SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION

POR SATELITE
 POSICIONAMIENTO GLOBAL

En dónde estoy ubicado sobre la tierra?

Observador
 ANTECEDENTES

• Desde que en 1957 el lanzamiento del

Sputnik 1 supuso el comienzo de la era
de los satélites artificiales y su posterior
uso en aplicaciones para el interés de la
comunidad mundial
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• El GPS fue diseñado originalmente para
aplicaciones militares y de los servicios de
inteligencia en plena Guerra Fría durante
la década de los 60, aunque se inspiró en
el lanzamiento de la nave espacial
soviética Sputnik en 1957.
(Goma, 2008)
 ANTECEDENTES
A partir de la década de los 60, DoD, DoT, y NASA mostraron interés en
desarrollar un sistema para determinar la posición basado en satélites

El sistema debía cumplir requisitos de:

• Globalidad, abarcando toda el globo terráqueo

• Funcionamiento continuo sin importar las condiciones atmosféricas

• Dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión.

(Goma, 2008)
 ANTECEDENTES
Transit fue el primer sistema de satélites lanzado por Estados Unidos
y probado por la marina estadounidense en 1960.

Sólo cinco satélites orbitando la Tierra permitían a los buques

determinar su posición en el mar una vez cada hora

• La principal desventaja era la no

disponibilidad de satélites las 24 horas
del día.

• La posibilidad de posicionarse era

intermitente, pudiendo acceder a los
satélites cada 1.5 h
 CONCEPTOS

• El concepto de Posicionamiento Global se fundamenta en un

sistema de posicionamiento espacial basado en señales de radio,
que suministra durante las 24 horas del día, posición
tridimensional e información de velocidad y tiempo mediante el
uso de equipo apropiado en cualquier parte del mundo sobre la
superficie de la tierra.
CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO SATELITAL

• Preciso
• Confiable
• No se requiere
intervisibilidad entre puntos
• Cobertura mundial
• Capacidad ilimitada de
usuarios
SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION
POR SATELITE (GNSS)

• GPS: Sistema de posicionamiento de los Estados Unidos

• GLONASS: Sistema de posicionamiento de Rusia

• GALILEO: Sistema de Posicionamiento de la Comunidad Europea

• BEIDOU: Sistema de Posicionamiento de la República Popular

China
SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION
POR SATELITE (GNSS)

(Guio, 2008)
 INICIOS DEL GPS
A comienzos de los años 70, el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos desarrollo el sistema NAVSTAR - GPS, (NAVigation
System with Timing And Ranging – Global Positioning System,
como un sistema de navegación basado en técnicas espaciales
para obtener, de manera precisa, posiciones tridimensionales, así
como información de velocidad y tiempo.

El primer satélite se lanzó en 1978, y se planificó tener la

constelación completa ocho años después. Unidos a varios
retrasos, el desastre del Challenger paró el proyecto durante tres
años. Por fin, en diciembre de 1983 se declaró la fase operativa
inicial del sistema GPS
(Goma, 2008)
FUNCIONAMIENTO DEL GPS
La constelación GPS básica estriba en 24
satélites operacionales.

La Fuerza Aérea del Espacio de USA

(AFSC) declaró formalmente en Abril 27
de 1995 que la constelación de satélites
GPS cumplió los requerimientos de
Capacidad Total Operacional (FOC),
correspondiente a 24 satélites
operacionales de los Bloques II y IIA
funcionando en sus órbitas asignadas, y
respondiendo satisfactoriamente a las
pruebas de funcionalidad operacional
militar.
(Goma, 2008)
COMPONENTES DE UN SISTEMA GPS
 SEGMENTO ESPACIAL
• 24 Satélites
• Seis (6) orbitas, con una inclinación de 55°
• Cuatro (4) satélites en cada orbita.
• Orbita de 20,200 km.
• 1 revolución en 12 horas
• Frecuencias de transmisión:
• L1=1575,42 MHz
• L2=1227,60 MHz
• Datum de referencia: WGS-84
• Mejoras: Código L2C (Señal redundante) y Frecuencia L5 (Mas alta
potencia de transmisión), L1M – L2M (militares)
(Goma, 2008)
 SEGMENTO DE CONTROL
• Estación maestra de control

• 10 Estaciones en todo el mundo monitoreadas por el DoD

• Todas desarrollan funciones de Monitoreo

– Reciben las señales de los satélites
– Capturan Datos Meteorológicos
– Transmiten Datos a Estación Maestra de Control
(Goma, 2008)
SEGMENTO DE CONTROL
 SEGMENTO DE USUARIO
• Un receptor GPS es un receptor de radio especializado.

• Es diseñado para captar las señales de radio que son

transmitidas desde los satélites, y calcula una posición basado
en la información recibida.

• Los receptores son de diferentes tamaños, formas, aplicaciones,

características y precios.
(Goma, 2008)
 SEGMENTO DE USUARIO
• Los receptores GPS se utilizan para determinar las rutas y
trayectorias de vehículos, para rastreo de automotores, aplicaciones
militares, etc.

• En la telefonía celular se está incluyendo dentro de los equipos un

receptor GPS que tiene las mismas funcionalidades y que pueden
ser usadas de manera gratuita en un dispositivo móvil (A-GPS).

• Los rasgos y costos de los receptores GPS dependen de la función

que el receptor ejecute, dependiendo del propósito específico.
 TIPOS DE RECEPTORES GPS
De acuerdo a cada receptor, este tendrá la capacidad de recibir tipos
de frecuencias y de la disponibilidad de códigos.

• Código C/A
• Código P
• Fase portadora L1
• Fase portadora L2
(Seeber, 1993)

NAVEGADORES TOPOGRAFICOS GEODESICOS

TIPOS DE GPS

(Guio, 2008)
 NAVEGADORES
• Estos GPS son mas para fines recreativos y aplicaciones que no
requieren gran precisión (cartografía a escalas 1:25.000 y menores)

• La integración de sistemas de navegación en los Smartphone marcó el

principio del fin de la época dorada de los navegadores GPS.

• Utilizan el código C/A + fase portadora L1

Smarthphone GPS
PRECISIÓN (entre 3m a 15m)
CARACTERISTICAS BASICAS QUE DEBE TENER
UN NAVEGADOR GPS PARA CARTOGRAFIA
• 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepción
de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.

• Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de

como mínimo, 500 waypoints.

• Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con
respecto a los demás waypoints marcados.

• Track: capacidad de almacenar 10 o más tracks, que corresponden a las

huellas de nuestro trayecto realizado, para así poder repetirlas o hacerlas
de vuelta en caso de que no reconozcamos el camino.

• Múltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas
del propio país.

• Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado

sobre un mapa, donde nos encontramos.
 GPS TOPOGRÁFICOS
• Estos GPS pueden ser muy útiles para las tareas de la topografía
general como planimetría, control fotográfico, el estacado de lotes,
etc

• Las técnicas de corrección diferencial requieren el uso de un

receptor GPS extra (estación base)

• Utiliza el código C/A + código P + fase portadora L1

PRECISIÓN (MENOR A 10 A 50 cm)

 GPS GEODESICOS
• Son los de mayor precisión

• Utilizan doble frecuencia

• Requieren el uso de un receptor GPS extra (estación base)

• Utiliza el código P + fase portadora L1 + Fase portadora L2

• Ejemplo: Uso en desplazamiento de las placas de la tierra

PRECISIÓN (5 mm)
CARACTERISTICAS BASICAS QUE DEBE TENER
UN NAVEGADOR GPS PARA CARTOGRAFIA
METODOS DE POSICIONAMIENTO

• Posicionamiento absoluto

• Posicionamiento relativo o diferencial

 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
Es el posicionamiento que se realiza con un solo receptor, y
corresponde a encontrar la solución de una intersección directa de
todas las distancias receptor- satélite sobre el sitio de ubicación del
receptor en un período de observación dado.

El receptor recibe las señales de los satélites y determina su

posición en coordenadas absolutas y en el sistema de referencia al
que están referidos los satélites.

Debe por tanto recibir la información de al menos cuatro satélites,

ya que cada uno de ellos proporciona una ecuación al sistema.

(Guio, 2008)
 VENTA JAS Y DESVENTA JAS

Con un sólo instrumento de observación se puede obtener la posición

del observador

Varios limitantes que pueden afectar la precisión:

• Requiere el uso de software apropiado

• Influencia importante de los errores producidos por la atmósfera

• Imposibilidad de eliminar errores por compensación, osciladores,

excentricidad de la antena, retardo atmosférico, etc.
 POSICIONAMIENTO RELATIVO O
DIFERENCIAL
Comúnmente denominado posicionamiento diferencial, consiste en
hallar la posición de un punto, estático o móvil, mediante
observaciones realizadas en ese punto a unos determinados
satélites de manera simultánea a las realizadas en otro punto,
llamado de referencia o base.

La posición relativa del punto es establecida a partir de la posición

conocida a priori del punto de referencia.

(Guio, 2008)
 VENTA JAS Y DESVENTA JAS

• Con este método se pueden tener posiciones relativas muy

buenas y de mayor precisión que la absoluta

• Las posiciones del nuevo punto en términos de precisión

dependerán de las condiciones de precisión en la
determinación, absoluta o relativa, del punto de referencia.
CAMPOS DE APLICACIÓN DE LOS GPS

Investigación
Militar SIG

Topografía
Navegación
GPS

Geodesia
Mercadeo

Minería Agricultura
GRACIAS