Anda di halaman 1dari 1

Mulai

Pembuatan Model dalam kondisi Steady State

Pengumpulan data dan parameter kendali

Mengubah model dari kondisi steady state ke model dinamik

Melakukan pemasangan kendali PID

Mengubah control PID menjadi MPC

Melakukan simulasi dan tunning

Tidak

Identifikasi system, jika


IAE MPC , IAE PID

Ya
Selesai