BIELA-MANIVELA

CON CORREDERA
Universidad Tecnológica de Campeche
Ingeniería en Mecatrónica
Materia: Mecánica para la automatización

Unidad I: Conceptos fundamentales

Grado: 8° Grupo: “B”

Docente: Miguel Ángel Perera Cortez

INTEGRANTES:
• BACA RAMÍREZ JESÚS RAÚL
• CUJ HERNÁNDEZ LUIS ADOLFO
• GÓNGORA GARCÍA ENRIQUE GUADALUPE
• HERNÁNDEZ LEÓN JOSÉ EDUARDO
• MAY MAY GLORIA ESTEFAN
• RUEDA PENSABÉ PEDRO ANTONIO
• VÁZQUEZ HERNÁNDEZ MARTÍN DE
JESÚS
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DEFINICIÓN
• La biela-manivela con corredera es un mecanismo es capaz de transformar el
movimiento circular en movimiento alternativo. Dicho sistema está formado
por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado con una
barra rígida llamada biela, de tal forma que al girar la manivela provoca que la
biela se vea obligada a retroceder y avanzar produciendo un movimiento
alternativo.
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DESCRIPCIÓN
El conjunto biela-manivela está formado por una manivela y una barra denominada
biela, esta se encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y, por el otro,
con un elemento que describe un movimiento alternativo, básicamente la cabeza se
conecta con el eje excéntrico de la manivela(empuñadura).
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FUNCIONAMIENTO INVERSO
En el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de
biela en uno en giratorio continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la
manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que
permitan aumentar la inercia de giro).
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PARTES DE LA BIELA-MANIVELA
Eje: dispone de
un movimiento Biela: es un elemento rígido y largo que
giratorio que permite la unión articulada entre la manivela
transmite a la y el émbolo, se encuentra formada por la
manivela cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y
la sección de la biela pueden ser muy
variadas, pero debe poder resistir los
esfuerzos de trabajo.

Manivela: pieza con

movimiento circular. Para
muchas aplicaciones es Guía: es el que permite el
esta la que genera el movimiento rectilíneo, en el
movimiento. cual se mueve el mecanismo.
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UNIONES PRINCIPALES:
La unión de revoluta, conocida también como unión de perno o de bisagra,
permite la rotación pura entre los dos eslabones que conecta.
La unión de corredera, conocida también como unión de pistón o prismática,
permite el deslizamiento lineal entre los eslabones que conecta.

Unión de revoluta Unión de corredera

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CALCULO DE DESPLAZAMIENTO
El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera) depende de la longitud de la
manivela, de tal forma que cada vez que ésta da una vuelta completa la biela se
desplaza una distancia igual al doble de la longitud de la manivela; es decir:
L (carrera) = 2 * R
Donde “L" es la longitud de desplazamiento de la biela y “R" es la longitud de la
manivela.
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LEY DE GRÜBLER
La fórmula de Grübler, también llamada de Kutzbach-Grübler es
una expresión para la aplicación del criterio del mismo nombre
que permite obtener el grado de movilidad de un mecanismo. el
criterio consiste simplemente en realizar una diferencia entre los
grados de libertad de los eslabones del mecanismo y las
restricciones impuestas por los pares cinemáticos.

F = 3(N - 1) – 2P1 – P2
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MOVILIDAD
La movilidad del mecanismo manivela-corredera se representa como
sigue:
𝑛 = 4, 𝑗𝑝 = 3 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 + 1𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑑𝑒𝑟𝑎 = 4, 𝑗ℎ = 0
𝑀 = 3(𝑛 − 1) − 2𝑗𝑝 − 𝑗 ℎ = 3(4 − 1) − 2(4) − 0 = 𝑙.

Como el mecanismo de manivela-corredera tiene un grado de libertad,

está restringido para operar completamente con un impulsor.
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GRADOS DE LIBERTAD
El número de grados de libertad en un sistema físico se refiere al número mínimo
de números reales que es necesario especificar para determinar completamente el
estado físico.

G = 3 (N-1) - 2 J1 - 1 J2

Donde:
N: número de barras
J1: número de pares con un grado de libertad
J2: número de pares con dos grados de libertad

DESARROLLO
𝐆 = 𝟑 𝐧 − 𝟏 − 𝟐𝐣𝟏 − 𝐣 𝟐
DE LA
FÓRMULA 𝐆 = 𝟑 𝟒 − 𝟏 − 𝟐 𝟒 − 𝟎 = 𝟏𝐆𝐃𝐋
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PUNTO MUERTO
En este movimiento lineal alternativo existen dos puntos en los que el émbolo se
queda completamente parado para poder invertir el sentido de la marcha; a esos
puntos se les denomina puntos muertos. Al que se produce al final del retroceso
se le denomina punto muerto inferior y al que se produce al final del avance punto
muerto superior.

“El ejemplo más

común se ve en un
motor de explosión
interna”.
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DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
El sistema biela-manivela de una máquina motriz (máquina de vapor, motor térmico) se compone
de una biela AB cuyo extremo A llamado pie de biela, se desplaza a lo largo de una recta, mientras
que el otro extremo B, llamado cabeza de biela, articulado en B con una manivela OB describe una
circunferencia de radio OB. El pie de biela está articulado en una pieza denominada patín solidaria
con el pistón que se desplaza entre dos guías.
“Empleando una serie de
fórmulas se puede determinar”:

• Posición del pistón u origen

• Velocidad
• Aceleración
• Máxima velocidad
• Aceleración nula
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS
La ventaja de ellas está en su utilidad basada en la conservación de la energía, ellas son
capaces de transformar movimientos, direcciones de movimientos e incluso esfuerzos
con una perdida de energía muy pequeña.

Tiene la desventaja de un desbalance en su operación, provocada por la inercia de su

elemento recíproco; este desbalance aumenta considerablemente con la velocidad, por
lo tanto las máquinas que poseen este mecanismo no pueden aumentar su capacidad
de trabajo debido al aumento de las vibraciones; es por eso que las máquinas
modernas tratan de reemplazarlo por elementos rotativos o bien aumentar el ancho de
trabajo.
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APLICACIONES
Las aplicaciones del conjunto biela-manivela son variadas los ejemplos

más comunes a máquinas tan cotidianas como: motor de automóvil,

limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser, compresor de pistón,
sierras automáticas.
GRACIAS POR
SU ATENCIÓN