TEMA 5
TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO CIRCULAR.
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN.
B
D
A
C
Eje 3
Eje 2
Eje 1
La polea A tiene una velocidad Na (r.p.m.) y un diámetro Da.
La polea B tiene un diámetro Db y una velocidad Nb. La relación
de transmisión entre estas dos poleas será:
Na x Da = Nb x Db
B
D
A
C
Eje 3
Eje 2
Eje 1
Despejando la ecuación anterior tendremos:
B
D
A
C
Eje 3
Eje 2
Eje 1
Ahora trabajamos entre la polea C y la polea D, entre los ejes
2 y 3. La relación de transmisión será:
Nc x Dc = Nd x Dd
B
D
A
C
Eje 3
Eje 2
Eje 1
Despejemos la ecuación como antes calculando la velocidad
de la polea D:
B
D
A
C
Eje 3
Eje 2
Eje 1
Ahora vamos a hacer un ejercicio con la combinación de
poleas anterior.
Datos:
Polea A: Na = 5.500 r.p.m. (da 5.500 vueltas en un minuto)
Da = 50 mm.
Polea B: Db = 150 mm. ¿Nb?
Polea C: Dc = 80 mm. ¿Nc?
Polea D: Dd = 230 mm. ¿Nd?
Exacto: Na x Da = Nb x Db
2 4 6
1 3 5 7
Entre las poleas 1 y 2 se establecerá la relación de transmisión
N1 x d1 = N2 x d2, siendo d1 y d2 sus diámetros.
Entre las poleas 3 y 4 será N2 x d3 = N3 x d4, y entre la 5 y la 6
será N3 x d5 = N4 x d6.
¿Qué velocidad en r.p.m. (N4) tendrá la polea 6, el eje 4?
¿Qué velocidad será mas grande, la N1 o la N4? ¿Por qué?
2 4 6
1 3 5 7
Entre las poleas 1 y 2: N1 x d1 = N2 x d2; N2 = N1 x (d1/d2)
Entre las poleas 3 y 4: N2 x d3 = N3 x d4; N3 = N2 x (d3/d4)
Entre las poleas 5 y 6: N3 x d5 = N4 x d6; N4 = N3 x (d5/d6)
2 4 6
1 3 5 7
Quedaría en plan bonito:
d1 x d3 x d5
N4 = ---------------------- x N1
d2 x d4 x d6
Sale el mismo resultado que haciendo los cálculos de dos en
dos poleas, aunque es menos intuitivo.
2 4 6
1 3 5 7
5.3. TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO POR MEDIO DE
ENGRANAJES.
Cuando aumentan los esfuerzos que hay que transmitir el uso
de poleas y correas se muestra limitado, patinan, y no tenemos
mas remedio que utilizar otros elementos de transmisión más
resistentes. Para potencias elevadas se utilizan transmisiones por
medio de engranajes, ruedas dentadas metálicas. Mediante el
uso de engranajes las ruedas nunca patinan ya que la unión se
hace mediante dientes, y éstos no pueden patinar, como mucho
se romperían.
¿Qué son las ruedas dentadas o engranajes?
CORONA
n1 x z1 = n2 x z2
¿Qué es n?
La ecuación de equilibrio entre las ruedas, o relación de
transmisión, sería:
n1 x z1 = n2 x z2
¿Qué es n? Las revoluciones que da una rueda en un minuto.
r.p.m.
¿Y qué es z?
La ecuación de equilibrio entre las ruedas, o relación de
transmisión, sería:
n1 x z1 = n2 x z2
¿Qué es n? Las revoluciones que da una rueda en un minuto.
r.p.m.
n1 x z1 = n2 x z2
¿Qué es n? Las revoluciones que da una rueda en un minuto.
r.p.m.
n1 x 12 = 750 x 42
2 1
3
Otro ejercicio.
¿Cómo se hace?
Otro ejercicio.
n3 = 4.605,3 r.p.m.
Ejercicio:
(leerlo al revés)
Cuando dos ruedas dentadas están conectadas una a otra, los
ejes de las dos ruedas son paralelos y la transmisión se realiza
entre ejes paralelos.
Ejemplos:
Pero también se puede transmitir movimiento circular entre
ejes que no sean paralelos o ejes cuya posición relativa puede
variar, o sea, que el ángulo entre los dos ejes puede modificarse.
Veamos algunos mecanismos que solucionan este problema.
El más sencillo y utilizado son los engranajes cónicos. Con
ellos podemos transmitir el movimiento entre ejes no paralelos.
Dibujo lineal de engranajes cónicos.
Diferencial delantero de un camión.
Interior de un diferencial de un vehículo. Se pueden ver los
engranajes cónicos entre dos ejes no paralelos.
Radiografía de un motor fuera-borda
donde se observa los engranajes
cónicos en la parte inferior del motor.
Transmite la fuerza del motor desde
su eje vertical al eje horizontal de la
hélice.
Otra manera, con
engranajes helicoidales de
ejes no paralelos.
Otro mecanismo muy utilizado, especialmente en los juguetes,
es el de corona-tornillo sin fin. Transmite el movimiento entre
dos ejes a 90 grados y se produce una disminución grande de la
velocidad de rotación de la corona (por cada vuelta del tornillo
sin fin avanza la rueda dentada un diente), al mismo tiempo que
aumenta su fuerza.
Leonardo ya lo utilizó en sus inventos mecánicos, hace 500 años.
Y por último veamos un mecanismo muy curioso e
interesante, utilizado para transmitir fuerza y movimiento a un
eje que se puede mover en ángulo en relación al inicial. Son las
juntas universales o cardan y las juntas homocinéticas.
La junta cardan, es un componente mecánico, descrito por
primera vez por Girolamo Cardano (siglo XVI), que permite unir
dos ejes no alineados. Su objetivo es transmitir el movimiento de
rotación de un eje al otro a pesar de la no colinealidad. En
los vehículos de motor se suele utilizar como parte del árbol de
transmisión, que lleva la fuerza desde el motor situado en la
parte delantera del vehículo hacia las ruedas traseras.
Junta cardan.
Despiece de la junta cardan.
Funcionamiento virtual de la junta cardan.
Pincha en la imagen.
La junta homocinética es una pieza compleja, tiene como
finalidad conectar dos ejes dispuestos longitudinalmente, no
paralelos, de modo que la velocidad entre ellos sea igual en todo
momento. Esta transmisión está sometida a los movimientos
giratorios de sus ejes de transmisión, y por lo tanto debe ser
articulada. La junta homocinética es una unión articulada, una
especie de rótula compleja, que permite estos movimientos sin
que por ello las ruedas pierdan tracción ni sufran las
transmisiones.
Funcionamiento de la junta homocinética, la de las bolas.
Pincha en la imagen.
Esquema del movimiento de una junta homocinética.
Despiece de una junta homocinética, utilizada en la tracción
delantera de un vehículo. Transmite la fuerza del motor a las
ruedas delanteras.
Tracción delantera de un coche. En el fuelle de goma está la
junta homocinética.
Y ahora para terminar os voy a mostrar un mecanismo curioso de
bolas encadenadas. Se le llama
máquina de efectos encadenados
y hay muchas en you tube.