MECANISMOS DE BAJA

COMPLEJIDAD
METODO DE LA ACELERACION
NORMAL
(HIRSCHHORN)
Para la posición del mecanismo mostrado donde: Kc  0.32 [plg]/(mm), se da: 2  10 rad/s

Dimensiones del mecanismo:

O2_A  ( 12.5)  Kc O2_A  4 plg B_A4  ( 43.736)  Kc B_A4  13.996 plg

BC  ( 73.55)  Kc BC  23.536 plg

Velocidades:
rad
Dato del problema: 2  10 ( cte)
seg

Consideramos como eslabón conductor alternativo el eslabón 6, cuyos parámetros de entrada

supuestos son v6 dirigido hacia la izquierda concordante con el sentido de 2 y aº6  0, a partir del
cual construimos el diagrama de velocidades con kv arbritrario definido por:

( oc)  50 mm


  

vB v C  v BC ==> b

Por imágenes determinamos luego a4


   
vA v A4  v AA4 ==> a
Del polígono de velocidades y el eslabón dato:
plg
( oa)  34.64 mm v A  2 O2_A v A  40
s
plg
vA s
Kv  Kv  1.155
( oa) mm
plg
( oa4)  30.055 v A4  ( oa4)  Kv v A4  34.706
s
plg
( aa4)  30.858 v AA4  ( aa4)  Kv v AA4  35.633
s
plg
( ob )  10.869 v B  ( ob )  Kv v B  12.551
s
plg
( oc)  50 v C  ( oc)  Kv v C  57.737
s
plg
( bc)  51.167 v BC  ( bc)  Kv v BC  59.084
s
plg
( ba4)  30.425 v BA4  ( ba4)  Kv v BA4  35.133
s
De donde se determinan las velocidades angulares:

v BC rad plg
4  4  2.51 v 6  v C v 6  57.737
BC seg s
Aceleraciones:
Se construye un Diagrama Auxiliar de Aceleraciones (D.A.A.), sobre la base del eslabón conductor
alternativo: 6, cuyo parámetro de entrada supuesto es falso (º)
plg
2
plg rad seg
aº6  0 2  0 aºC  aº6 ==> cº Definimos: Ka  5
2 2 ( mm)
seg seg
     
aºB aºC  an BC  aºtBC ==> bº
2
v BC an BC
an BC  an BC  148.324
plg
an'BC  an'BC  29.665 mm
BC 2 Ka
seg
Por imágenes: ==> a4 º

    plg
aºA4 an A4  aºtA4 ==> anA4 an A4  ( 12.1734)  Ka an A4  60.867
2
seg
Se construye el Diagrama Verdadero de Aceleraciones (D.V.A.), partiendo desde el elemento conductor
original, de acuerdo a las siguientes ecuaciones vect oriales:
        
aA aA4  aAA4 an A an A4  at A4  arcAA4  art AA4 ==> a4

2
vA an A
an A 
O2_A
an A  400
plg
2
an'A  Ka
an'A  80 mm
seg
arcAA4
arcAA4  2 4 v AA4 arcAA4  178.904
plg
2
arc'AA4  Ka
arc'AA4  35.781 mm
seg
Luego se pasa al punto C o B, cuyas trayectorias se conocen, en este caso, optamos por el punto B:
        
aB aA4  aBA4 aB aA4  an BA4  at BA4 ==> b

2
v BA4 an BA4
an BA4 
B_A4
an BA4  88.193
plg
2
an'BA4  Ka
an'BA4  17.639 mm
seg
plg
aB  ( 27.132)  Ka aB  135.66
2
seg
Luego por imágenes, determinamos: c
Del polígono de aceleraciones, se determinan las aceleraciones tangenciales que definirán las
aceleraciones angulares:

plg atBA4 rad

atBA4  ( 5.1909)  Ka atBA4  25.954 4  4  1.854
2 B_A4 2
seg seg

plg
aC  ( 14.8322)  Ka aC  74.161
2
seg