UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SEDE QUITO-CAMPUS SUR
DINÁMICA 1

NOMBRES:
CHILIGUANO CASAMEN ALEX
CUZCO VEGA EDISON FABIÁN
POMA PAQUI EDWIN ROBINSON

NIVEL: 3 GRUPO: 1
FECHA: 29/11/207
TEMA:

MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE
PARTÍCULAS COMPONENTES RADIAL Y
TRANSVERSAL
 OBJETIVO:
Comprender y estudiar la segunda ley de newton, bajo el
análisis del movimiento de una partícula. Analizar el
comportamiento de la partícula a través de un cuerpo
curvo, a fin de comprender la fuerza, reacción y ángulo
con que se desplaza a través de la barra

La segunda ley de newton establece lo siguiente:

“La aceleración de un objeto es directamente
proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el e
inversamente proporcional a su masa”
 INTRODUCCIÓN

Los parámetros cinemáticos como son los vectores: posición,

desplazamiento, velocidad media, velocidad instantánea,
aceleración media, aceleración tangencial y normal, usados
para describir el movimiento de una partícula, puede ser
expresadas en distintas bases o sistemas de referencias

Los sistemas de referencias tangencial normal de base ortogonal

( 𝒆𝑻 ; 𝒆𝑵 ) y radial transversal de base ortogonal ( 𝒆𝒓 ; 𝒆Ѳ )
generalmente están rotando respecto al sistema cartesiano
ortogonal (Ԧ𝒊;Ԧ𝒋 ) fijo a tierra y los vectores unitarios respecto al
tiempo 𝒆𝑻 ,𝒆𝑵 , 𝒆𝒓 ,𝒆Ѳ generalmente son funciones de tiempo
respecto aun observador fijo en tierra se consideran móviles,
excepto en casos muy particulares como cuando la partícula se
mueve por su trayectoria recta la cual interseca el punto origen del
sistema cartesiano fijo a tierra.
 COMPONENTES RADIAL Y
TRANSVERSAL

El movimiento de una partícula P también se puede definir

mediante sus coordenadas polares r y 𝜽.

Fig.1. Movimiento de una partícula

en coordenada polares
La velocidad y aceleración de la partícula se descomponen en
componentes paralelas y perpendiculares, respectivamente a la línea que
une la partícula con el origen . Estas se conocen como componentes
radiales y transversales.
 MOVIMIENTO DE LA
PARTÍCULA

SE
DENOTAN
DOS
VECTOR VECTORES VECTOR
UNITARIO UNITARIOS UNITARIO

𝑒r 𝑒θ
Define la dirección Define la dirección
radial de P transversal de P
El vector (𝑒r) El vector (𝑒 θ) se
esta dirigido a obtiene al rotar (𝑒r)
lo largo de (90°) en sentido
contrario a las
𝑶𝑷 manecillas del reloj
 Donde −𝒆𝒓 denota un vector unitario en sentido
positivo respecto a 𝒆𝒓 .

Fig.2. Descomposición de graficas en

Fig.3. Vectores unitarios
componente radial y transversal

𝒅𝒆𝒓 𝒅𝒆𝜽
𝒆𝜽 = −𝒆𝒓 =
𝒅𝜽 𝒅𝜽
 DERIVADAS CON RESPECTO AL
TIEMPO

1) Derivadas de los vectores unitarios con respecto al tiempo

𝒅𝒆𝒓 𝒅𝒆𝒓 𝒅𝜽 𝒅𝜽 𝒅𝒆𝜽 𝒅𝒆𝜽 𝒅𝜽 𝒅𝜽
= = 𝒆𝜽 𝒅𝒕 = = −𝒆𝒓 𝒅𝒕
𝒅𝒕 𝒅𝜽 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝜽 𝒅𝒕

2) Derivadas de la velocidad y aceleración con respecto al tiempo

𝒅 𝒅𝒗
𝒗= ሶ 𝒓 + 𝒓𝒆𝒓ሶ
𝒓𝒆𝒓 = 𝒓𝒆 𝒂= = 𝒓𝒆 ሶ 𝜽 + 𝒓𝜽𝒆
ሷ 𝒓 + 𝒓ሶ 𝒆𝒓ሶ + 𝒓ሶ 𝜽𝒆 ሷ 𝜽 + 𝒓 𝜽ሶ 𝒆𝜽ሶ
𝒅𝒕 𝒅𝒕
ሶ 𝜽
ሶ 𝒓 + 𝒓𝜽𝒆
𝒗 = 𝒓𝒆 𝒂 = 𝒓ሷ − 𝒓𝜽𝟐ሶ 𝒆𝒓 + (𝒓𝜽ሷ + 𝟐𝒓ሶ 𝜽)
ሶ 𝒆𝜽
 Componentes escalares de la velocidad y la aceleración en las
variaciones radial y transversal son:

Velocidad y aceleración en la dirección radial Velocidad y aceleración en la dirección transversal

𝒗𝒓 = 𝒓ሶ 𝒗𝜽 = 𝒓𝜽ሶ
𝒂𝒓 = 𝒓ሷ − 𝒓𝜽𝟐ሶ 𝒂𝜽 = 𝒓𝜽ሷ − 𝟐𝒓ሶ 𝜽ሶ

En el caso de que una partícula se mueva a lo largo de un círculo de centro O se tiene

r= constante y 𝒓 = 𝒓ሶ =ሷ 𝟎 , las fórmulas se reducen a:
𝒗 = 𝒓𝜽𝒆 ሶ 𝜽 𝒂 = −𝒓𝜽𝟐 𝒆ሶ 𝒓 + 𝒓𝜽𝒆 ሷ 𝜽

Como 𝑎𝑟 y 𝑎𝜃 son
ortogonales, la magnitud de la
aceleración es:
a= 𝑎𝑟2 + 𝑎𝜃2

Fig.4. Movimiento de una partícula a

lo largo de un circulo de centro O
 EJEMPLO 1:
componente radial y transversal

La OA mostrada en la figura, rota de acuerdo a la siguiente ley de posición angular: 𝜽

=0,15𝒕𝟐 , donde 𝜽 se mide en radianes y t en segundos. El collar B resbala a lo largo del
brazo, de modo que su posición r está dada por:
r= 𝟎. 𝟗 − 𝟎, 𝟏𝟐𝒕𝟐 ,donde r se mide en metros. Para cuando el brazo ha girado un ángulo de
𝟑𝟎𝟎 , determinar: a) la magnitud de la velocidad del collar; b) la magnitud de la aceleración
del collar

Fig.5. Representación del segmento Fig.6. Descomposición de fuerzas

OA de la barra
 SOLUCIÓN:

Datos:
ሶ 𝜽
ሶ 𝒓 + 𝒓𝜽𝒆
𝒗 = 𝒓𝒆
r= 𝟎. 𝟗 − 𝟎, 𝟏𝟐𝒕𝟐 r= 0.481 𝒗 = −𝟎. 𝟒𝟒𝟖 𝒆𝒓 + (𝟎, 𝟒𝟖𝟏)(𝟎. 𝟓𝟔𝟏) 𝒆𝜽
𝒓ሶ = − 𝟎. 𝟐𝟒𝒕 𝒓ሶ = - 0.448 𝒗 = −𝟎. 𝟒𝟒𝟖𝒆𝒓 + 𝟎. 𝟐𝟕𝟎𝒆𝜽
𝒎
𝒓ሷ = - 0.24 𝒓ሷ = - 0.24 𝒗 = 𝟎. 𝟓𝟐𝟒
𝒔
𝜽 = 𝟎. 𝟏𝟓𝒕𝟐 𝜽 = 𝟎. 𝟓𝟐
𝒂 = 𝒓ሷ − 𝒓𝜽𝟐ሶ 𝒆𝒓 + (𝒓𝜽ሷ + 𝟐𝒓ሶ 𝜽)
ሶ 𝒆𝜽
𝜃ሶ = 0.30 t 𝜽ሶ = 𝟎. 𝟓𝟔𝟏
𝒂 = (𝟎. 𝟐𝟒 − [𝟎. 𝟒𝟖𝟏][𝟎. 𝟓𝟔𝟏]𝟐 ) 𝒆𝒓 +
𝜃ሷ = 0.30
( 𝟎. 𝟒𝟖𝟏 𝟎. 𝟑𝟎 + 𝟐 −𝟎. 𝟒𝟒𝟖 𝟎. 𝟓𝟔𝟏 )𝒆𝜽
Para 𝜽= 𝟑𝟎𝟎 𝒎
𝜽 =0,15𝒕𝟐 = 300 = 0.524 rad 𝒂 = 𝟎. 𝟓𝟑𝟏 𝟐
𝒔
t=1.869 [s]
 MOVIMIENTO:
SISTEMA ANGULAR

Se explica respecto de tres perpendiculares entre si (x,y,z ) que se cortan formando

tres vectores unitarios principales (𝑖, 𝑗, 𝑘 ), entonces la posición de un punto P viene
determinado por tres ejes (x,xy,z) es decir tres distancias al punto O.

Fig.7 Sistema rectangular

 COORDENADAS CILÍNDRICAS

𝑢𝑟 ; 𝑢𝛳 ; 𝑘

Fig.8 Sistema de coordenadas cilíndricas

La posición de un punto respecto del sistema de ejes viene determinada por dos distancias y un
ángulo (r, θ, z). En coordenadas cilíndricas el vector posición R de un punto material es:
𝑹 = 𝑟𝑒𝑟 + 𝑧𝑘
La velocidad esta dad por: La aceleración esta dada por:
𝒗 = 𝑟𝑒 ሶ 𝜃 + 𝑧𝑘
ሶ 𝑟 + 𝑟𝜃𝑒 ሶ 𝒂 = 𝑟ሷ − 𝑟𝛳ሶ 2 𝑒𝑟 + 𝑟𝛳ሷ + 2𝑟ሶ 𝛳ሶ 𝑒𝛳 + 𝑧𝑘
ሷ
Dondé:
𝒗𝒓 = 𝑟ሶ Dondé:
𝒗𝜭 = 𝒓𝛳ሶ 𝒂𝒓 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2
𝒗𝒛 = 𝑧ሶ 1 𝑑
𝒂𝜭 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝛳ሶ = 𝑟 𝑑𝑡 𝑟 2 𝛳ሶ
𝒗 = 𝑣𝑟 2 + 𝑣𝛳 2 + 𝑣𝑧 2 𝒂𝒛 = 𝑧ҧ
𝒂 = 𝑎𝑟 2 + 𝑎𝛳 2 + 𝑎𝑧 2

En tanto los vectores unitarios e𝑟 y e𝑟 poseen derivadas temporales a

causa de que sus direcciones son variables, obsérves que el vector unitario
K de la dirección z no varía de dirección y en consecuencia carece de
derivadas temporales.
 COORDENADAS ESFÉRICAS

La posición de un punto P respecto del Sistema de ejes determinada por una distancia y
dos ángulos y los vectores unitarios son.
𝑢𝑟 ; 𝑢𝛳 ; 𝑢

Fig. 9 Sistema de coordenadas esféricas

La velocidad

𝒗 = 𝑣𝑅 𝑒𝑅 + 𝑣𝛳 𝑒𝜃 + 𝑣 𝑣
Donde:
𝒗𝑹 = 𝑅ሶ
𝒗𝜭 = 𝑅𝛳ሶ cos 
𝒗 = 𝑅ሶ
La aceleración
Donde:
𝒂𝑹 = 𝑅ሷ − 𝑅 2ሶ − 𝑅 𝜃 2ሶ cos 
cos  𝑑
𝒂𝜽 = 𝑅2 𝜃ሶ − 2𝑅 𝜃ሶ  sin
ሶ 
𝑅 𝑑𝑡
1 𝑑
𝒂 = 𝑅2 ሶ + 𝑅𝜃ሶ 2 sinሶ  cos 
𝑅 𝑑𝑡
 el vector unitario 𝑢𝑟 esta en la dirección 𝑶𝑷 = 𝑟Ԧ
 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑢 es perpendicular a 𝑢𝑟 y sus sentido
es aquel en el que φ crece.
 el vector unitario 𝑢𝛳 es perpendicular a los dos anteriores
verificado 𝑢𝑟 ^ 𝑢 = 𝑢𝛳
 Un punto cualquiera como P, tiene un vector posición que se
encuentra en la dirección OP. En coordenadas esféricas se
expresa:
𝒓 = 𝑟𝑢𝑟
 EJEMPLO 2:

Un automóvil está viajando a lo largo de una pista de estacionamiento por una rampa cilíndrica
espiral con rapidez constante de v=1.5m/s. si la rampa desciende una distancia 12m en cada
revolución completa. θ = 2πrad, determine la magnitud de la aceleración del automóvil al
moverse por la rampa, r=10m. Sugerencia para parte de la solución advierte que en cualquier
punto la tangente a la rampa está a un Angulo de φ = tanᶺ−1 (12/ [2π (10)]) = 10,81◦, desde la
horizontal. Use esto para determinar las componentes de velocidad vθ y vz .que a su vez se
usan para determinar θ˙˙ y z˙.

Fig. 10 Ejemplo de referencia

 SOLUCIÓN:

Empezamos con la fórmula Hallando aceleración de Colatitud:

Reemplazando obtenemos

Hallando aceleración Zenital:

Aceleración radial
Como resultado usaremos esta fórmula:
 CONCLUSIÓN

Con el trabajo realizado se logra comprender la segunda ley

de newton, donde la fuerza neta aplicada sobre el objeto es
directamente proporcional al objeto e inversamente
proporcional a su masa. Para comprobar esta ley hemos
dispuesto de l utilización de los sistemas de coordenadas ya
conocidos (coordenadas cilíndricas, esféricas, etc. ) para
poder definir el comportamiento de l objeto.
 BIBLIOGRAFÍA:

1) Hibbeler, R.C., “Mecánica de Materiales”, Prentice Hall. 3ra Edición,

México, 1995.

2) Beer,F.P.,Jonhnston,E.R.,”Mecánica Vectorial Para Ingenieros”,Mc

Graw Hill 2da Edición Mexico,1998.