DEPARTAMENTO

INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA

DISEÑO DE MAQUINARIA AGRÍCOLA

1.4.8 RODAMIENTOS

PRESENTA:

DR. PEDRO CRUZ MEZA

Chapingo, Edo de México, noviembre de 2016

 Clasificación de los rodamientos
Los cojinetes de deslizamiento son quizás el más antiguo de los
cojinetes usados en maquinaria. Se construyen en dos tipos básicos:
los de construcción rígida y los de inserto o pared delgada. En los
primeros cada mitad guarda sus dimensiones, sin importar el apriete
de los tornillos de sujeción. En otras palabras, la construcción es tan
pesada, que la superficie conservará su perfil curvo, estén o no
apretados los tornillos. Este tipo de cojinetes es adecuado para equipo
pesado estacionario, fabricado en cantidades relativamente pequeñas.

Los cojinetes de rodamientos, también conocidos como

rodamientos, baleros o cojinetes antifricción, son relativamente
recientes, pues su uso generalizado data de finales del siglo pasado.
Los principales tipos incluyen: los rodamientos de bolas, de rodillos y
de agujas, y de cada uno de estos existen una gran diversidad de
diseños y tamaños.
 Cojinetes de deslizamiento
Ventajas
La dirección más exacta del árbol, puesto que la cantidad de elementos que
influyen en la precisión es menor en estos cojinetes que en los de contacto
rodante
La capa de lubricante que se forma entre el muñón y el casquillo en los
cojinetes de deslizamiento constituye una especie de almohada oleosa que
amortigua los golpes y choques que se transmiten del árbol a la bancada de
la máquina
Funcionamiento fiable a gran frecuencia de rotación para la cual es muy
pequeña la longevidad de los cojinetes de rodamiento.
 Posibilidad de despalmarlos durante el montaje, por ejemplo de los
cigüeñales.

Desventajas
Grandes pérdidas por rozamiento durante y las considerables pérdidas por
rozamiento al trabajar en el régimen estacionario cuando no hay posibilidad
de asegurar el régimen de rozamiento líquido, así como eliminar el desgaste
aumentado de las partes de los ejes y árboles que se encuentran en los
cojinetes.
 Cojinetes de rodadura o rodamientos
Ventajas
 Pequeñas pérdidas por rozamiento durante la puesta en marcha
 Gran fiabilidad de atrancamiento y seguridad de incendios
 Reducido consumo de lubricantes
 Producción en serie barata
 Simplicidad de servicio técnico

Desventajas
 Los cojinetes de contacto rodante resultan más rígidos debido a que es
pequeña el área de las superficies de contacto de los elementos de contacto.
 El plano de servicio limitado y especialmente en los casos de grandes cargas
y elevadas velocidades
 Gran dispersión de los plazos de servicio de los cojinetes de un lote, los
cuales trabajan en las condiciones de los mismos parámetros de régimen
 La inutilidad, en algunos casos, para el montaje ya que los anillos de los
cojinetes de contacto rodante son de pieza entera (por ejemplo, no se puede
emplear dichos cojinetes en los muñones de biela y de apoyo intermedio del
cigüeñal).
Figura 1. Diferentes tipos de rodamientos
 (a) (b)

Figura 2 a) Montaje de la rueda del vagón de ferrocarril y, b) eje desmontado,

mostrando los componentes del rodamiento.
 Clasificación de los rodamientos
Cojinetes de deslizamiento:
Según la construcción de los cuerpos:
 Rígido
 Inserto o pared delgada

Según el tipo de carga que actúe sobre ellos

 Radiales. La carga es perpendicular al eje del eje.
 Axiales (o de empuje). La carga es paralela al eje del eje.

Cojinetes de rodadura o rodamiento

Según el tipo de carga que actúe sobre ellos
 Radiales
 Axiales
 Radiales-axiales. Soportan simultáneamente los esfuerzos dirigidos, tanto en dirección
radial como axial.
 Axiales-radiales. Soportan simultáneamente las cargas dirigidos, tanto en dirección axial
como radial.
Según deban permitir o no pequeños desplazamientos angulares del eje:
 Rígidos
 Oscilantes (autoalineantes)
Según sea la forma de los cuerpos de rodadura y de la carga que deben soportar:
 Bolas. De una, dos, cuatro o más hileras
 Rodillos. Cilíndricos y cónicos, de una o dos hileras
 Agujas. Se usan cuando interesa poca diferencia de diámetros y cargas bruscas.
Rodamiento de bolas de carga radial

Figura 3 Sección transversal de un

rodamiento de bolas. [ Hamrock and
Anderson (1983)]
Bola y pista del aro interior

Figura 4 Sección transversal de la bola y la pista del aro interior

de un rodamiento [ Hamrock and Anderson (1983)]
 Rodamiento radial

Figura 5 Sección transversal de un rodamiento radial , donde se muestra el contacto de

la pista y la bola debido al cambio axial de la pista interior y exterior: a) posición
inicial; b) cambio de posición. [Hamrock and Anderson (1983).]
 Rodillos abombados

Figura 7 a) rodillos esféricos (completamente abombado) y, b) rodillos

cilíndricos (parcialmente abombados) [From Hamrock and Anderson (1983)]
Geometría de los rodamientos de
rodillos esféricos

Figura 8 Geometría de los

rodamientos de rodillos esféricos [
Hamrock and Anderson (1983)]
Rodamiento de rodillos esféricos

Figura 9 Diagrama de un rodamiento de

rodillos esférico, donde se muestra el juego
diametral y el juego longitudinal [ Hamrock
and Anderson (1983)]
Ángulos de contacto en rodamientos
de bolas

Figura 10 Ángulos de contacto en

rodamientos de bolas en velocidades
sensibles[ Hamrock and Anderson
(1983)]
Velocidad angular de las bolas

Figura 11 Velocidad angular de

las bolas [Hamrock and
Anderson (1983)]
Giro de la bola en la orientación axial

Figura 12 Giro de la esfera en la orientación axial para: a) pista exterior

(b) pista interior [ Hamrock and Anderson (1983)]
Geometría de rodamientos de rodillos
ahusados

Figura 13 Geometría simplificada para rodamientos de rodillos ahusados

[Hamrock and Anderson (1983)]
 Elementos de rodadura de
rodamientos radialmente
cargados

Figura 14 Elementos de rodadura de baleros radialmente

cargados: a) arreglo concentrico; b) contacto inicial; c)
interferencia. [Hamrock and Anderson (1983)]
 Contacto Elíptico

Figura 15 Contacto eliptico en las pistas del rodamiento bajo [ Hamrock

and Anderson (1983)]
Rodamiento de bolas de una hilera de ranura profunda
Rodamientos de bolas de carga combinada de ranura profunda

Figura 17 Rodamientos de bolas de

ranura profunda de carga combinada
 Factores de carga radial y de empuje
Cuadro 2 Factores de carga radial Xo y de empuje Yo para baleros.
 Picadura por fatiga

Figura 18 Picadura por fatiga tipica [Hamrock and Anderson (1983)]

 Distribución de la fatiga en los rodamientos

Figura 19 Distribución de la falla por fatiga en los rodamientos [ Hamrock and

Anderson (1983).]
Grafica de fallas de Weibull de los rodamientos

Figura 20 Grafica de Weibull

típica de falla por fatiga de
rodamientos [ Hamrock and
Anderson (1983)]
 Formulas de capacidad radial y angular de rodamientos
Cuadro 3 Formulas de capacidad para conjunciones rectangular y elíptica para
rodamientos radiales y angulares.
 Factores radial y de empuje
Cuadro 4 Factor radial X y de empuje Y para rodamientos de empuje.
 Factores de material
Cuadro 5 Factores de materiales para rodamientos de materiales
completamente endurecido [ Bamberger (1971)]
 Montajes fundamentales

Figura 21 Montaje de los cojinetes: a) tuercas de topes, b) arandela-tope, c) anillo retén

de resorte y d) pestaña del árbol.
 Montajes fundamentales

Figura 22 Procedimientos más utilizados para el fijado de cojinetes: a) sujeción del anillo exterior de
cojinete entre el tope de la tapa y la pestaña de apoyo del cuerpo o del forro (para los considerables
esfuerzos axiales, dirigidos hacia la pestaña de apoyo); b) sujeción del anillo exterior de cojinete entre
la tapa y el anillo de muelle (para los pequeños esfuerzos axiales que actúan sobre el anillo de
muelle); c) sujeción del anillo exterior por medio del anillo de resorte metido en su entalla y apretado
contra el tope de cuerpo por la tapa si el cojinete no está cargado por la fuerza axial o la última en la
dirección mostrada, en el dibujo, por la flecha.
 Montajes fundamentales

Figura 23 Colocación de los cojinetes: a) se fija el árbol en la dirección axial por ambos
lados; b) apoyo “flotante”.
 Montajes
fundamentales

Figura 24 Detalles de
montajes típicos de
rodamientos antifricción.
 Montajes fundamentales

Figura 25 Método para obtener una precarga en cojinetes de bolas.

 Carga de empuje vs. deflexión axial

Montaje exterior

Figura 26 Curva tipica para rodamientos de bolas de Carga de empuje –

deflexión axial [Hamrock and Anderson (1983)]
 Definiciones
Vida. Es el número de revoluciones (u horas a una velocidad dada), que un cojinete de
rodamiento funcionará antes de que aparezca el primer indicio de falla.

Vida nominal o duración nominal. Es el número de revoluciones (u horas a una

velocidad dada) que alcanzará el 90% de los rodamientos aparentemente idénticos
que se someten a prueba bajo condiciones controladas.

Carga básica. También llamada capacidad dinámica básica, capacidad dinámica

específica y clasificación por carga dinámica. Es la carga radial estacionaria, que
aplicada a un grupo de rodamientos con la pista externa fija puede resistir antes de
fallar durante un millón de revoluciones del anillo interior. La carga básica en función
del tiempo, se da para una duración de 500 horas (esto es lo que tomaría completar
un millón de revoluciones a 33.3 rpm). Se designa con la letra C.

Carga estática básica. Se define como la carga radial que corresponde a una
deformación permanente de 0.0025 mm en el diámetro del rodamiento. En
rodamientos de bolas, se define como la carga que ocasiona dicha deformación, pero
medida sobre la distancia que separa los anillos interior y exterior. Se designa Co.
Empleo de los conceptos de carga estática básica y de carga básica.
Carga estática básica. Normalmente tiene poca influencia en la selección de
los rodamientos. Sin embargo, si una máquina permaneciera estática por
largos períodos de tiempo, podría ocurrir una deformación permanente. Esto
es particularmente cierto cuando la carga aplicada excede Co. Cuando la
velocidad de operación es baja se puede permitir la aplicación de cargas
mayores que Co, pero esto debe consultarse con el fabricante.

Carga básica. La carga básica C, entra directamente en el proceso de

selección de los rodamientos.
Una extensa serie de pruebas y el subsecuente análisis estadístico, ha
mostrado que existe una relación entre la carga y la vida de un rodamiento. La
relación que se establece se puede expresar como:

donde:
C – carga básica, N;
P – carga equivalente, N;
 - factor, adim; para rodamiento de bolas  = 3; y para rodamientos de rodillos  = 10/3;
Lh - vida, h (el número de revoluciones en que se provocarán un 10% de fallas);
n – velocidad de rotación, rev/min;
 Carga equivalente
Es la carga radial constante que, si se aplica a un rodamiento con el anillo
exterior estacionario y el anillo interior giratorio, ocasionará que el balero
tenga una duración igual a la que tendría bajo las condiciones de carga y
rotación normales de operación.
En muchas aplicaciones, los rodamientos tienen que soportar cargas axiales y
radiales. Adicionalmente, en ocasiones la parte giratoria es el anillo exterior. Es
necesario tomar en cuenta estas condiciones para obtener la carga
equivalente definida. La expresión que da esta carga, para rodamientos de
bolas (sin ranura de relleno), y de rodillo es:

donde:
P – carga equivalente, N;
FR – componente radial de la carga actuando, N;
FA – componente axial, N;
V – factor de rotación. 1 para rotación del anillo interior; 1.2 para rotación del anillo
exterior; y para rodamientos autoalineantes (chumaceras) se usa 1 en ambos casos.
X – factor de carga radial (tabla 6);
Y – factor de carga axial (tabla 6).
KT – factor de temperatura (tabla 7)
FS – factor de seguridad (tabla 8)
 Cuadro 6 Coeficiente de carga equivalente para los cojinetes.

TIPO DE COJINETE X1 Y1 X2 Y2

Cojinetes de bolas de contacto radial 1 0 0.5 1.4

Cojinetes de bolas de contacto angular, ángulo pequeño 1 1.25 0.45 1.2
Cojinetes de bolas de contacto angular, ángulo grande 1 0.75 0.40 0.75
Cojinetes de doble hilera y duplex 1 0.75 0.63 1.25
Cojinete de rodillos esféricos ( series 22 ó 30 ) 1 2.5 0.67 3.7
Cojinetes de rodillos esféricos ( series 23, 31 ó 32 ) 1 2.0 0.67 3.0
Cojinetes de rodillos cónicos, ángulo pequeño 1 0 0.40 1.8
Cojinetes de rodillos cónicos, ángulo grande 1 0 0.40 1.0
Cojinetes de rodillos cónicos, doble hilera 1 1.6 0.67 2.5
 Cuadro 7 Factor de temperatura KT

Temperatura, °C Factor KT

< 100 1.00

125 1.05

150 1.10

200 1.25

250 1.40
 Cuadro 8 Factores de servicio en cojinetes.

Factores de servicio Fs
Tipo de servicio
Rodamientos de Rodamientos de
bolas rodillos
Uniforme, carga estable 1.0 1.0
Con choques ligeros 1.5 1.0
Con choques moderados 2.0 1.3
Con choques pesados 2.5 1,7
Con choques extremos 3.0 2.0
Cuadro 9 Recomendaciones sobre la vida de los cojinetes para varias
clases de maquinaria.

Tipo de aplicación Vida, h

Instrumentos y aparatos de uso poco frecuente Hasta 500
Motores de aviación 500 – 2 000
Máquinas para operaciones cortas o intermitentes cuando la 4 000 – 8 000
interrupción del servicio es de poca importancia
Máquinas para servicios intermitentes, en los que es de gran 8 000 – 14 000
importancia un funcionamiento de confianza
Máquinas para servicios de 8 horas, que no se utilizan siempre durante 14 000 – 20 000
la jornada entera
Máquinas para servicios de 8 horas, utilizándose durante la jornada 20 000 – 30 000
entera
Máquinas para un servicio continuo de 24 horas 50 000 – 60 000
Máquinas para un servicio continuo de 24 horas, cuando la fiabilidad es 100 000 – 200 000
de extrema importancia
 Selección del tipo de rodamiento
Los datos iniciales para la selección, son:
 Magnitud y dirección de la carga (radial, axial o su acción simultánea)
 Carácter de la carga (permanente, variable, de vibración o de choque)
 Las particularidades de construcción del conjunto (qué anillo gira y su
frecuencia de rotación)
 La longevidad requerida del cojinete (plazo de servicio deseable en
hora o millones de revoluciones)
 Características del medio ambiente (temperatura, humedad, contenido
de polvo, acción corrosiva, etc.)
 Exigencias particulares de la construcción del conjunto o de toda la
máquina (necesidad de autoalineamiento, propiedad de asegurar un
desplazamiento axial del árbol, particularidades de montaje, límites de
las dimensiones exteriores del conjunto, elevada rigidez y exactitud de
rotación)
 Costo del cojinete
 Criterios de elección del tipo de cojinete
La capacidad de carga dinámica.
Velocidad máxima.
Longevidad (vida).
Procedimiento de selección de los rodamientos radiales de bolas
y de rodillos
1. Se realiza un croquis de la composición del conjunto y se determina la
distancia aproximada entre los apoyos.
2. Se calculan las reacciones en los apoyos
3. Se determinan las cargas resultantes que actúan sobre los rodamientos.
4. Asumiendo el valor de la durabilidad recomendada para el rodamiento
más cargado se calcula el factor de carga dinámica necesario C, por la
expresión: 1
60 Lh n 
C ( 6
) P
10

5. Se selecciona por el diámetro del muñón (escalón donde se monta el

rodamiento) el número del cojinete, comenzando a partir de series
ligeras, se revisa el cumplimiento de la condición:

C  C adm
donde:
Cadm – valor del factor de carga dinámica, se selecciona por catálogos de
rodamientos.
 Ejemplo
Ejemplo 1. Un rodamiento 309, de bolas de una sola
hilera se operará a 1 500 rpm, y soportará una carga
radial de 40 500 N y una carga axial de 27 000 N. El
anillo giratorio es el interno, la carga es uniforme y
el servicio continuo.

a) Determinar la vida nominal del rodamiento, si se

sabe que C = 1.95 x 105 N y Co = 1.45 x 106 N (carga
estática básica).

b) ¿Cómo cambiará la vida nominal si la carga se

aplica con choques ligeros y el anillo que gira es el
externo?.
 Ejemplo
Ejemplo 2. El rodillo direccionador de una transmisión por correas de una
máquina agrícola se monta sobre dos rodamientos de bolas rígidos (figura
27). Seleccione un rodamiento adecuado, si giran a 1 600 r.p.m.; la
transmisión trabaja con choque ligeros; giran los anillos exteriores de los
rodamientos y se desea una durabilidad de L10 = 2 000 h con una
temperatura de funcionamiento de 80° C.

Figura 27 Rodillo direccionador.

Cuadro 10 Características del rodamiento 61904 de SKF

DIMENSIONES PRINCIPALES, CAPACIDAD DE CARGA, N CARGA VELOCIDAD NOMINAL, MASA, kg DESIGNACI

mm LIMITE DE RPM ÓN
FATIGA, N

d D B DINAMICA ESTÁTICA Co Pu GRASA ACEITE

C

20 32 7 2 700 1 500 63 19 000 24 000 0.018 61804

37 9 6 370 3 650 156 18 000 22 000 0.038 61904

42 8 6 890 4 050 173 17 000 20 000 0.050 16004

42 12 9 360 5 000 212 17 000 20 000 0.069 6004

47 14 12 700 6 550 280 15 000 18 000 0.11 6204

52 15 15 900 7 800 335 13 000 16 000 0.14 6304

72 19 30 700 15 000 640 10 000 13 000 0.40 6404

 Lubricación
El funcionamiento satisfactorio de un rodamiento
depende grandemente del uso del lubricante adecuado,
de la frecuencia de lubricación y del diseño del
compartimiento que lo aloja y que permite la adecuada
lubricación.

Son tres los factores que ocasionan fuerzas de fricción

durante el funcionamiento de un rodamiento: el
rozamiento entre los elementos internos, bolas,
separador y pistas; el paso de estos elementos a través
del lubricante; y la deformación de los elementos en
contacto durante el rodamiento. Este último punto ha
dado lugar a lo que se conoce como teoría
elastohidrodinámica de la lubricación.
 Lubricación
Un lubricante apropiado debe cubrir los siguientes requisitos:
 Formar una película entre los elementos rodantes y las pistas, así
como entre los elementos rodantes y el separador.

 Proteger el rodamiento contra la corrosión y la herrumbre.

 Remover el calor generado durante la operación.

 Proteger a los elementos contra la entrada de materiales extraños.

 Lubricación
Usar grasa cuando: Usar aceite cuando:

1.- La temperatura es inferior a los 90° C 1.- Las velocidades son altas

2.- La velocidad es baja 2.- Las temperaturas son altas

3.- Es necesario una protección fuera de lo 3.- Se emplean rodamientos con cierres
común contra la entrada de materias
extrañas

4.- Se desean cierres sencillos para los 4.- El tipo de rodamiento no se presta para
cojinetes lubricación por grasa

5.- Se desean largos períodos de 5.- El cojinete es lubricado desde un depósito

funcionamiento sin mantenimiento general que se emplea también para otras
partes de la máquina
 Lubricación
Cuadro 11 Características de operación de varios tipos de grasas.

Fuente: Aguirre, 1990

Muchas Gracias