

bulldozer, nos otorga un gran poder de trabajo en cualquier estado del terreno
con la excepción de los pantanosos como ya se ha mencionado pero no lo
aleja de trabajar en pendientes más inclinadas de lo común en donde trabajan
otra máquinas de ruedas ya que otorga mayor estabilidad por la mejor
dispersión de la carga propia sobre el terreno.

Además se puede señalar sobre la gran potencia que desarrolla, que incluso
se utiliza rompiendo rocas señalando que en las puntas inferiores de la
cuchilla posee las punta cantonera que son especies de espolones para un
mejor hincado de la cuchilla en el terreno.