Historia de los sistemas de control

 1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.

 1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistema de control
 1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
 1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina de vapor
de Watt.
 1913: Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóviles.
 1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
 1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los sistemas.
 1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de controladores
numéricos.
 1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
 1970: el control de espacio de estados y el control óptimo fueron un paso claro para el
desarrollo de la ingeniería de control.
 1994: la mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles..
 Actualmente, conceptos como control estocástico, control inteligente( difuso y neuronal),
control por modos deslizantes y control adaptivo son ampliamente utilizados en el campo
de la ingeniería de control.

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Acerca de la técnica y la regulación.

 Enfoque de la ingenieríautilidad
 ¿Bajo qué criterios se considera útil?
 Racionalización efectivización y remuneración.
 La critica contra el pensamiento unilateral en esta
línea es una parte importante de las discusiones
sociales de la actualidad. La técnica y la regulación,
dicen los críticos, deben ser los medios para
alcanzar las metas deseadas para el bienestar
humano. Entonces el riesgo latente es que el medio
se empiece a ver como una meta , en tanto que la
meta inicial se pierde de vista.

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Conceptos

 Ingeniería de control: rama de la ingeniería que

tiene como método desarrollar métodos generales
para la regulación de sistemas de acuerdo con las
intenciones dadas.
 Proceso: sistema técnico o de cualquier otra área
que tenga cambios de estado de acuerdo con
condiciones dadas.
 Un ingeniero de control se preguntará:
 ¿Cuáles son las entradas y salidas del sistema?
 ¿Cuál es el objeto a regular?
 ¿Qué señales de medición tengo?
 ¿Qué tipo de regulador es el adecuado?
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Representaciones gráficas.

 Diagrama general del proceso.

 Diagrama detallado del proceso
 Diagrama del proceso e instrumentación.
 Diagrama de flujo
 Diagrama de bloques.

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 Formas de regulación
Sistemas de regulación de lazo abierto
(open loop control system).
 El utensilio de regulación no tiene ninguna
posibilidad de observar lo que
verdaderamente pasa en el objeto a regular.
 ¿Cuáles son las desventajas?
Influencia
Sistema (Proceso, objeto
Utensilio de regulación a regular)
Señal de regulación

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 Sistema de control de lazo cerrado
(closed loop control system)
 Observación de lo que realmente pasa en el
objeto a regular.
 Las medidas de regulación se modifiquen y se
ajusten a las observaciones hechas.
Perturbaciones
Objeto a regular

Observación
Influencia Señal de
Utensilio de medición
Señal de
regulación regulación

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 Componentes de un lazo de control
Disturbios
Señal
(perturbaciones)
Señal de regulada
Comparador Señal
regulación
de
Señal +
Unidad de salida
de regulador regulación Proceso

referencia +
Señal de Señal de entrada
error

Unidad de
medición Señal medida

comparador bloque


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Aplicaciones de la ingeniería de control
 Medicina y bioingeniería
 Control de vehículos
 Instrumentación
 Sistema armamentista
 Ingeniería ambiental
 Industria del proceso
 Ingeniería espacial
 Industria de la producción
 Industria de la manufactura

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Herramientas matemáticas para sistemas
de tiempo continuo
 Ecuaciones diferenciales
 Transformada de Laplace
 Linearización de ecuaciones diferenciales no
lineales con las series de Taylor

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Clasificación de los sistemas
De acuerdo con sus leyes físicas estos pueden ser:
 Mecánicos
 Eléctricos
 Térmicos
 Fluidos
 Sociales
 Mezcla de sistemas
De acuerdo con sus propiedades, es decir, de acuerdo con el carácter de
entrada y salida
 Estáticos/dinámicos
 Lineal/no lineal
 Invariables / variables en el tiempo
 Monovariable / multivariable
 Parámetros concentrados
 continuos
 Discretos
 Determinísticos / estocásticos

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Unión de subsistemas
Conexión serie

X Y X Z
G1 G2 G1G2

Conexión paralelo

G1 + N
X Y
X Y G1+ G2

G2 +
M

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