 RAKHMAT FAIZAL AJIE (2210131001)

 FAIRUZY QONITAH (2210131016)

 ASAD ARDIANSYAH (2210131029)
Pada projek kali ini, kami akan membuat “Ball Follower Robot” yaitu robot tersebut
akan menggunakan kamera yang nantinya akan mendeteksi dan mengikuti bola.
Pergerakan robot akan dikontrol dengan PID sehingga ketika robot mengikuti bola
maka pergerakannya akan lebih stabil.
 Dapat merancang dan membangun perangkat keras dan lunak yang digunakan
untuk ball follower
 Dapat merancang dan membangun perangkat mekanik yang digunakan untuk ball
follower
 Dapat mengintegrasi PC dengan alat yang dibuat
 Dapat mengikuti pergerakan bola dengan menggunakan kamera
 Kamera CMUCAM5
 Bola pingpong
 Robot 2 Roda
 ATMega16
 Baterai
 CMUCAM5

OBEJCT DETECTIONS

X Y

PID
CONTROL

MOTOR KIRI MOTOR KANAN