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CIRCUITOS RECTIFICADORES

RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
Y
CONTROLADOS
INTRODUCCION
• CIRCUITO CONVERTIDOR DE POTENCIA:
– Circuito que convierte una fuente primaria en otra
secundaria.
– La fuente secundaria puede ser:
• De distinta naturaleza.
• De la misma naturaleza pero con características
diferentes.
– Conversión en función a los requerimientos de la
carga.

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INTRODUCCION
• De manera general se puede abordar el
estudio de los distintos convertidores en
función de los cuatro tipos de conversión
posibles:
1. Conversión alterna – continua.
2. Conversión alterna – alterna.
3. Conversión continua – alterna.
4. Conversión continua – continua.

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INTRODUCCION

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CLASIFICACION DE LOS CONVERTIDORES

Rectificador
CA CC

•Cicloconvertidor •Troceador
•Regulador AC •Regulador CC

Inversor
CA CC

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CLASIFICACION DE LOS CONVERTIDORES

Clasificación y ejemplos de convertidores estáticos de energía eléctrica.


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RECTIFICADOR
• Un rectificador es un subsistema electrónico
cuya misión es la de convertir la tensión
alterna, cuyo valor medio es nulo, en otra
tensión unidireccional de valor medio no nulo.
• Para llevar a cabo la rectificación, se utilizan
elementos electrónicos que permitan el paso
de la corriente en un solo sentido,
permaneciendo bloqueado cuando se le
aplique una tensión de polaridad inapropiada.

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TIPOS DE RECTIFICADORES
• RECTIFICADORES NO CONTROLADOS:
– Hacen uso de diodos semiconductores para la
conversión de AC a DC.
– El voltaje suministrado a la carga contiene un valor
DC que se mantiene constante e invariable.
• RECTIFICADORES CONTROLADOS:
– Utilizan como elemento al SCR.
– El voltaje de DC suministrado a la carga varía en
función del ángulo de disparo de los SCRs.
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TIPOS DE RECTIFICADORES

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CLASIFICACION

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TOPOLOGIAS DEL RECTIFICADOR
• Rectificadores: Monofásicos de media onda y
onda completa.
• Líneas de estudio:
– Carga resistiva pura.
– Carga R – L.
– Carga R – L – Fuente DC.
– Diodo volante o de libre circulación.

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PARAMETROS DE RECTIFICACION
• Permiten establecer factores de calidad en el
proceso de rectificación por parte de un
circuito.
• Entre los más importantes:
– Factor de Forma.
– Factor de Rizado o Ripple.
– Factor de utilización del transformador.
– Rendimiento de Rectificación.

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PARAMETROS DE UNA SEÑAL

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PARAMETROS DE RECTIFICACION
• Factor de Forma, FF: Indica la relación entre el valor eficaz y el valor
medio. Si FF es grande, indica que la onda tiene poca componente
𝑽
continua mucha alterna. Es decir: 𝑭𝑭 = 𝑹𝑴𝑺
𝑽𝒅𝒄
• Factor de Rizado, FR: Indica la proporción de componente alterna que
tiene la onda en relación con la componente de continua. Si la señal es
continua, el factor de forma es la unidad, y por lo tanto el rizado es nulo.
Cuanto mayor sea el rizado peor será el montaje rectificador.

𝑽𝒓𝒎𝒔 −𝒂𝒄 (𝑽𝟐𝑹𝑴𝑺 − 𝑽𝟐𝒅𝒄 )


𝑭𝑹 = = = (𝑭𝑭)𝟐 −𝟏
𝑽𝒅𝒄 𝑽𝒅𝒄
• Factor de utilización del transformador, TUF: Se define como el cociente
entre la potencia en continua suministrada por el rectificador a la carga
por fase y la potencia aparente en el secundario del transformador.

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PARAMETROS DE RECTIFICACION
• En este caso, para una carga resistiva, se obtiene un valor igual a:
𝑃𝑒𝑛 𝐷𝐶 𝑉𝐷𝐶 𝐼𝐷𝐶
𝑇𝑈𝐹 = =
𝑆sec − 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑠𝑒𝑐 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑠𝑒𝑐
• La relación 1/TUF indica cuantas veces más grande tiene que ser el
transformador para proporcionar energía a partir de un voltaje de
corriente alterna puro. Además tiene que conducir continua, pudiendo dar
un problema de saturación.
• Rendimiento de Rectificación, η: Se define como la relación entre la
potencia continua entregada a la carga y la potencia aparente cedida por
la fuente a la carga. Este parámetro sirve para comparar la efectividad del
montaje para rectificar la tensión alterna disponible.
𝑃𝑒𝑛 𝐷𝐶 −𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝜂=
𝑆𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

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RESUMEN

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RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
• Extrae la componente de continua de medio
ciclo de una fuente de voltaje alterna.
• CIRCUITO RECTIFICADOR CON CARGA R:

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RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

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MEDIA ONDA – CARGA R – L
Cuando Vs es positivo, el diodo conduce, por lo tanto:

La corriente i esta formada por dos corrientes:


• La corriente natural (debido a la inductancia, L).
• La corriente forzada (debido a la fuente Vs).

Por lo tanto, para vs(t) = Vmaxsen(wt)

i(wt) = if + il

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MEDIA ONDA – CARGA R – L

CORRIENTE EN LA CARGA

Angulo de extinción, β

VOLTAJE EN LA CARGA

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MEDIA ONDA – CARGA R – L
β se calcula haciendo cero
La ecuación de la corriente.

Resolviendo:

No se puede calcular en forma directa.

Se puede realizar mediante:


• Métodos numéricos.
• Simulación del circuito.
• Método Gráfico.

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METODO GRAFICO

PASOS:
• En función al tipo de carga se calcula a.
• Se calcula el ángulo φ, con los valores de R y L.
• Se calcula el coseno de φ.
• En función a a, se elige el grupo de curvas.
• Se busca la curva coseno correspondiente.
• Caso contrario se estima la curva.
• Se traza una línea horizontal hasta la escala vertical.
• Se observa el valor de β

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MEDIA ONDA – CARGA R – L
• A medida que el valor de L crece la corriente
circula mayor tiempo.
• Esto hace que también crezca la parte
negativa del voltaje en la carga, Vo.
• Por lo tanto, el valor medio total disminuye.
• Si L se hace muy grande (L → ∞), la corriente
por la carga se hace continua.
• Es necesario solucionar esto.
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DIODO VOLANTE
Corriente por la carga

Voltaje en la carga con Diodo


Volante o de libre circulación.

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RECTIFICADOR ONDA COMPLETA

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RECTIFICADOR ONDA COMPLETA

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RECTIFICADOR ONDA COMPLETA
CARGA R – L:

CIRCUITO RECTIFICADOR PUENTE

FORMAS DE ONDA DE VOLTAJE Y CORRIENTE

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RECTIFICADOR ONDA COMPLETA
CARGA R – L:
ECUACIONES IMPORTANTES:

VOLTAJE EN LA CARGA MEDIANTE SERIES


DE FOURIER

DONDE:

A PARTIR DE LOS ARMONICOS


DE v0, SE CALCULA LOS ARMO-
NICOS DE i0.

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RECTIFICADORES CONTROLADOS
• Hacen uso de los SCRs, aprovechando las
características funcionales de éstos.
• OBJETIVO: Obtener un voltaje continuo variable
en la carga.
• Esto se logra haciendo variar el ángulo de disparo
del SCR.
• Por lo tanto el objetivo de un rectificador
controlado es controlar la potencia que se
suministra a la carga en función a sus
necesidades.
CONVERTIDORES AC/DC 29
RECTIFICADORES CONTROLADOS
• En base a los SCR, se convierte una tensión de
alterna a una continua.
• Cargas comunes:
– Carga Resistiva.
– Carga R – L.
– Carga R – L – E.
• Al variar el ángulo de disparo del SCR, también
variamos el valor medio del voltaje que existe en la
carga.

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RECTIFICADOR CON CARGA R
FORMAS DE ONDA

Voltaje en el secundario del


transformador

Tensión en la carga R

Corriente en la carga R

Voltaje en las
terminales del SCR
RECTIFICADOR CON CARGA R
• Voltajes y corrientes en la carga:
Voltaje y corriente media en la carga:

Idc = Vdc/R

Voltaje y corriente eficaz en la carga:


Región de funcionamiento del Rectificador:
• La tensión y corriente de salida tienen una sola 1  Vmax  sen2
polaridad. Voef 
2  (Vmax senwt ) 2 dwt 
2
1 
 2

Ioef = Voef/R
RECTIFICADOR CON CARGA R
• Simulación del Circuito rectificador:
– Dibujo esquemático del circuito a simular a través
del Capture.
– Configuración de las fuentes de alimentación y del
circuito de control de disparo del SCR.
– Creación de la simulación (Análisis en el tiempo) y
su posterior configuración.
– Vista de los resultados.
RECTIFICADOR CON CARGA R
DATOS:
R1
•Tensión de entrada: V3 = 100[Vp], 50 [Hz]
100
•Ángulo de disparo: α = 54⁰ (3ms).

V3
R2 X1
S
2N6395
Implementation = entrada 150
CONDICIONES DE LA SIMULACION:
V1 = 0
V2 = 5
V2
•Análisis en el tiempo (Transient).
TD = 3ms
TR = 1ns
TF = 1ns
•Tiempo de simulación 40ms (3 ciclos).
PW = 1ms
PER = 20ms

0
PARÁMETROS A MOSTRAR:
•Forma de onda del voltaje en la carga.
•Forma de onda del voltaje en el SCR.
•Armónicos existentes en la corriente.
•D.A.T. de la corriente por la carga.
•Variación del ángulo de disparo, α.
FORMAS DE ONDA

α
α Tensión en la Carga
Angulo de disparo

Tensión Ánodo - Cátodo


VALORES MEDIO Y EFICAZ DE Vo

Valor Eficaz: ≈ 46 [v]

Valor Medio: ≈ 26 [v]


ARMONICOS DE LA CORRIENTE EN LA CARGA

Primer Armónico

Valor Medio de la Corriente


D.A.T. DE LA CORRIENTE EN LA CARGA
POTENCIA EN LA CARGA

Potencia Instantánea

Potencia Media
DISTINTOS ANGULOS DE DISPARO

Máximo Angulo

Voltaje en la Carga
Mínimo Angulo

Voltaje Ánodo - Cátodo


MEDIA ONDA – CARGA RL

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MEDIA ONDA – CARGA RL

Voltaje DC en la carga:

Corriente DC en la carga:

Corriente eficaz en la carga:

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RECTIFICADOR CON CARGA R – L
FORMAS DE ONDA

A1

ωt1 A2

En la gráfica podemos apreciar que:


- Para valores entre α y ωt1, vL es positiva.
- Cuando ωt = ωt1, vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
- Para ωt = β la corriente se anula y se cumplirá que A1=A2 (el área A1 es la tensión
acumulada en la bobina, y el área A2 será la descarga de tensión de la bobina sobre la
resistencia y la tensión de entrada con la carga actuando como generador).
SIMULACION RECTIFICADOR CARGA R – L

X1
2N6395
Fuente Carga

DATOS Y CONDICIONES DE SIMULACION


R1
100 Idénticas a las de con carga R.
R2
150
Bobina
V3
S 1

Implementation = entrada L1
PARÁMETROS A MOSTRAR:
50mH
•Forma de onda del voltaje en la carga.
V2
•Forma de onda del voltaje en el SCR.
V1 = 0
V2 = 5
TD = 3ms 2
TR = 1ns
TF = 1ns •Forma de onda de la corriente en la carga.
PW = 1ms
PER = 20ms •Armónicos existentes en la corriente.
•D.A.T. de la corriente por la carga.
0
•Variación del ángulo de disparo, α.
FORMAS DE ONDA

Voltaje en R
CORRIENTE EN LA CARGA Y VOLTAJE ANODO –
CATODO

Corriente en la Carga
Angulo β

Voltaje Ánodo - Cátodo


CORRIENTE EN LA CARGA CON L VARIABLE

Corriente en la Carga variando la Inductancia de la bobina

L Mínimo L Máximo
RECTIFICADOR ONDA COMPLETA CON CARGA R

Forma de onda del voltaje en la Carga R.


Voltaje medio en la carga:
Configuraciones rectificadores de onda completa:
a) Rectificador Puente.
b) Con transformador con punto medio.

Corriente eficaz por la carga R


ONDA COMPLETA CON CARGA R – L
CORRIENTE DISCONTINUADA: El análisis es similar al caso del rectificador
de media onda controlada con carga R – L.
En wt = α se disparan S1 y S2, haciendo que la
S1 tensión de la fuente aparezca en la carga. La
corriente por la carga es igual a:

S2

Condición para corriente discontinuada:

Formas de onda para la corriente


y el voltaje en la carga.
ONDA COMPLETA CON CARGA R – L
CORRIENTE CONTINUADA: Condición para corriente continuada:

Expresión en Serie de Fourier para el voltaje


de salida vo(wt):

Donde el valor medio Vo es igual a:


Las amplitudes de Vn se calcular a partir de:
ONDA COMPLETA CON CARGA R – L
La corriente eficaz total por la carga se calcula a partir de:

Voltajes normalizados de los armónicos


del voltaje en la carga.

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