Mobile Basic Robot

Ikhsan Hidayat
TKKE
2018
• Mobile basic robot adalah sebuah robot yang bergerak dengan
bantuan roda/ban dengan mengandalkan switch sebagai sensornya,

• 3 bagian robot
• 1. Pengendali,
• 2. Aktuator,
• 3. Sensor.
Konsep kognitif kontrol dari Miller, 2003
• Pengendali / main (brain)
• Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai
masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis
dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler
sebenarnya membaca dan menulis data.

• Gambar Mikrokontroller ATmega

• Merupakan sebuah bagian yang berfungsi untuk mengendalikan

pergerakan dari sebuah motor / aktuator yang informasinya
berdasarkan dari inputan sensor yang digunakan.
• Aktuator / Penggerak, dalam pengertian listrik adalah setiap alat yang
mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis. Biasa digunakan
sebagai proses lanjutan dari keluaran suatu proses olah data yang
dihasilkan oleh suatu sensor atau kontroller.

• Jenis Aktuator sesuai dengan prinsip kerjanya:

• Aktuator Listrik
• Aktuator Hidraulik
• Aktuator Pneumatik
• Motor DC 12 Volt
• Adapun pergergerakan Degree Of Freedom dari mobile basic tersebut
adalah hanya model yaw berbelok kekiri dan kekanan.

• Gambar 3 DOF
• Sensor adalah peranti yang menerima input berupa suatu
besaran/sinyal fisik yang kemudian mengubahnya menjadi
besaran/sinyal lain yang diteruskan ke kontroler.

• Sensor dapat diklasifikasikan berdasarkan outputnya, yaitu :

• Output biner
• Output analog
• Output pewaktu
• Output serial
• Output paralel
• Gambar . Resistor pull-down yang berfungsi sebagai sensor
• Gambar . Bagian bawah robot tampak atas
Sekian Dan Terima Kasih